本发明专利技术提供了一种镜像治疗装置及镜像治疗系统，该镜像治疗装置包括第一定位组件、第二定位组件以及连接第一定位组件和第二定位组件的传动组件；第一定位组件与第二定位组件相对设置且二者均能够往复运动，第一定位组件用于患者健侧肢体的定位，第二定位组件用于患者患侧肢体的定位；第一定位组件与第二定位组件之间通过传动组件进行传动，在传动组件的作用下，第二定位组件能够与第一定位组件同步运动。该镜像治疗系统包括上述的镜像治疗装置和显示器。本发明专利技术通过健侧肢体驱动患侧肢体运动，使得患侧肢体能够重复与健侧肢体同样的动作，从而可以建立患者视觉、运动觉以及本体感觉的健、患侧的同步神经连接，以更好地刺激患者的神经恢复。者的神经恢复。者的神经恢复。
【技术实现步骤摘要】
镜像治疗装置及镜像治疗系统
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种镜像治疗装置及镜像治疗系统。
技术介绍
[0002]随着生活节奏的加快、人口老龄化，脑卒中的发病率呈逐年上升趋势，脑卒中后75％的患者将遗留肢体功能障碍。除脑损伤本身造成的肢体瘫痪外，肩痛、肩手综合征、痉挛等并发症也会影响肢体功能的恢复。对于脑卒中患者肢体功能的恢复，上肢功能尤其重要，因为上肢功能与患者的ADL(即日常生活能力)密切相关，上肢功能恢复与否直接关系到患者的生活质量和社会复归。
[0003]镜像治疗，又称镜像视觉反馈疗法，是于1995年首次由Ramachandran等学者提出，应用于康复医学实践及神经科学研究。其主要采用镜子将患者健侧与患侧手臂隔开，患者在运动健侧手时，根据镜像的手臂，假想患侧手实际在运动，以促进患者神经恢复。
[0004]随着近年机器人技术的发展，机器人及视觉技术逐渐应用于镜像治疗装置中。其中，通过机器人及视觉技术，引入了运动觉及本体感觉，增强了镜像治疗效果。即利用电机驱动及肌电信号检测，通过检测健侧肢体运动，驱动患侧肢体做相同运动以建立患者视觉、运动觉及本体感觉的神经恢复。然而，由于信号检测的不准确性及延迟性，患者在感受患肢运动时有明显的不同步情况，无法实现健、患侧运动觉及本体感觉的同步刺激，以更好的促进患者的神经恢复。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种镜像治疗装置及镜像治疗系统，可以解决传统镜像治疗方式只有单一视觉刺激，没有运动觉及本体感觉的刺激的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种镜像治疗装置，包括第一定位组件、第二定位组件以及连接所述第一定位组件和所述第二定位组件的传动组件；
[0007]所述第一定位组件与所述第二定位组件相对设置且二者均能够往复运动，所述第一定位组件用于患者健侧肢体的定位，所述第二定位组件用于患者患侧肢体的定位；
[0008]所述第一定位组件与所述第二定位组件之间通过所述传动组件进行传动，以使所述第二定位组件与所述第一定位组件同步运动。
[0009]可选的，所述第一定位组件包括至少一个第一指环，所述第二定位组件包括至少一个第二指环，所述第一指环与所述第二指环一一对应设置，所述传动组件包括至少一组传动件，对应设置的所述第一指环与所述第二指环之间通过与其对应设置的传动件保持同步运动。
[0010]可选的，所述传动件包括能够往复运动的传动绳，所述传动绳的两端相连以形成一回路，所述第一指环安装于所述传动绳的第一绳段上，所述第二指环安装于所述传动绳的第二绳段上，以使安装有所述第一指环的第一绳段的运动状态与安装有所述第二指环的第二绳段的运动状态相一致。
[0011]可选的，所述安装有所述第一指环的第一绳段与水平面之间设有第一夹角，所述安装有所述第二指环的第二绳段与水平面之间设有第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角均大于0
°
且小于90
°
。
[0012]可选的，所述第一指环包括相连的第一环体和第一连接件，所述第二指环包括相连的第二环体和第二连接件，所述传动绳包括第一传动绳体和第二传动绳体，所述第一传动绳体的一端与所述第一环体相连，另一端与所述第二连接件相连，所述第二传动绳体的一端与所述第二环体相连，另一端与所述第一连接件相连。
[0013]可选的，所述传动件还包括多个第一导向件和多个第二导向件，所述多个第一导向件与所述第一指环对应设置，所述多个第二导向件与所述第二指环对应设置，所述传动绳依次缠绕于所述多个第一导向件和所述多个第二导向件上以形成所述回路，所述传动绳能够相对于所述第一导向件和所述第二导向件往复运动。
[0014]可选的，所述第一导向件和所述第二导向件均为滑轮。
[0015]可选的，所述镜像治疗装置还包括至少一位移传感器，所述位移传感器与所述传动绳对应设置，所述位移传感器用于测量所述传动绳的位移。
[0016]可选的，所述位移传感器为光电位移传感器，所述传动绳上设有与所述位移传感器对应的标志物。
[0017]可选的，所述镜像治疗装置还包括用于支撑健侧肢体的第一支撑垫和用于支撑患侧肢体的第二支撑垫，所述第一支撑垫与所述第一定位组件对应设置，所述第二支撑垫与所述第二定位组件对应设置。
[0018]可选的，所述第一支撑垫用于与健侧肢体相接触的一侧设有第一凹面，所述第二支撑垫用于与患侧肢体相接触的一侧设有第二凹面。
[0019]可选的，所述镜像治疗装置还包括至少一第一摄像头和至少一第二摄像头，所述第一摄像头与所述第一定位组件对应设置，所述第二摄像头与所述第二定位组件对应设置。
[0020]可选的，所述镜像治疗装置还包括照明灯。
[0021]可选的，所述镜像治疗装置还包括箱体，所述箱体的内部设有空腔，所述第一定位组件、所述第二定位组件和所述传动组件均位于所述空腔内。
[0022]可选的，所述箱体包括支撑框架以及安装于所述支撑框架上的第一侧板、第二侧板、顶板、背面板和底板。
[0023]可选的，所述底板与所述支撑框架的底部之间设有间隙，所述底板相对于所述支撑框架的底部向上悬空设置。
[0024]可选的，所述箱体还包括安装于所述支撑框架上的前面板，所述前面板与所述背面板相对设置，所述前面板上设有供健侧肢体穿过的第一开口和供患侧肢体穿过的第二开口，所述第一开口与所述第一定位组件对应设置，所述第二开口与所述第二定位组件对应设置。
[0025]为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种镜像治疗系统，包括上文所述的镜像治疗装置和显示器，所述显示器用于对健侧肢体和患侧肢体的动作图像进行显示。
[0026]与现有技术相比，本专利技术提供的镜像治疗装置及镜像治疗系统具有以下优点：
[0027](1)本专利技术提供的镜像治疗装置包括第一定位组件、第二定位组件以及连接所述
第一定位组件和所述第二定位组件的传动组件；所述第一定位组件与所述第二定位组件相对设置且二者均能够往复运动，所述第一定位组件用于患者健侧肢体的定位，所述第二定位组件用于患者患侧肢体的定位；所述第一定位组件与所述第二定位组件之间通过所述传动组件进行传动，在所述传动组件的作用下，所述第二定位组件能够与所述第一定位组件同步运动。由此可见，通过采用本专利技术提供的镜像治疗装置，健侧肢体可以在传动组件的作用下驱动患侧肢体，使得患侧肢体能够同步重复与健侧肢体同样的动作，从而可以建立患者视觉、运动觉以及本体感觉的健、患侧的同步神经连接，以更好地刺激患者的神经恢复，解决了传统的镜像治疗方式只有单一视觉刺激，没有运动觉及本体感觉的刺激的问题。
[0028](2)本专利技术提供的镜像治疗装置通过采用传动绳作为传动件，取消了电机传动系统，不仅可以有效降低镜像治疗装置的生产成本，同时可以保证患侧肢体与健侧肢体运动的同步性，有效避免了由于信号检测的不准确性及延迟性所出现的患侧肢体与健侧肢体运动不同步的情况。
[0029](3)本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镜像治疗装置，其特征在于，包括第一定位组件、第二定位组件以及连接所述第一定位组件和所述第二定位组件的传动组件；所述第一定位组件与所述第二定位组件相对设置且二者均能够往复运动，所述第一定位组件用于患者健侧肢体的定位，所述第二定位组件用于患者患侧肢体的定位；所述第一定位组件与所述第二定位组件之间通过所述传动组件进行传动，以使所述第二定位组件与所述第一定位组件同步运动。2.根据权利要求1所述的镜像治疗装置，其特征在于，所述第一定位组件包括至少一个第一指环，所述第二定位组件包括至少一个第二指环，所述第一指环与所述第二指环一一对应设置，所述传动组件包括至少一组传动件，对应设置的所述第一指环与所述第二指环之间通过与其对应设置的传动件保持同步运动。3.根据权利要求2所述的镜像治疗装置，其特征在于，所述传动件包括能够往复运动的传动绳，所述传动绳的两端相连以形成一回路，所述第一指环安装于所述传动绳的第一绳段上，所述第二指环安装于所述传动绳的第二绳段上，以使安装有所述第一指环的第一绳段的运动状态与安装有所述第二指环的第二绳段的运动状态相一致。4.根据权利要求3所述的镜像治疗装置，其特征在于，所述安装有所述第一指环的第一绳段与水平面之间设有第一夹角，所述安装有所述第二指环的第二绳段与水平面之间设有第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角均大于0
°
且小于90
°
。5.根据权利要求3所述的镜像治疗装置，其特征在于，所述第一指环包括相连的第一环体和第一连接件，所述第二指环包括相连的第二环体和第二连接件，所述传动绳包括第一传动绳体和第二传动绳体，所述第一传动绳体的一端与所述第一环体相连，另一端与所述第二连接件相连，所述第二传动绳体的一端与所述第二环体相连，另一端与所述第一连接件相连。6.根据权利要求3所述的镜像治疗装置，其特征在于，所述传动件还包括多个第一导向件和多个第二导向件，所述多个第一导向件与所述第一指环对应设置，所述多个第二导向件与所述第二指环对应设置，所述传动绳依次缠绕于所述多个第一导向件和所述多个第二导向件上以形成所述回路，所述传动绳能够相对于所述第一导向件和所述第二导向件往复运动。7.根据权利要求6所述的镜像治疗装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：田恬，高志军，王红梅，周铜，
申请(专利权)人：上海神泰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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