一种下坡路段辅助制动方法、控制器及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种下坡路段辅助制动方法、控制器及系统,所述方法包括：当车辆行驶在下坡路段时，开启对行车制动信号的监测；在监测行车制动信号期间，根据监测到行车制动信号的次序控制第一辅助制动器和/或第二辅助制动器开启，以对行车制动进行辅助制动，并开启对行车加速信号的监测；在监测行车加速信号期间，当监测到行车加速信号时，控制处于开启状态的第一辅助制动器和/或第二辅助制动器关闭。本发明专利技术能够自动识别下坡路段，根据驾驶员的制动行为和加速行为，控制发动机制动器和/或缓速器制动器的开启和关闭，控制车辆在下坡路段的行驶速度，即使行车制动器失效，也能够通过辅助制动的方法确保驾驶员的安全。助制动的方法确保驾驶员的安全。助制动的方法确保驾驶员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种下坡路段辅助制动方法、控制器及系统


[0001]本专利技术属于应用
，具体涉及一种下坡路段辅助制动方法、存储介质、下坡路段辅助制动控制器及下坡路段辅助制动系统。

技术介绍

[0002]货运车辆在我国交通运输事业中起了重要作用，促进了我国的经济增长。然而，货运车辆，特别是大型货运车辆，在下坡路段的行驶安全性却不容乐观，主要是因为在下坡路段，如果驾驶员频繁使用行车制动器控制车速，会造成行车制动器过热，引发行车制动效能衰退，甚至出现行车制动失效，因此，下坡路段的行车制动安全性受到很大的威胁。
[0003]目前，为了提高下坡路段的行车制动安全性，发动机制动器、缓速器制动器等辅助制动器被逐渐的应用到大型货运车辆上，但辅助制动器的开启主要依靠驾驶员判断和操作，这对驾驶员在下坡路段的判断能力和操作能力都提出了一定的要求，如果判断或操作不正确，不仅会影响制动效能的发挥，甚至会出现车辆失控的危险。
[0004]现在亟须一种下坡路段辅助制动方法、存储介质、下坡路段辅助制动控制器及下坡路段辅助制动系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中辅助制动器的开启依靠驾驶员判断和操作，导致行车不安全的问题。
[0006]针对上述问题，本专利技术提供了一种下坡路段辅助制动方法、存储介质、下坡路段辅助制动控制器及下坡路段辅助制动系统。
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种下坡路段辅助制动方法，应用于下坡路段辅助制动系统，所述下坡路段辅助制动系统包括安装在行车驱动装置上的第一辅助制动器和第二辅助制动器，所述方法包括以下步骤：
[0008]当车辆行驶在下坡路段时，开启对行车制动信号的监测；
[0009]在监测行车制动信号期间，根据监测到行车制动信号的次序控制第一辅助制动器和/或第二辅助制动器开启，以对行车制动进行辅助制动，并开启对行车加速信号的监测；
[0010]在监测行车加速信号期间，当监测到行车加速信号时，控制处于开启状态的第一辅助制动器和/或第二辅助制动器关闭。
[0011]根据本专利技术的实施例，优选地，所述方法还包括：
[0012]利用安装在车辆上的图像采集装置采集的交通标志图片，以进行识别；
[0013]当从采集的交通标志图片中识别出下坡路标志或连续下坡标志时，判定车辆行驶在下坡路段。。
[0014]根据本专利技术的实施例，优选地，根据监测到行车制动信号的次序控制第一辅助制动器和/或第二辅助制动器开启，以对行车制动进行辅助制动，并开启对行车加速信号的监测，包括以下步骤：
[0015]当初次监测到行车制动信号时，控制第一辅助制动器开启，对行车制动进行辅助制动，并开启对行车加速信号的监测；
[0016]当再次监测到行车制动信号时，控制第二辅助制动器开启，使得第二辅助制动器和第一辅助制动器同时保持开启状态，共同对行车制动进行辅助制动。
[0017]根据本专利技术的实施例，优选地，
[0018]所述第一辅助制动器为发动机制动器，所述第二辅助制动器为缓冲器制动器；或，所述第一辅助制动器为缓冲器制动器，所述第二辅助制动器为发动机制动器。
[0019]根据本专利技术的实施例，优选地，
[0020]所述发动机制动器采取排气制动、压缩制动、泄气制动中的任意一种制动方式进行辅助制动；所述缓冲器制动器包括液力缓速制动器或者电磁缓速制动器。
[0021]根据本专利技术的实施例，优选地，所述方法还包括以下步骤：
[0022]当第一辅助制动器开启时，通过灯光和/或语音提示第一辅助制动器已开启；
[0023]当第二辅助制动器开启时，通过灯光和/或语音提示第一辅助制动器和第二辅助制动器均已开启。
[0024]根据本专利技术的实施例，优选地，所述方法还包括以下步骤：
[0025]当第一辅助制动器和/或第二辅助制动器关闭时，通过灯光和/或语音提示处于开启状态的所述第一辅助制动器和/或所述第二辅助制动器已关闭。
[0026]第二方面，本专利技术提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0027]第三方面，本专利技术提供了一种下坡路段辅助制动控制器，其包括存储介质和处理器，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0028]第四方面，本专利技术提供了一种下坡路段辅助制动系统，包括：
[0029]识别装置，其用于识别车辆是否行驶在下坡路段；
[0030]加速踏板传感器，其用于采集行车加速信号；
[0031]制动踏板传感器，其用于采集行车制动信号；
[0032]第三方面的下坡路段辅助制动控制器，其与所述识别装置、所述加速踏板传感器和所述制动踏板传感器连接；
[0033]第一辅助制动器，其与所述下坡路段辅助制动控制器连接，用于响应于所述下坡路段辅助制动控制器的控制，进行辅助制动；
[0034]第二辅助制动器，其与所述下坡路段辅助制动控制器连接，用于响应于所述下坡路段辅助制动控制器的控制，进行辅助制动。
[0035]根据本专利技术的实施例，优选地，所述装置还包括：
[0036]第一辅助制动器提示灯，其与所述下坡路段辅助制动控制器连接，用于通过灯光提示所述第一辅助制动器的开启和关闭；
[0037]第二辅助制动器提示灯，其与所述下坡路段辅助制动控制器连接，用于通过灯光提示所述第二辅助制动器的开启和关闭；
[0038]语音提示器，其与所述下坡路段辅助制动控制器连接，用于通过语音提示所述第一辅助制动器和所述第二辅助制动器的开启和关闭。
[0039]与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效
果：
[0040]应用本专利技术的下坡路段辅助制动方法，当车辆行驶在下坡路段时，开启对行车制动信号的监测；在监测行车制动信号期间，根据监测到行车制动信号的次序控制第一辅助制动器和/或第二辅助制动器开启，以对行车制动进行辅助制动，并开启对行车加速信号的监测；在监测行车加速信号期间，当监测到行车加速信号时，控制处于开启状态的第一辅助制动器和/或第二辅助制动器关闭，能够在自动识别到下坡路段时，根据驾驶员的制动行为和加速行为，控制发动机制动器、缓速器制动器以及两者联合制动的开启和关闭时刻，控制车辆在下坡路段的行驶速度，即使由于驾驶员频繁使用行车制动器导致制动失效的情况下，也能够通过辅助制动的方法确保驾驶员的安全。
[0041]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0042]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0043]图1示出了本专利技术实施例一下坡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下坡路段辅助制动方法，其特征在于，应用于下坡路段辅助制动系统，所述下坡路段辅助制动系统包括安装在行车驱动装置上的第一辅助制动器和第二辅助制动器，所述方法包括以下步骤：当车辆行驶在下坡路段时，开启对行车制动信号的监测；在监测行车制动信号期间，根据监测到行车制动信号的次序控制第一辅助制动器和/或第二辅助制动器开启，以对行车制动进行辅助制动，并开启对行车加速信号的监测；在监测行车加速信号期间，当监测到行车加速信号时，控制处于开启状态的第一辅助制动器和/或第二辅助制动器关闭。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用安装在车辆上的图像采集装置采集的交通标志图片，以进行识别；当从采集的交通标志图片中识别出下坡路标志或连续下坡标志时，判定车辆行驶在下坡路段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据监测到行车制动信号的次序控制第一辅助制动器和/或第二辅助制动器开启，以对行车制动进行辅助制动，并开启对行车加速信号的监测，包括以下步骤：当初次监测到行车制动信号时，控制第一辅助制动器开启，对行车制动进行辅助制动，并开启对行车加速信号的监测；当再次监测到行车制动信号时，控制第二辅助制动器开启，使得第二辅助制动器和第一辅助制动器同时保持开启状态，共同对行车制动进行辅助制动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一辅助制动器为发动机制动器，所述第二辅助制动器为缓冲器制动器；或，所述第一辅助制动器为缓冲器制动器，所述第二辅助制动器为发动机制动器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发动机制动器采取排气制动、压缩制动、泄气制动中的任意一种制动方式进行辅助制动；所述缓冲器制动器包括液力缓速制动器或者电磁缓速制动器。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：当第一辅助制动器开启...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉芹，杜鑫，许珂，
申请(专利权)人：北京福田康明斯发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：