一种新型连续循环式升降搬运设备制造技术

本发明专利技术公开了一种新型连续循环式升降搬运设备，包括机架，所述机架的上部设有货物输入口，所述机架的底部设有货物输出口，循环升降机构，所述循环升降机构固设于机架上，所述循环升降机构可以循环往复移动，驱动装置，所述驱动装置固定在机架顶端，所述驱动装置通过传动机构与循环升降机构连接，所述驱动装置用于驱动循环升降机构运行，托盘机构，所述托盘机构用于承载货物，所述托盘机构与循环升降机构固定连接，托盘机构可以跟随循环升降机构的第一同步带与第二同步带循环往复于货物输入口与货物输出口之间进行货物的流转，自动循环输送，大大提高了输送效率，结构紧凑，占用空间较小。较小。较小。

【技术实现步骤摘要】
一种新型连续循环式升降搬运设备


[0001]本专利技术涉及输送机
，具体为一种新型连续循环式升降搬运设备。

技术介绍

[0002]在物流货物转运过程中，经常会出现需要将货物或托盘由一层输送到另一层的转运情况,普通的滚筒输送机无法实现该功能，若是通过人工手动搬运，此过程费时费力，且工作效率低，而由于现在物流运输行业逐渐进步，故而自动化仓库也越来越普及，多层式输送机的出现成为自动化仓库中传递货物的一个重要环节，既节省空间又快捷的实现了货物运输，然而现有的升降输送设备难以实现连续、循环搬运，效率较低，因此有必要设计一种新型连续循环式升降搬运设备以解决以上技术问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术涉及了一种新型连续循环式升降搬运设备，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现：一种新型连续循环式升降搬运设备，包括
[0004]机架，所述机架的上部设有货物输入口，所述机架的底部设有货物输出口；循环升降机构，所述循环升降机构固设于机架上，所述循环升降机构可以循环往复移动；
[0005]驱动装置，所述驱动装置固定在机架顶端，所述驱动装置通过传动机构与循环升降机构连接，所述驱动装置用于驱动循环升降机构运行；
[0006]托盘机构，所述托盘机构用于承载货物，所述托盘机构与循环升降机构固定连接，所述托盘机构伴随循环升降机构同步运动并往返于货物输入口与货物输出口之间。
[0007]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述循环升降机构包括驱动轴、从动轴、对称设置在机架左右两侧的第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮、第四惰轮、第一同步带、第二同步带，所述第一惰轮与驱动轴固设于机架的上部，所述第二惰轮、第三惰轮、第四惰轮、从动轴固设于机架的底部，所述第一惰轮、驱动轴的轴心连线与第二惰轮第三惰轮的轴心连线平行，所述第一同步带套设在在驱动轴、从动轴上并绕过第三惰轮、第四惰轮，所述第三惰轮位于第一同步带的外侧，所述第四惰轮位于第一同步带的内侧，所述第三惰轮与第四惰轮用于使第一同步带呈L形，所述第二同步带套设在驱动轴、从动轴上并绕过第一惰轮、第二惰轮、第四惰轮，所述第二惰轮位于第二同步带的外侧，所述第一惰轮、第二惰轮、第四惰轮用于使第二同步带呈L形。
[0008]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一同步带具有向下运转的第一竖向运行段与向上运转的第二竖向运行段，所述第二同步带具有向下运转的第三竖向运行段与向上运转的第四竖向运行段，所述第二竖向运行段与第四竖向运行段并排设置，所述机架上固定安装有第一护板、第二护板、第三护板，所述第一护板固设于第一竖向运行段的两侧，所述第二护板固设于第三竖向运行段的两侧，所述第三护板固设于第二竖向运行段与第四竖向运行段的两侧。
[0009]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括可调松紧机构，所述可调松紧机构固设于第四惰轮上，所述可调松紧机构用于控制第一同步带与第二同步带的松紧。
[0010]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述托盘机构包括承载平台、连接组件，所述连接组件包括链条、第一固定块、第一连接板、第二固定块、第二连接板，所述第一固定块、第二固定块均为L形，所述第一固定块贴合在第一同步带上并与第一同步带固定连接，所述第一固定块的一端设有第一转轴，所述第一转轴与第一连接板的一端转动连接，所述第二固定块贴合在第二同步带上并与第二同步带固定连接，所述第二固定块的一端设有第二转轴，所述第二转轴与第二连接板的一端转动连接，所述链条的一端与第一连接板连接，所述链条的另一端与第二连接板连接，所述承载平台固定在两条沿横向间隔设置的链条上。
[0011]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述承载平台包括支撑杆，所述支撑杆沿横向布置且两端分别与两条链条固定连接。
[0012]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：若干所述支撑杆沿纵向间隔均匀设置。
[0013]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述托盘机构有若干个。
[0014]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动装置为电机。
[0015]在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述传动机构为传动链，所述传动链的一端套设在电机的输出端上，所述传动链的另一端套设在驱动轴上。
[0016]本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：机架上设有货物输入口与货物输出口，机架上的循环升降机构可以循环往返与二者之间，循环升降机构上设有多组托盘机构，托盘机构用于承载货物，每组托盘机构可以跟随循环升降机构的第一同步带与第二同步带循环往复于货物输入口与货物输出口之间进行货物的流转，自动循环输送，大大提高了输送效率，结构紧凑，占用空间较小。
附图说明
[0017]图1是本专利技术整体结构示意图；
[0018]图2是循环升降机构立体示意图；
[0019]图3是托盘机构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]如图1
‑
3所示，本专利技术涉及一种新型连续循环式升降搬运设备，具体地，包括机架1、循环升降机构2、驱动装置3、托盘机构4，机架1通过管材或型材以焊接方式连接而成，制造便利结构稳定，强度较高，机架1的横截面呈L形，机架1的上部后侧设为货物输入口11，机架1的底部前侧设为货本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型连续循环式升降搬运设备，其特征在于：包括机架，所述机架的上部设有货物输入口，所述机架的底部设有货物输出口；循环升降机构，所述循环升降机构固设于机架上，所述循环升降机构可以循环往复运行；驱动装置，所述驱动装置固定在机架顶端，所述驱动装置通过传动机构与循环升降机构连接，所述驱动装置用于驱动循环升降机构运行；托盘机构，所述托盘机构用于承载货物，所述托盘机构与循环升降机构固定连接，所述托盘机构伴随循环升降机构同步运动并往返于货物输入口与货物输出口之间。2.根据权利要求1所述的一种新型连续循环式升降搬运设备，其特征在于：所述循环升降机构包括驱动轴、从动轴、对称设置在机架左右两侧的第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮、第四惰轮、第一同步带、第二同步带，所述第一惰轮与驱动轴固设于机架的上部，所述第二惰轮、第三惰轮、第四惰轮、从动轴固设于机架的底部，所述第一惰轮、驱动轴的轴心连线与第二惰轮第三惰轮的轴心连线平行，所述第一同步带套设在在驱动轴、从动轴上并绕过第三惰轮、第四惰轮，所述第三惰轮位于第一同步带的外侧，所述第四惰轮位于第一同步带的内侧，所述第三惰轮与第四惰轮用于使第一同步带呈L形，所述第二同步带套设在驱动轴、从动轴上并绕过第一惰轮、第二惰轮、第四惰轮，所述第二惰轮位于第二同步带的外侧，所述第一惰轮与第四惰轮位于第二同步带的内侧，所述第一惰轮、第二惰轮、第四惰轮用于使第二同步带呈L形。3.根据权利要求2所述的一种新型连续循环式升降搬运设备，其特征在于：所述第一同步带具有向下运转的第一竖向运行段与向上运转的第二竖向运行段，所述第二同步带具有向下运转的第三竖向运行段与向上运转的第四竖向运行段，所述第二竖向运行段与第四竖向运行段并排设置，所述机架上固定安装有第一护板、第二护板、第三护板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俊，易纯飞，苏忠鹏，张晓晨，周董，蔡德馨，沈培良，钱海强，陶莉，
申请(专利权)人：浙江晋正自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：