本发明专利技术公开一种可移动的车载式垂直循环智能停车设备及其工作方法，包括两个垂直循环架，垂直循环架上安装有两个循环轨道，循环轨道内设置有循环链条，其中一个循环链条上安装有若干第一循环板，另一个循环链条上安装有若干第二循环板，第一循环板上安装有第一连接臂，第二循环板上安装有第二连接臂，若干第一连接臂与若干第二连接臂一一对应。本发明专利技术可以将两个垂直循环架上的两个载车托盘上的两个平移底板调节至相邻，方便两个垂直循环架上的车辆数量来回协调，实用性强，可以自动将已经停放好的车辆在两个垂直循环架之间来回输送，不再需要开启车辆，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种可移动的车载式垂直循环智能停车设备及其工作方法
[0001]本专利技术涉及循环停车设备
，具体涉及一种可移动的车载式垂直循环智能停车设备及其工作方法。
技术介绍
[0002]随着国民经济的飞速发展，以及人民生活水平的不断提高，家庭轿车的拥有量正急速地增加，因而停车库的需求也随之相应的不断增长。许多住宅小区、商业地带因规划停车位数量有限，传统的地面停车位或者地下车位已经远远不能满足停车需要，停车位短缺的现象异常严重，随处可见。因此，垂直循环停车作为一种占地面积小的停车方式正在不断得到发展和应用。
[0003]专利文件(201610157901.0)公开了一种垂直循环式立体车库，该垂直循环式立体车库的主体架构包括地上部分和地下部分，整个设备为垂直立体结构，充分利用了地上和地下空间，占地面积小。载车托架两两成对设置，增加了进出库车位，有利于提高进出库效率，通过升降传动装置的驱动沿固定滑轨作升降循环运动，设备灵活，停车方便。但是该垂直循环式立体车库为整体固定式，无法进行移动，同时该垂直循环式立体车库不能满足在相邻的两个车库之间协调并输送车辆。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种可移动的车载式垂直循环智能停车设备及其工作方法，解决以下技术问题：(1)开启其中一个位移电机，位移电机输出轴带动齿轮转动，齿轮配合齿条带动移动座移动，移动座带动其中一个垂直循环架移动，进而两个垂直循环架错开，车辆通过斜导架移动至支撑底板上，支撑底板上的车辆通过斜导块进入垂直循环架底部的平移底板上，位移电机输出轴反向转动，两个垂直循环架回归初始位置，通过两个可移动的垂直循环架的设置，当两个垂直循环架相错开时，车辆可以通过斜导架移动至垂直循环架上，当两个垂直循环架相邻时，可以在两个垂直循环架之间移动车辆；(2)开启循环电机，循环电机输出轴带动上转动杆转动，上转动杆带动两个上链轮转动，两个上链轮通过两个链条带动两个下链轮转动，两个下链轮带动下转动杆转动，下转动杆带动两个周转链盘转动，两个周转链盘配合两个循环链条带动第一循环板和第二循环板垂直循环升降，第一循环板、第二循环板带动第一连接臂和第二连接臂垂直循环升降，第一连接臂和第二连接臂带动载车托盘垂直循环升降，两个垂直循环架上的平移底板保持平齐时，开启安装电机，安装电机输出轴带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动平移底板沿导向滑槽滑动，两个垂直循环架上的相邻两个平移底板相向移动，两个平移底板上的两个斜导块相接触后安装电机关闭，通过以上结构设置，该可移动的车载式垂直循环智能停车设备可以将两个垂直循环架上的两个载车托盘上的两个平移底板调节至相邻，方便两个垂直循环架上的车辆数量来回协调，实用性强；(3)通过开启导向气缸，导向气缸活塞杆推动导向块，导向块带动两个第二铰接杆转动，两个第二铰接杆配合四个第一铰接杆带动输送壳从升降槽内移出，输送壳上的
输送皮带将车辆顶起，开启输送电机，输送电机输出轴带动输送轮转动，若干输送轮带动输送皮带转动，输送皮带将车辆输送至另一个载车托盘的平移底板上，通过以上结构设置，该可移动的车载式垂直循环智能停车设备可以自动将已经停放好的车辆在两个垂直循环架之间来回输送，不再需要开启车辆，自动化程度高。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种可移动的车载式垂直循环智能停车设备，包括两个垂直循环架，所述垂直循环架上安装有两个循环轨道，所述循环轨道内设置有循环链条，其中一个循环链条上安装有若干第一循环板，另一个循环链条上安装有若干第二循环板，所述第一循环板上安装有第一连接臂，所述第二循环板上安装有第二连接臂，所述若干第一连接臂与若干第二连接臂一一对应，第一连接臂与第二连接臂之间安装有载车托盘，两个垂直循环架分别设置于两个支撑底板上方，两个支撑底板设置于两个斜导架之间，所述支撑底板与斜导架之间设置有两个第一导轨，两个支撑底板之间设置有四个第二导轨，所述垂直循环架上安装有四个移动座，四个移动座分别滑动连接两个第一导轨与两个第二导轨；
[0007]所述载车托盘上安装有平移底板，所述平移底板上开设有两个升降槽，所述升降槽内安装有两个固定条，所述固定条上转动安装有四个第一铰接杆，所述固定条上滑动安装有导向块，所述导向块上转动安装有两个第二铰接杆，四个第一铰接杆与两个第二铰接杆均转动连接输送壳，所述输送壳上设置有输送皮带，所述平移底板上安装有斜导块。
[0008]进一步的，两个循环轨道对称安装于垂直循环架两侧，所述垂直循环架上安装有循环电机，所述循环电机输出轴连接上转动杆，所述上转动杆上安装有两个上链轮，所述垂直循环架上转动安装有下转动杆，所述下转动杆设置于上转动杆下方，所述下转动杆上安装有两个下链轮，两个上链轮与两个下链轮一一对应，所述上链轮与下链轮之间通过链条传动连接，所述下转动杆上安装有两个周转链盘，两个下链轮设置于两个周转链盘之间，两个周转链盘与两个循环链条一一对应，所述周转链盘与循环链条为配合构件。
[0009]进一步的，四个移动座均安装于垂直循环架底部，其中一个移动座上安装有位移电机，所述位移电机输出轴连接齿轮，四个第二导轨之间安装有两个齿条，两个齿条与两个齿轮一一对应，所述齿条啮合连接齿轮。
[0010]进一步的，所述升降槽内设置有导向气缸，所述导向气缸活塞杆连接导向块，两个第二铰接杆分别转动安装于导向块两侧，四个第一铰接杆分别转动安装于固定条两侧，通过可升降的输送壳的设置，在车辆停放时输送壳收回至升降槽内，输送皮带与升降槽顶部相平齐，方便车辆的停放。
[0011]进一步的，所述输送壳内转动设置有若干输送轮，若干输送轮等间距设置于输送壳内，若干输送轮之间通过输送皮带传动连接，所述输送壳上安装有输送电机，所述输送电机输出轴连接其中一个输送轮，通过输送皮带的设置，可以自动将已经停放好的车辆进行输送，不再需要开启车辆。
[0012]进一步的，所述平移底板滑动安装于载车托盘上，所述载车托盘两侧对称安装有两个导向滑槽，所述平移底板滑动连接导向滑槽，所述载车托盘上安装有安装电机，所述安装电机输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠螺纹连接平移底板，通过滑动连接的平移底板的设置，可以将两个垂直循环架上的两个载车托盘上的两个平移底板调节至相邻，方便两个垂直循环架上的车辆数量来回协调。
[0013]进一步的，一种可移动的车载式垂直循环智能停车设备的工作方法，包括如下步骤：
[0014]步骤一：开启其中一个位移电机，位移电机输出轴带动齿轮转动，齿轮配合齿条带动移动座移动，移动座带动其中一个垂直循环架移动，进而两个垂直循环架错开，车辆通过斜导架移动至支撑底板上，支撑底板上的车辆通过斜导块进入垂直循环架底部的平移底板上，位移电机输出轴反向转动，两个垂直循环架回归初始位置，通过两个可移动的垂直循环架的设置，当两个垂直循环架相错开时，车辆可以通过斜导架移动至垂直循环架上，当两个垂直循环架相邻时，可以在两个垂直循环架之间移动车辆；
[0015]步骤二：开启循环电机，循环电机输出轴带动上转动杆转动，上转动杆带动两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可移动的车载式垂直循环智能停车设备，其特征在于，包括两个垂直循环架(1)，所述垂直循环架(1)上安装有两个循环轨道(2)，所述循环轨道(2)内设置有循环链条(3)，其中一个循环链条(3)上安装有若干第一循环板(4)，另一个循环链条(3)上安装有若干第二循环板(5)，所述第一循环板(4)上安装有第一连接臂，所述第二循环板(5)上安装有第二连接臂，若干第一连接臂与若干第二连接臂一一对应，第一连接臂与第二连接臂之间安装有载车托盘(6)，两个垂直循环架(1)分别设置于两个支撑底板(13)上方，两个支撑底板(13)设置于两个斜导架(14)之间，所述支撑底板(13)与斜导架(14)之间设置有两个第一导轨(15)，两个支撑底板(13)之间设置有四个第二导轨(16)，所述垂直循环架(1)上安装有四个移动座(17)，四个移动座(17)分别滑动连接两个第一导轨(15)与两个第二导轨(16)；所述载车托盘(6)上安装有平移底板(20)，所述平移底板(20)上开设有两个升降槽(24)，所述升降槽(24)内安装有两个固定条(22)，所述固定条(22)上转动安装有四个第一铰接杆(25)，所述固定条(22)上滑动安装有导向块(27)，所述导向块(27)上转动安装有两个第二铰接杆(26)，四个第一铰接杆(25)与两个第二铰接杆(26)均转动连接输送壳(23)，所述输送壳(23)上设置有输送皮带，所述平移底板(20)上安装有斜导块(30)。2.根据权利要求1所述的一种可移动的车载式垂直循环智能停车设备，其特征在于，两个循环轨道(2)对称安装于垂直循环架(1)两侧，所述垂直循环架(1)上安装有循环电机(7)，所述循环电机(7)输出轴连接上转动杆(8)，所述上转动杆(8)上安装有两个上链轮(9)，所述垂直循环架(1)上转动安装有下转动杆(11)，所述下转动杆(11)设置于上转动杆(8)下方，所述下转动杆(11)上安装有两个下链轮(10)，两个上链轮(9)与两个下链轮(10)一一对应，所述上链轮(9)与下链轮(10)之间通过链条传动连接，所述下转动杆(11)上安装有两个周转链盘(12)，两个下链轮(10)设置于两个周转链盘(12)之间，两个周转链盘(12)与两个循环链条(3)一一对应，所述周转链盘(12)与循环链条(3)为配合构件。3.根据权利要求1所述的一种可移动的车载式垂直循环智能停车设备，其特征在于，四个移动座(17)均安装于垂直循环架(1)底部，其中一个移动座(17)上安装有位移电机(19)，所述位移电机(19)输出轴连接齿轮，四个第二导轨(16)之间安装有两个齿条(18)，两个齿条(18)与两个齿轮一一对应，所述齿条(18)啮合连接齿轮。4.根据权利要求1所述的一种可移动的车载式垂直循环智能停车设备，其特征在于，所述升降槽(24)内设置有导向气缸(21)，所述导向气缸(21)活塞杆连接导向块(27)，两个第二铰接杆(26...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，
申请(专利权)人：安徽春华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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