一种管道异物疏通机械爪制造技术

技术编号:29053773 阅读:24 留言:0更新日期:2021-06-26 06:22
本发明专利技术涉及机械夹具技术领域,公开了一种管道异物疏通机械爪,包括机械爪装置以及设于所述机械爪装置上的弯曲螺纹筒,所述弯曲螺纹筒前端固定设有固定厚壁筒,所述弯曲螺纹筒后端设有通孔轴;本发明专利技术是一种可以加长的机械抓夹,将本发明专利技术的抓夹一头伸进管道中异物所处的位置,旋转拆卸旋转盘,通过弹力扭杆的传动带动另一端的旋转盘在一个平面中旋转进而通过拉线带动机械抓旋转从而将异物抓住拽出来即可,解决了因异物卡住位置太深不方便疏通的麻烦,也不需要太多工具,避免破坏管道进行疏通,省时省力,方便快捷,同时该机械抓夹在抓住异物后能够发生震动,产生的震动能够将堵住的水进行疏通引流,使得疏通效果更佳。使得疏通效果更佳。使得疏通效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种管道异物疏通机械爪


[0001]本专利技术涉及机械夹具
,具体为一种管道异物疏通机械爪。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,现在很多管道堵塞后一般使用吸盘进行疏通,对于一些软质的异物处理起来比较容易,但对于硬质的异物不起作用,这往往需要维修人员花费较大的力气才能取出,耗时耗力的同时还需要更多的工具,甚至破坏管道,浪费资源。针对上述缺点,本专利技术进行了改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种管道异物疏通机械爪,用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0005]本专利技术的一种管道异物疏通机械爪,包括机械爪装置以及设于所述机械爪装置上的弯曲螺纹筒,所述弯曲螺纹筒前端固定设有固定厚壁筒,所述弯曲螺纹筒后端设有通孔轴,所述通孔轴上设有能够拆卸的旋转拆卸盘,所述旋转拆卸盘前端连接设于所述弯曲螺纹筒以及所述通孔轴中的弹力扭杆,所述弹力扭杆前侧设有固定圈,所述固定圈固定设于所述固定厚壁筒中,所述固定圈前端面上环形阵列设有固定凸块,所述固定凸块上设有固定轴,所述固定轴上连接有旋转板,所述固定圈对应正前方设有机械爪,所述机械爪下端设有旋转块,所述旋转块中设有通孔槽,所述通孔槽中固定设有固定板,所述固定板与所述旋转板固定连接,所述旋转块中设有设于所述通孔槽下方的拉线通孔,所述固定厚壁筒内壁上旋转设有旋转盘,所述旋转盘与所述弹力扭杆固定连接,所述旋转盘上固定连接设有两个旋转拉线,所述旋转盘上环形阵列设有导向通孔,两个所述旋转拉线分别穿过所述导向通孔贯穿设于所述拉线通孔中,所述旋转盘上环形阵列设有定位滑杆,所述固定厚壁筒内壁上设有圆形旋转槽,所述定位滑杆活动设于所述圆形旋转槽中,所述通孔轴中设有两个震动电机,所述震动电机左端动力连接设有震动轴。
[0006]进一步的技术方案,所述弹力扭杆后端面上固定设有装配凸块,所述装配凸块中设有上下对称的两个弹簧槽,所述弹簧槽中设有移动弹簧块,所述移动弹簧块与所述弹簧槽底壁间固定连接设有第一复位弹簧。
[0007]进一步的技术方案,所述装配凸块上下设有设于所述旋转拆卸盘中的两个以所述装配凸块对称顶杆槽,所述顶杆槽与所述弹簧槽连通,上方所述顶杆槽上方设有顶杆腔,下方所述顶杆槽下方设有所述顶杆腔,两个所述顶杆腔对称。
[0008]进一步的技术方案,所述顶杆腔中活动设有移动顶杆,所述移动顶杆贯穿在所述旋转拆卸盘中并且设于所述顶杆槽中,上方所述移动顶杆上端设有拉线滑盘,所述拉线滑盘与所述顶杆腔内壁间光滑接触。
[0009]进一步的技术方案,所述移动顶杆后侧设有设于所述旋转拆卸盘中的两个对称的传动腔,所述传动腔中固都设有穿线墙板,所述传动腔后壁上设有移动槽孔,所述顶杆腔与所述传动腔间连通设有拉线孔。
[0010]进一步的技术方案,所述拉线孔设于所述穿线墙板上方,所述穿线墙板下方设有设于所述传动腔中的移动滑块,所述移动滑块与所述拉线滑盘间固定连接设有传动拉线。
[0011]进一步的技术方案,所述移动滑块后端固定连接设有滑动于所述移动槽孔中的移动凸块,所述移动滑块与所述传动腔底壁间固定连接设有第二复位弹簧。
[0012]本专利技术的有益效果 :本专利技术是一种可以加长的机械抓夹,将本专利技术的抓夹一头伸进管道中异物所处的位置,旋转拆卸旋转盘,通过弹力扭杆的传动带动另一端的旋转盘在一个平面中旋转进而通过拉线带动机械抓旋转从而将异物抓住拽出来即可,解决了因异物卡住位置太深不方便疏通的麻烦,也不需要太多工具,避免破坏管道进行疏通,省时省力,方便快捷,同时该机械抓夹在抓住异物后能够发生震动,产生的震动能够将堵住的水进行疏通引流,使得疏通效果更佳。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0015]图1是本专利技术的整体结构示意图;图2是图1中A

A的结构示意图;图3是图1中B的放大结构示意图;图4是图2中C的放大结构示意图;图5是图2中D

D的结构示意图;图6是图3中E

E的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合图1

6对本专利技术进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0017]结合附图 1

6 所述的一种管道异物疏通机械爪,包括机械爪装置10以及设于所述机械爪装置10上的弯曲螺纹筒11,所述弯曲螺纹筒11前端固定设有固定厚壁筒12,所述弯曲螺纹筒11后端设有通孔轴13,所述通孔轴13上设有能够拆卸的旋转拆卸盘14,所述旋转拆卸盘14前端连接设于所述弯曲螺纹筒11以及所述通孔轴13中的弹力扭杆15,所述弹力扭杆15前侧设有固定圈16,所述固定圈16固定设于所述固定厚壁筒12中,所述固定圈16前端面上环形阵列设有固定凸块17,所述固定凸块17上设有固定轴18,所述固定轴18上连接有旋转板19,所述固定圈16对应正前方设有机械爪20,所述机械爪20下端设有旋转块21,所述旋转块21中设有通孔槽22,所述通孔槽22中固定设有固定板23,所述固定板23与所述旋转板19固定连接,所述旋转块21中设有设于所述通孔槽22下方的拉线通孔24,所述固定厚
壁筒12内壁上旋转设有旋转盘25,所述旋转盘25与所述弹力扭杆15固定连接,所述旋转盘25上固定连接设有两个旋转拉线26,所述旋转盘25上环形阵列设有导向通孔27,两个所述旋转拉线26分别穿过所述导向通孔27贯穿设于所述拉线通孔24中,所述旋转盘25上环形阵列设有定位滑杆28,所述固定厚壁筒12内壁上设有圆形旋转槽29,所述定位滑杆28活动设于所述圆形旋转槽29中,所述旋转盘25旋转时带动所述导向通孔27旋转,由于所述固定圈16的位置固定,所述导向通孔27能够拉动所述机械爪20以所述固定轴18为支点旋转,所述通孔轴13中设有两个震动电机46,所述震动电机46左端动力连接设有震动轴47。
[0018]优选的,所述弹力扭杆15后端面上固定设有装配凸块30,所述装配凸块30中设有上下对称的两个弹簧槽31,所述弹簧槽31中设有移动弹簧块32,所述移动弹簧块32与所述弹簧槽31底壁间固定连接设有第一复位弹簧33,所述移动弹簧块32能够在所述弹簧槽31中上下滑动,所述第一复位弹簧33使所述移动弹簧块32向外复位。
[0019]优选的,所述装配凸块30上下设有设于所述旋转拆卸盘14中的两个以所述装配凸块30对称顶杆槽34,所述顶杆槽34与所述弹簧槽31连通,上方所述顶杆槽本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道异物疏通机械爪,包括机械爪装置以及设于所述机械爪装置上的弯曲螺纹筒,所述弯曲螺纹筒前端固定设有固定厚壁筒,所述弯曲螺纹筒后端设有通孔轴,所述通孔轴上设有能够拆卸的旋转拆卸盘,所述旋转拆卸盘前端连接设于所述弯曲螺纹筒以及所述通孔轴中的弹力扭杆,所述弹力扭杆前侧设有固定圈,所述固定圈固定设于所述固定厚壁筒中,所述固定圈前端面上环形阵列设有固定凸块,所述固定凸块上设有固定轴,所述固定轴上连接有旋转板,所述固定圈对应正前方设有机械爪,所述机械爪下端设有旋转块,所述旋转块中设有通孔槽,所述通孔槽中固定设有固定板,所述固定板与所述旋转板固定连接,所述旋转块中设有设于所述通孔槽下方的拉线通孔,所述固定厚壁筒内壁上旋转设有旋转盘,所述旋转盘与所述弹力扭杆固定连接,所述旋转盘上固定连接设有两个旋转拉线,所述旋转盘上环形阵列设有导向通孔,两个所述旋转拉线分别穿过所述导向通孔贯穿设于所述拉线通孔中,所述旋转盘上环形阵列设有定位滑杆,所述固定厚壁筒内壁上设有圆形旋转槽,所述定位滑杆活动设于所述圆形旋转槽中,所述通孔轴中设有两个震动电机,所述震动电机左端动力连接设有震动轴。2.根据权利要求1所述的一种管道异物疏通机械爪,其特征在于:所述弹力扭杆后端面上固定设有装配凸块,所述装配凸块中设有上下对称的两个弹簧槽,所述弹簧槽中设有移...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨文资
申请(专利权)人:深圳市洛支贸易有限公司
类型:发明
国别省市:

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