一种椭圆印花机制造技术

本发明专利技术提供一种椭圆印花机，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的若干台板定位机构、设置在所述机架上的至少2个图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置；所述印刷台板上设置有与所述定位机构配合的定位部。本发明专利技术的椭圆印花机通过台板定位机构在印刷台板需要进行印花和图像采集时能够稳定不晃动，在通过多个图像采集装置采集印刷装置的标记图案后，获取到各个网框的偏移距离的偏移角度并自动对网框进行调节，调节速度快且准确。度快且准确。度快且准确。

【技术实现步骤摘要】
一种椭圆印花机


[0001]本专利技术涉及印刷
，具体涉及一种椭圆印花机。

技术介绍

[0002]椭圆形印花机是一种自动化印花设备，适用于各类印花材料，例如服装布料、鞋材或是TPU等材料；其适用的印花工艺有：厚板、拔染，配上压烫机能做烫金、烫银等。
[0003]椭圆形印花机在印刷完后需要更换网框以做下一次的印刷，但是更换网框后需要进行网框的对位套准，现在的椭圆印花机还是采用人工对位套准，精度不高还费时费力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种椭圆印花机。
[0005]本专利技术的一个实施例提供一种椭圆印花机，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的若干台板定位机构、设置在所述机架上的至少2个图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置；
[0006]所述印刷台板上设置有定位部；
[0007]所述印刷装置包括活动设置在所述机架上的印刷头和网框以及驱动所述网框移动的位置调节机构，所述位置调节机构与所述图像处理装置连接，所述印刷装置用于在所述印刷台板上产生与所述图像采集装置对应数量的标记图案；
[0008]所述台板定位机构用于在所述印刷台板到达所述印刷机构的印刷位置和所述图像采集装置的采集位置时与所述定位部连接时，以限制所述印刷台板的运动；
[0009]所述图像采集装置用于采集所述标记图案；
[0010]所述图像处理装置用于确定各个所述印刷装置对应的所述标记图案相对基准图案的偏移距离，确定各个所述印刷装置对应的所述标记图案的连线相对所述基准图案的连线的偏移角度；
[0011]所述位置调节机构根据对应的所述偏移距离和所述偏移角度来调节所述网框位置。
[0012]相对于现有技术，本专利技术的椭圆印花机通过台板定位机构在印刷台板需要进行印花和图像采集时能够稳定不晃动，在通过多个图像采集装置采集印刷装置的标记图案后，获取到各个网框的偏移距离和偏移角度并自动对网框进行调节，调节速度快且准确，并且通过在多个印刷台板上印刷标记图案，使得相机可以在较小范围内获取足够大的标记图案，提高了标记图案的精确性，避免图像采集装置为了采集多个标记图案而扩大采集范围，导致采集精度不高。
[0013]进一步，所述机架上还设置有至少2个三轴移动机构，所述三轴移动机构与所述图像采集装置一一对应连接，所述三轴移动机构驱动所述图像采集装置在三个方向平移，所
述光源与所述图像采集装置连接。
[0014]进一步，所述定位部为定位槽；所述台板定位机构包括活动设置在所述机架上的定位件，在所述印刷台板到达所述印刷机构的印刷位置和所述图像采集装置的采集位置时与所述定位部连接时，所述定位件伸入所述定位槽内。
[0015]进一步，所述光源为设置在所述印刷台板和所述相机之间的环形光源，在所述图像采集装置采集所述标记图案时，所述环形光源环绕所述标记图案布置。
[0016]进一步，所述印刷装置用于一一对应在所述印刷台板上产生与所述图像采集装置对应数量的标记图案；
[0017]所述图像处理装置用于选取任一所述标记图案作为基准图案，确定各个所述印刷装置对应的所述标记图案相对基准图案的偏移距离，确定各个所述印刷装置对应的所述标记图案的连线相对基准图案的连线的偏移角度。
[0018]进一步，所述标记图案包括编号标识部和位置标识部，不同所述印刷装置对应产生的所述编号标识部不相同；
[0019]所述图像处理装置用于选取任一所述标记图案作为基准图案，根据所述编号标识部确定所述标记图案所对应的所述印刷装置，根据所述位置标识部相对所述基准图案的位置标识部偏移量来确定所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离，确定各个所述印刷装置对应的所述位置标识部的连线相对基准图案的连线的偏移角度。
[0020]进一步，多个所述印刷装置用于在同一所述印刷台板上产生标记图案，每个所述印刷装置产生的标记图案与所述图像采集装置数量相对应；
[0021]所述图像处理装置用于选取任一所述标记图案作为基准图案，确定各个所述印刷装置对应的所述标记图案相对基准图案的偏移距离，确定各个所述印刷装置对应的所述标记图案的连线相对基准图案的连线的偏移角度。
[0022]进一步，预设其中一所述印刷装置为基准印刷装置，所述基准印刷装置在所述印刷台板上产生多个与所述标记图案一一对应的基准图案；
[0023]所述图像处理装置用于确定各个所述印刷装置对应的所述标记图案相对应的所述基准图案的偏移距离，确定各个所述印刷装置对应的所述标记图案的连线相对所述基准图案的连线的偏移角度。
[0024]进一步，不同所述印刷装置对应产生的标记图案不相同。
[0025]进一步，所述标记图案包括数字图案、二维码和几何图形中的一种或多种的组合。
[0026]为了能更清晰的理解本专利技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0027]图1为本专利技术一个实施例的椭圆印花机的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术一个实施例的图像采集装置和印刷台板的一侧的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术一个实施例的图像采集装置和三轴移动机构的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术一个实施例的印刷装置一一对应在印刷台板印刷的标记图案的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术另一个实施例的印刷装置一一对应在印刷台板印刷的标记图案的结构示意图；
[0032]图6为本专利技术一个实施例的多个印刷装置在同一印刷台板印刷的标记图案和基准图案的结构示意图；
[0033]图7为本专利技术另一个实施例的多个印刷装置在同一印刷台板印刷的标记图案和基准图案的结构示意图；
[0034]图8为本专利技术一个实施例的多个印刷装置在同一印刷台板印刷的不同标记图案和基准图案的结构示意图。
[0035]附图标记说明：
[0036]10、机架；20、印刷台板；21、定位部；30、印刷装置；31、网框；40、图像采集装置；41、相机；42、光源；43、第一导向件；44、第一导向座；45、第二导向件；46、第二导向座；47、第三导向件；50、标记图案；51、编号标识部；52、位置标识部；60、基准图案；70、台板定位机构。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]请参阅图1，其是本专利技术一个实施例的椭圆印花机的结构示意图，该椭圆印花机，包括：机架10、设置在所述机架10上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种椭圆印花机，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上的若干印刷台板、驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动的驱动机构、沿所述导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的若干台板定位机构、设置在所述机架上的至少2个图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置；所述印刷台板上设置有定位部；所述印刷装置包括活动设置在所述机架上的印刷头和网框以及驱动所述网框移动的位置调节机构，所述位置调节机构与所述图像处理装置连接，所述印刷装置用于在所述印刷台板上产生与所述图像采集装置对应数量的标记图案；所述台板定位机构用于在所述印刷台板到达所述印刷机构的印刷位置和所述图像采集装置的采集位置时与所述定位部连接时，以限制所述印刷台板的运动；所述图像采集装置用于采集所述标记图案；所述图像处理装置用于确定各个所述印刷装置对应的所述标记图案相对基准图案的偏移距离，确定各个所述印刷装置对应的所述标记图案的连线相对所述基准图案的连线的偏移角度；所述位置调节机构根据对应的所述偏移距离和所述偏移角度来调节所述网框位置。2.根据权利要求1所述的一种椭圆印花机，其特征在于：所述机架上还设置有至少2个三轴移动机构，所述三轴移动机构与所述图像采集装置一一对应连接，所述三轴移动机构驱动所述图像采集装置在三个方向平移，所述光源与所述图像采集装置连接。3.根据权利要求1所述的一种椭圆印花机，其特征在于：所述定位部为定位槽；所述台板定位机构包括活动设置在所述机架上的定位件，在所述印刷台板到达所述印刷机构的印刷位置和所述图像采集装置的采集位置时与所述定位部连接时，所述定位件伸入所述定位槽内。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种椭圆印花机，其特征在于：所述光源为设置在所述印刷台板和所述相机之间的环形光源，在所述图像采集装置采集所述标记图案时，所述环形光源环绕所述标记图案布置。5.根据权利要求1所述的一种椭圆印花机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁辉，周华，冀万六，钟翔，
申请(专利权)人：广州诚鼎机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：