本发明专利技术公开一种保温半挂运输车智能控制系统及卸料控制方法，包括遥控器、接收器、检测单元和若干控制阀；遥控器、检测单元和若干控制阀分别与接收器连接；遥控器用于通过无线通讯信号发送指令，接收器用于通过无线通讯信号接收指令；检测单元包括分别与接收器电连接的行驶距离检测单元和皮带输送距离检测单元；控制阀包括分别与接收器电连接的后盖门升电磁阀、后盖门降电磁阀、料仓盖开电磁阀、料仓盖关电磁阀和输料皮带马达调速比例阀。本发明专利技术自动调节卸料速度保证摊铺机集料斗内的料位高度不变，实现了运输车的连续输料以及摊铺机的持续摊铺，提高了摊铺机路面摊铺的平整度。提高了摊铺机路面摊铺的平整度。提高了摊铺机路面摊铺的平整度。
【技术实现步骤摘要】
一种保温半挂运输车智能控制系统及卸料控制方法
[0001]本专利技术涉及一种保温半挂运输车智能控制系统及卸料控制方法，属于工程机械
技术介绍
[0002]保温半挂运输车因具备保温、单次运输量大、安全卸载等优点，将逐步取代前四后八自卸车，用于沥青混合料的运输。
[0003]目前，保温半挂运输车多采用皮带输料的方式，将料仓内的沥青混合料输送到摊铺机的集料斗内。施工过程中，摊铺机的推辊贴紧保温半挂运输车的轮胎，顶推运输车前进。卸料时，摊铺机机手用肉眼观察摊铺机集料斗内的料位，料位过高时，提示运输车司机停止输料。或者，运输车司机通过后视摄像头观察摊铺机集料斗内的料位是否过高，如果料位过高，及时停止输料。但摊铺机在夜间施工时，因灯光暗、沥青混合料散发出来的烟尘等因素，会影响摊铺机机手的视线，后视摄像头无法拍清摊铺机集料斗内的料位，让摊铺机机手和运输车司机无法正确判断料位，导致摊铺机供料不足，严重影响施工质量。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种保温半挂运输车智能控制系统及卸料控制方法，实用性强、智能化程度高，使用效果突出。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的一种保温半挂运输车智能控制系统，包括遥控器、接收器、检测单元和若干控制阀；
[0006]所述遥控器、检测单元和若干控制阀分别与接收器连接；所述遥控器用于通过无线通讯信号发送指令，所述接收器用于通过无线通讯信号接收指令；
[0007]所述检测单元包括分别与接收器电连接的行驶距离检测单元和皮带输送距离检测单元，所述行驶距离检测单元用于计算运输车的行驶距离，皮带输送距离检测单元用于计算输料皮带运动轨迹的距离；
[0008]所述控制阀包括分别与接收器电连接的后盖门升电磁阀、后盖门降电磁阀、料仓盖开电磁阀、料仓盖关电磁阀和输料皮带马达调速比例阀；所述后盖门升、降电磁阀通过控制后盖门油缸的伸缩，实现对后盖门的升、降控制；所述料仓盖开、关电磁阀通过控制料仓盖油缸的伸缩，实现对料仓盖的开、关控制；所述输料皮带马达调速比例阀用于控制输料皮带马达的转速，进而控制卸料速度。
[0009]作为改进，所述遥控器上设有显示器、输料速度减按钮、后盖门降按钮、料仓盖关按钮、卸料启停按钮、料仓盖开按钮、后盖门升按钮和输料速度加按钮；
[0010]所述显示器用于设置摊铺宽度、摊铺厚度；所述输料速度加、减按钮用于控制输料速度，所述后盖门升、降按钮用于控制后盖门的升、降，所述料仓盖开、关按钮用于控制料仓盖的开、关，所述卸料启停按钮用于卸料的启停控制。
[0011]作为改进，所述行驶距离检测单元安装在轮胎上，所述皮带输送距离检测单元与
输料皮带马达同步转动。
[0012]作为改进，所述接收器根据摊铺宽度、摊铺厚度、行驶距离的信息，实时对所述输料皮带马达调速比例阀进行PID调节，使摊铺机集料斗内的料位高度不变。
[0013]另外，本专利技术还提供了一种基于所述保温半挂运输车智能控制系统的卸料控制方法，包括以下步骤：
[0014]步骤S1、设置摊铺宽度w和摊铺厚度δ；
[0015]步骤S2、一个扫描周期t，接收器读取行驶距离检测单元发出的脉冲信号个数为n1，可计算出一个扫描周期t内运输车的行驶距离l1＝3.14*d1*(n1/P1)，其中d1为轮胎直径，P1为行驶距离检测单元光电编码器的分辨率；
[0016]步骤S3、因摊铺机的行驶距离等于运输车的行驶距离，接收器根据摊铺宽度w、摊铺厚度δ、行驶距离l1，计算出一个扫描周期t内摊铺机的摊铺量Q1＝w*δ*l1＝w*δ*3.14*d1*(n1/P1)；
[0017]步骤S4、假定输料皮带马达按照恒定转速N(定义为理论输料皮带马达转速)运转一个扫描周期，运输车在一个扫描周期t内的输料量Q2＝N*t*l0*S，其中，l0为输料皮带马达转一圈时输料皮带的运动距离，S为运输车出料口的面积；为保证摊铺机料斗内的料位不变，一个扫描周期t内运输车向摊铺机料斗内输送的沥青混合料量等于摊铺机摊铺的沥青混合料量，即运输车的输料量Q2应等于摊铺机的摊铺量Q1，即Q2＝N*t*l0*S＝Q1＝w*δ*3.14*d1*(n1/P1)；
[0018]步骤S5、如果运输车输料皮带马达按照理论输料皮带马达转速N运转，接收器的一个扫描周期t内接收到皮带输送距离检测单元发出的脉冲个数n0，那么N＝n0/(t*P2)，其中，P2为皮带输送距离检测单元光电编码器的分辨率；
[0019]步骤S6、从步骤S4得知，N*t*l0*S＝w*δ*3.14*d1*(n1/P1)；从步骤S5得知，N＝n0/(t*P2)；所以，n0/(t*P2)*t*l0*S＝w*δ*3.14*d1*(n1/P1)，所以n0＝P2*w*δ*3.14*d1*n1/(P1*S*l0)，定义n0为理论皮带输送距离检测单元脉冲数；
[0020]步骤S7、摊铺机机手或运输车司机按下卸料启停按钮，接收器收到卸料指令后，根据摊铺宽度、摊铺厚度，推荐一个输料皮带马达起步转速N0；
[0021]步骤S8、摊铺机起步后，即接收器接收到行驶距离检测单元发出的脉冲信号后，接收器对比实际读取到的皮带输送距离检测单元脉冲数n2和理论皮带输送距离检测单元脉冲数n0，实时进行PID调节输料皮带马达调速比例阀，通过控制输料皮带马达的转速保证n2与n0一致；
[0022]步骤S9、摊铺机机手或运输车司机可以通过输料速度加按钮和输料速度减按钮，对输料皮带的速度进行微调，加快输料速度或降低输料速度；
[0023]步骤S10、摊铺机机手或运输车司机观察到运输车不再输料时，按下卸料启停按钮，输料皮带马达停止运转，施工结束。
[0024]现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0025]1)本专利技术采用遥控作业，摊铺机机手可以独立完成卸料，无需通过信号灯和喇叭输出的指令向运输车司机传递信息，避免施工中由于机手之间不能有效交流发生错误操作的风险。
[0026]2)本专利技术自动调节卸料速度保证摊铺机集料斗内的料位高度不变，实现了运输车
的连续输料以及摊铺机的持续摊铺，提高了摊铺机路面摊铺的平整度。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的原理结构示意图；
[0028]图2为本专利技术中保温半挂运输车的主视图；
[0029]图3为本专利技术中保温半挂运输车的俯视图；
[0030]图4为本专利技术中遥控器的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术的卸料控制方法流程图；
[0032]图中：1、遥控器，2、接收器，3、行驶距离检测单元，4、皮带输送距离检测单元，5、输料皮带马达调速比例阀，6、料仓盖关电磁阀，7、料仓盖开电磁阀，8、后盖门降电磁阀，9、后盖门升电磁阀，10、料仓盖油缸，11、料仓盖，12、后盖门油缸，13、后盖门，14、输料皮带，15、输料皮带马达，16、显示器，17、输料速度减按钮，18、后盖门降按钮，19、料仓盖关按钮，20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保温半挂运输车智能控制系统，其特征在于，包括遥控器(1)、接收器(2)、检测单元和若干控制阀；所述遥控器(1)、检测单元和若干控制阀分别与接收器(2)连接；所述遥控器(1)用于通过无线通讯信号发送指令，所述接收器(2)用于通过无线通讯信号接收指令；所述检测单元包括分别与接收器(2)电连接的行驶距离检测单元(3)和皮带输送距离检测单元(4)，所述行驶距离检测单元(3)用于计算运输车的行驶距离，皮带输送距离检测单元(4)用于计算输料皮带运动轨迹的距离；所述控制阀包括分别与接收器(2)电连接的后盖门升电磁阀(9)、后盖门降电磁阀(8)、料仓盖开电磁阀(7)、料仓盖关电磁阀(6)和输料皮带马达调速比例阀(5)；所述后盖门升、降电磁阀(9、8)通过控制后盖门油缸(12)的伸缩，实现对后盖门的升、降控制；所述料仓盖开、关电磁阀(7、6)通过控制料仓盖油缸(10)的伸缩，实现对料仓盖的开、关控制；所述输料皮带马达调速比例阀(5)用于控制输料皮带马达的转速，进而控制卸料速度。2.根据权利要求1所述的一种保温半挂运输车智能控制系统，其特征在于，所述遥控器(1)上设有显示器(16)、输料速度减按钮(17)、后盖门降按钮(18)、料仓盖关按钮(19)、卸料启停按钮(20)、料仓盖开按钮(21)、后盖门升按钮(22)和输料速度加按钮(23)；所述显示器(16)用于设置摊铺宽度、摊铺厚度；所述输料速度加、减按钮(23、17)用于控制输料速度，所述后盖门升、降按钮(22、18)用于控制后盖门的升、降，所述料仓盖开、关按钮(21、19)用于控制料仓盖的开、关，所述卸料启停按钮(20)用于卸料的启停控制。3.根据权利要求1所述的一种保温半挂运输车智能控制系统，其特征在于，所述行驶距离检测单元(3)安装在轮胎(24)上，所述皮带输送距离检测单元(4)与输料皮带马达(15)同步转动。4.根据权利要求1所述的一种保温半挂运输车智能控制系统，其特征在于，所述接收器(2)根据摊铺宽度、摊铺厚度、行驶距离的信息，实时对所述输料皮带马达调速比例阀(5)进行PID调节，使摊铺机集料斗内的料位高度不变。5.一种基于权利要求1
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4任一项所述保温半挂运输车智能控制系统的卸料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、设置摊铺宽度w和摊铺厚度δ；步骤S2、一个扫描周期t，接收器(2)读取行驶距离检测单元(3)发出的脉冲信号个数...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘迎春，宋宗华，肖翀宇，邹治辉，潘春波，宋鸽，蔡晓花，黄坤，张强，王磊，
申请(专利权)人：徐州徐工养护机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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