本实用新型专利技术公开一种浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，涉及农业机械设备领域，包括机架、动力系统以及在机架上依次设置的清草机构、施肥开沟器、浮动式施肥机构、浮动式播种机构及种肥隔离镇压塑形机构；本实用新型专利技术结构设计合理，集种床整备、深层施肥、播种覆土、镇压塑形等功能于一体，还具备清草排堵功能、破茬入土功能、种肥分施功能和地面仿形功能，能够实现多功能联合作业，可有效适应根茬覆盖地播种的特殊要求。该设备减少了机具进地次数，避免了设备对土壤的有害压实，不仅提高了抗挂草能力、减少了开沟阻力和土壤失墒，而且作业时无缠轴、壅堵等现象，播种量、施肥量、播种深度易调节，镇压踏实，稳定性好，作业效率高，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机
本技术涉及农业机械设备领域，特别是涉及一种浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机。
技术介绍
为解决干旱和恶劣的自然条件给农业带来的巨大危害，早在20世纪80年代，我国开始在棉花上推广地膜覆盖种植技术，在发展农业生产和促进农民增收方面发挥了积极作用。棉花作为我国第一大经济作物，是国家重要的战略物资。随着地膜投入量不断增加，残膜造成土壤结构破坏、耕地质量下降、作物减产以及农事操作受阻、次生环境污染等一系列问题，严重影响农业可持续发展。通过无膜棉品种的培育及配套栽培技术的创新，可以实现棉花的无膜种植，能够彻底杜绝残膜对于土壤污染和纤维品质的影响。棉花无膜栽培还可节省地膜和回收费用，实现“丰产节本环保、综合效益提高”的目标。创新植棉观念和模式的改变，对于发展绿色植棉、生态植棉具有重要意义，是生态文明建设、绿色发展理念在棉花种植领域的生动实践。饲草—短季棉连作模式是在稳定棉花生产的基础上，因地制宜增加一季优质饲料作物，能充分利用土地、光热资源，提高土地综合效益，促进农牧协调发展，具有较好的发展前景。但是，在饲草收获后的地表进行棉花播种时，根茬壅堵和播种质量不稳定成为人们广为探索的难题。如何针对上述问题提出一种饲草―短季棉连作配套机械设备，成为本技术亟待解决的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，以解决上述现有技术存在的问题，该设备结构简单合理，能够实现多功能联合作业，具备种床整备、深层施肥、播种覆土、镇压塑形等功能，稳定性好，作业效率高。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，主要包括机架、动力系统以及设置在所述机架上的清草机构、施肥开沟器、浮动式施肥机构、浮动式播种机构和种肥隔离镇压塑形机构；所述清草机构用于沟内清草排堵，包括清草刀轴和安装于所述清草刀轴上的刀具；所述施肥开沟器用于破茬开沟；所述浮动式施肥机构用于在所述施肥开沟器开沟后将肥料排入肥沟内；所述浮动式播种机构包括双圆盘播种开沟器和排种装置，所述双圆盘播种开沟器用于将部分土壤推回肥沟内，使底肥覆土并形成播种带，所述排种装置用于向种床内排种；所述种肥隔离镇压塑形机构包括种肥隔离轮和与所述种肥隔离轮联动的镇压塑形轮，所述种肥隔离轮用于在播种后将所述播种带的两侧粉碎、压实形成所述种床，所述镇压塑形轮用于在播种后将播种行压实。可选的，所述动力系统包括动力源和与所述动力源连接的变速箱；所述清草刀轴、所述浮动式施肥机构和/或所述浮动式播种机构的动力输入端与所述变速箱的动力输出端连接。可选的，所述刀具为平面弯刀，若干所述平面弯刀在所述清草刀轴上呈双螺旋等间距排列。可选的，所述清草机构的前方还设置有限深轮。可选的，所述浮动式施肥机构包括肥箱和外槽轮排肥器，所述外槽轮排肥器通过排肥轮轴安装于所述肥箱的出口处；所述排肥轮轴上还设置有肥量调节器。可选的，所述浮动式施肥机构还包括单臂仿形地轮和安装于所述排肥轮轴上的驱动链轮，所述单臂仿形地轮与所述驱动链轮传动连接；所述单臂仿形地轮的轮缘周边设置有若干抓地爪，且所述单臂仿形地轮的杆臂通过拉紧弹簧与所述机架连接，以确保所述单臂仿形地轮始终与地表接触，达到仿形效果。可选的，所述浮动式播种机构包括固定架、浮动拉杆、安装于所述固定架上的排种装置以及可拆卸安装于所述机架上的仿形弹簧座；所述固定架通过连接拉杆铰接于所述机架上；所述浮动拉杆的顶端连接于所述仿形弹簧座，底端与所述固定架铰接；所述浮动拉杆上套设有压力弹簧，所述压力弹簧的顶端与所述仿形弹簧座连接，并保持压缩状态。可选的，所述排种装置包括往复摆动式取种盘、凸轮轨道槽和取种室；所述往复摆动式取种盘包括轮盘和若干分布在所述轮盘的轮缘周边的排种勺，所述轮盘上设置有若干推块摆动槽，所述推块摆动槽内滑动安装有往复摆动型推块，所述往复摆动型推块上设置有与所述凸轮轨道槽匹配的滚子，所述滚子在所述凸轮轨道槽内沿轨道槽内壁运动过程中，能够带动所述往复摆动型推块在所述推块摆动槽内往复摆动，进而完成所述排种勺的取种、排种过程。可选的，所述种肥隔离镇压塑形机构包括铰接于所述固定架底部的铰链轴，所述种肥隔离轮和所述镇压塑形轮前后布置，且所述种肥隔离轮和所述镇压塑形轮均通过轮叉安装于所述铰链轴，形成杠杆结构；所述种肥隔离轮和所述镇压塑形轮的安装轮叉均通过弹簧与所述固定架连接。可选的，所述种肥隔离轮的安装轮叉力臂长度与所述镇压塑形轮的安装轮叉力臂长度之比为3:8。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术提供的浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，结构简单合理，集种床整备、深层施肥、播种覆土、镇压塑形等功能于一体，还具备清草排堵功能、破茬入土功能、种肥分施功能和地面仿形功能，能够实现多功能联合作业，可有效适应根茬覆盖地播种的特殊要求。该设备减少了机具进地次数，避免了设备对土壤的有害压实，不仅提高了抗挂草能力、减少了开沟阻力和土壤失墒，而且作业时无缠轴、壅堵等现象，播种量、施肥量、播种深度易调节，镇压踏实，稳定性好，作业效率高，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机的整体结构俯视图；图2为本技术浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机的整体结构侧视图；图3为本技术浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机的机架侧视图；图4为本技术浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机的机架俯视图；图5为本技术种肥隔离镇压塑形机构的侧视示意图；图6为本技术种肥隔离镇压塑形机构的俯视示意图；图7为本技术往复摆动式排种机构的结构示意图；图8为本技术往复摆动式排种机构中凸轮轨道槽的结构示意图；图9为本技术悬浮式施肥驱动装置的结构示意图；图10为本技术清草刀轴上刀片的双螺旋排列示意图；其中，附图标记为：1、清草刀轴带轮；2、万向节轴；3、限深轮；4、机架；5、悬挂装置；6、施肥开沟器；7、变速箱；8、连接拉杆；9、施肥驱动链轮；10、施肥驱动轮轴；11、种肥隔离轮；12、刀库；13、单臂仿形地轮；14、镇压塑形左轮；15、镇压塑形右轮；16、排种勺；17、肥箱；18、仿形弹簧座；19、浮动拉杆；20、压力弹簧；21、浮动拉杆吊耳；22、种箱；23、播种机构纵梁；24、镇压驱动吊耳；25、种肥隔离镇压塑形排种驱动装置；26、铰链轴；27、摆动式精量排种驱动链轮；28、排种装置；29、双圆盘播种开沟器；30、清草刀轴；31、变速箱动力输出轴；32、推块摆动槽；33、机架侧板；34、机架后横梁；35、机架前横梁；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，其特征在于，包括机架、动力系统以及设置在所述机架上的清草机构、施肥开沟器、浮动式施肥机构、浮动式播种机构和种肥隔离镇压塑形机构；所述清草机构用于清草排堵，包括清草刀轴和安装于所述清草刀轴上的刀具；所述施肥开沟器用于破茬开沟；所述浮动式施肥机构用于在所述施肥开沟器开沟后将肥料排入肥沟内；所述浮动式播种机构包括双圆盘播种开沟器和排种装置，所述双圆盘播种开沟器用于将部分土壤推回肥沟内，使底肥覆土并形成播种带，所述排种装置用于向种床内排种；所述种肥隔离镇压塑形机构包括种肥隔离轮和与所述种肥隔离轮联动的镇压塑形轮，所述种肥隔离轮用于在播种后将所述播种带的两侧粉碎、压实形成所述种床，所述镇压塑形轮用于在播种后将播种行压实。/n
【技术特征摘要】
1.一种浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，其特征在于，包括机架、动力系统以及设置在所述机架上的清草机构、施肥开沟器、浮动式施肥机构、浮动式播种机构和种肥隔离镇压塑形机构；所述清草机构用于清草排堵，包括清草刀轴和安装于所述清草刀轴上的刀具；所述施肥开沟器用于破茬开沟；所述浮动式施肥机构用于在所述施肥开沟器开沟后将肥料排入肥沟内；所述浮动式播种机构包括双圆盘播种开沟器和排种装置，所述双圆盘播种开沟器用于将部分土壤推回肥沟内，使底肥覆土并形成播种带，所述排种装置用于向种床内排种；所述种肥隔离镇压塑形机构包括种肥隔离轮和与所述种肥隔离轮联动的镇压塑形轮，所述种肥隔离轮用于在播种后将所述播种带的两侧粉碎、压实形成所述种床，所述镇压塑形轮用于在播种后将播种行压实。
2.根据权利要求1所述的浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，其特征在于，所述动力系统包括动力源和与所述动力源连接的变速箱；所述清草刀轴、所述浮动式施肥机构和/或所述浮动式播种机构的动力输入端与所述变速箱的动力输出端连接。
3.根据权利要求1所述的浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，其特征在于，所述刀具为平面弯刀，若干所述平面弯刀在所述清草刀轴上呈双螺旋等间距排列。
4.根据权利要求1所述的浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，其特征在于，所述清草机构的前方还设置有限深轮。
5.根据权利要求1所述的浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，其特征在于，所述浮动式施肥机构包括肥箱和外槽轮排肥器，所述外槽轮排肥器通过排肥轮轴安装于所述肥箱的出口处；所述排肥轮轴上还设置有肥量调节器。
6.根据权利要求5所述的浮动式棉花无膜栽培种下施肥播种机，其特征在于，所述浮动式施肥机构还...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋德平，禚冬玲，刘凯凯，李伟，廖培旺，王成，李明军，于家川，王仁兵，孙建胜，邵延杰，孙冬霞，张爱民，邵蓉蓉，董敏，
申请(专利权)人：滨州市农业机械化科学研究所，
类型：新型
国别省市：山东;37
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