清洁机器人水箱的自动密封加水口制造技术

本发明专利技术适用机器人设计技术领域，提供了一种清洁机器人水箱的自动密封加水口，本发明专利技术的清洁机器人水箱的自动密封加水口，通过限位罩限制空心球的活动范围，使空心球在加水口注水时可以浮起，打开连通管的水流通路，在水箱呈负压时堵住连通管，关闭连通管的水流通路，保证水箱的密封。该方案使得对机器人水箱加水时既方便又能保证水箱工作时的密封性。既方便又能保证水箱工作时的密封性。既方便又能保证水箱工作时的密封性。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人水箱的自动密封加水口


[0001]本专利技术属于机器人设计领域，尤其涉及一种清洁机器人水箱的自动密封加水口。

技术介绍

[0002]现有清洁机器人当水箱中需要真空负压环境进行吸取地面污水时，如果加水口没有相应的密封方案，则水箱就不能产生足够的真空负压，以致将地面上的水吸入到水箱中的效率不高。如设置密封加水口，又法实现机器人方便的加水。现有技术存在不足。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种清洁机器人水箱的自动密封加水口，包括：上端设置有水管入口的加水口外壳、连通在水箱和所述加水口外壳的底部之间的连通管、罩设在所述连通管位于所述加水口外壳一端开口上的限位罩、所述限位罩的内部空间设置有可相对所述连通管移动的空心球；所述空心球的直径大于所述连通管的管径，所述限位罩的高度大于所述空心球的直径，所述限位罩的格栅间距小于所述空心球的直径；所述空心球的浮力大于自身的重力。
[0004]优选的，所述连通管为空心圆管。
[0005]优选的，所述水管入口设置有转动挡板。
[0006]优选的，所述转动挡板的上端与所述加水口外壳铰接。
[0007]本专利技术的清洁机器人水箱的自动密封加水口，通过限位罩限制空心球的活动范围，使空心球在加水口注水时可以浮起，打开连通管的水流通路，在水箱呈负压时堵住连通管，关闭连通管的水流通路，保证水箱的密封。
附图说明
[0008]图1是本专利技术的清洁机器人水箱的自动密封加水口的未注水时的结构示意图；
[0009]图2是本专利技术的清洁机器人水箱的自动密封加水口的注水时的结构示意图。图中的附图标记表示为：1、加水口外壳；2、转动挡板；3、固定轴；4、连通管；5、空心球；6、限位罩。
具体实施方式
[0010]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0011]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述：
[0012]实施例一：
[0013]如附图1-2所示，本专利技术的清洁机器人水箱的自动密封加水口，包括：上端设置有水管入口的加水口外壳1、连通在水箱和加水口外壳1的底部之间的连通管4、罩设在连通管4位于加水口外壳1一端开口上的限位罩6、限位罩6的内部空间设置有可相对连通管4移动
的空心球5；空心球5的直径大于连通管4的管径，限位罩6的高度大于空心球5的直径，限位罩6的格栅间距小于空心球5的直径；空心球5的浮力大于自身的重力。
[0014]在具体实施时，当加水管顶入水管入口进行注水时，水流在加水口外壳1内积蓄。随着水位升高，空心球5将随水面浮起，水流即可通过连通管4流入水箱中。当水箱加满水后，加水管从水管入口退出，加水口外壳1内部的水位下降后，由于限位罩6限制，空心球5也将随水面下降，直到抵住连通管4口。且由于管径小于空心球5直径，空心球5将堵塞在管口上，当水箱内部处于真空环境时，空心球5与管口紧密接触，将防止空气进入到水箱内部，起到密封水箱的作用。
[0015]在优选的实施例中，连通管4为空心圆管。连通管4与空心球5外形匹配可以有助于提高密封性能。
[0016]在其他实施例中，空心球5也可以采用其他密度低于水的物品来替代，只要其最终可以覆盖住连通管4的管口即可。
[0017]在优选的实施例中，水管入口设置有转动挡板2。转动挡板2的上端与加水口外壳1通过固定轴3实现铰接。
[0018]在具体实施中，插入加水口的水管首先会将转动挡板2顶开，转动挡板2会绕着固定轴3转动。当水箱加满水后，加水管从水管入口退出，转动挡板2靠自重恢复到初始位置，将加水口外壳1密封。
[0019]本专利技术的清洁机器人水箱的自动密封加水口，通过限位罩6限制空心球5的活动范围，使空心球5在加水口注水时可以浮起，打开连通管4的水流通路，在水箱呈负压时堵住连通管4，关闭连通管4的水流通路，保证水箱的密封。同时，铰接的转动挡板2可以随着水管的进出来自动改变位置，即方便水管插入，也便于加水口的封闭。以进一步提高水箱的密封性能。
[0020]本专利技术有如下优点：
[0021]1.加水口的水管入口可以自动复位，实现自动化，同时满足美观，防止内部元器件外漏。
[0022]2.加水口有密封功能，防止水箱内部吸入空气，造成吸水的负压工作状态失效。
[0023]3.机械结构简单，制造容易且方便安装，可靠性高，不易损坏，成本低。
[0024]4.转动挡板2通过自重复位，空心球5通过浮力使水道开启，通过重力使空心球5复位堵塞连通管4并起到密封水箱的作用。
[0025]以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人水箱的自动密封加水口，其特征在于，包括：上端设置有水管入口的加水口外壳、连通在水箱和所述加水口外壳的底部之间的连通管、罩设在所述连通管位于所述加水口外壳一端开口上的限位罩、所述限位罩的内部空间设置有可相对所述连通管移动的空心球；所述空心球的直径大于所述连通管的管径，所述限位罩的高度大于所述空心球的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文钊，邹风山，刘建东，范煜东生，宗津诚，栾茂鑫，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：