本发明专利技术提供一种金属管材在线自动包装装置，包括输送机构、预紧组件以及包装组件，预紧组件包括用于预紧带以及预紧运动件，两片预紧带被张紧于输送机构的两侧，两预紧带与输送机构围成一用于多个金属管材的容纳空间，预紧运动件位于预紧带背离输送机构的一侧，两预紧运动件相对运动挤压两预紧带以贴合；包装组件位于预紧组件的下游，其包括能够自转的主转环，主转环上转动连接有包装轮，包装轮上缠绕有包装带。本发明专利技术实施例提供的金属管材在线自动包装装置，采用包装带对金属捆卷体进行打包，整体包裹降低金属管材滑动逃离的概率，同时打包后无需二次处理如焊接。后无需二次处理如焊接。后无需二次处理如焊接。
【技术实现步骤摘要】
一种金属管材在线自动包装装置
[0001]本专利技术涉及自动包装设备
，特别涉及一种金属管材在线自动包装装置。
技术介绍
[0002]公知的，各类金属管材如钢管在加工过程中具有打包工序，基于各种不同的原因，目前金属管材打包时，手动打包、半自动打包以及全自动打包方法并存，各类不同的打包方法各具优劣势，但是整体式全自动打包方法是大势所趋。如申请号为CN106986054A，名称为《大管径钢管短行程自动化码垛包装系统及方法》的专利技术专利，其包括打包机构，其打包机构包括导向定位装置、合包机构、升降托辊装置以及动力机构，所述合包机构中设有包带支架和打包臂，所述包带支架设在两个所述打包臂的连接处，所述包带支架上设有打包带第一限位槽，两个所述打包臂远离所述包带支架的一端分别设有打包带第二限位槽；下落后的钢管堆垛位于所述导向定位装置内，所述动力机构驱动所述打包臂合臂将所述打包带包裹在所述钢管堆垛上，打包完成后再驱动所述打包臂打开，所述动力机构驱动所述升降托辊装置动作将打包完成的整包管传送至存储区域。除上述现有技术外，还包括CN205525124U等在内的现有技术在内，其采用的包装工具基本均为单个或多个环状的打包带尤其是钢箍类构造，其具有两个不足之处，其一，环状构造与金属管材间为点接触，容易导致金属管材滑动逃离包装，其二，打包后还需要对环状构造进行焊接，需要再次加工，尤其是人工焊接，额外耗时费力费人工。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决现有技术中的缺少一种能够在匹配订单包装金属管材的装置，使得在产能不同的条件下能够按照现有的包装规格包装金属管材，以适应实际产能的技术问题，提供一种金属管材在线自动包装装置。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案具体如下：一种金属管材在线自动包装装置，包括输送机构，还包括：预紧组件，其包括用于预紧带以及预紧运动件，两片所述预紧带被张紧于所述输送机构的两侧，两所述预紧带与所述输送机构围成一用于多个金属管材的容纳空间，所述预紧运动件位于所述预紧带背离所述输送机构的一侧，两所述预紧运动件相对运动挤压两所述预紧带以贴合；包装组件，其位于所述预紧组件的下游，其包括能够自转的主转环，所述主转环上转动连接有包装轮，所述包装轮上缠绕有包装带；包装时，多个所述金属管材的一端被所述预紧组件预紧形成金属捆卷体，另一端位于所述主转环内，所述包装轮环绕所述金属捆卷体运动以使得包装带包裹多个所述金属捆卷体。上述的金属管材在线自动包装装置，所述预紧组件还包括卷轮机构，所述卷轮机
构包括通过弹性机构转动连接于所述卷轮架上的卷轮体，所述预紧带的一端卷绕于所述卷轮体上。上述的金属管材在线自动包装装置，所述预紧运动件包括滑道以及被驱动以沿着所述滑道运动的推卷轮，所述推卷轮运动以挤压所述预紧带。上述的金属管材在线自动包装装置，所述预紧组件还包括导轨，所述导轨与所述输送机构平行布置，所述卷轮机构滑动连接于所述导轨上。上述的金属管材在线自动包装装置，所述包装组件包括包装框架，四组行星轮转动地布置在所述包装框架上；四组所述行星轮驱动所述主转环转动。上述的金属管材在线自动包装装置，所述包装轮包括芯轴以及轮体，所述芯轴与所述轮体通过多个压缩弹簧连接。上述的金属管材在线自动包装装置，所述包装组件还包括调整部件，所述调整部件活动设置在所述包装框架上，所述调整部件活动挤压所述包装轮以靠近所述金属捆卷体。上述的金属管材在线自动包装装置，所述输送机构包括两段，所述主转环位于两段所述输送机构之间。上述的金属管材在线自动包装装置，所述输送机构包括第二输送组件，其上设置有包括一推动机构，当多个所述金属管材位于所述第二输送组件上时，所述推动机构推动多个所述金属管材进入所述容纳空间。上述的金属管材在线自动包装装置，所述输送机构还包括第一输送组件，其用以将多个金属管材以一平行的方式输送至第二输送组件上。本专利技术具有以下的有益效果：先通过预紧组件将多个金属管材限位为金属捆卷体，再利用包装组件完成金属捆卷体的包裹包装，采用包装带对金属捆卷体进行打包，整体包裹降低金属管材滑动逃离的概率，同时打包后无需二次处理如焊接。
附图说明
[0004]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术的俯视方向的结构示意图；图2为本专利技术的预紧组件的示意图；图3为本专利技术的包装组件的示意图；图4为本专利技术的平行调整机构的示意图；图5为本专利技术的传送带与辊刷布置的方式的示意图；图6为本专利技术的静滑架和动滑架的一侧视方向的示意图；图7为本专利技术的预紧带的布置方式。图中的附图标记表示为：金属管材1、金属捆卷体2、预设工位3；第一输送组件10、第二输送组件20、推动机构30、预紧组件40、包装组件50；传送带110、辊刷120、第一切线121、限位线结构122、条状突起123；平行调整机构130、框架体140、定位杆131、驱动气缸132、转动翼133、执行器134；
阻挡部310、末端传送带111、压力传感器320、推动处理模块330、压力执行模块340、推动端301、推动气缸302；静滑架210、动滑架220、静架体211、第一边212、内滑道213、外边框214；动架体221、螺旋杆222、转轴端223、第一齿轮224、第二齿轮225；捆卷部410、卷轮机构420、预紧带430、推卷部440、滑道450、推卷轮451；卷轮体421、卷轮架422、导轨460、捆卷压力传感器481、捆卷执行器482、测距传感器483、测距执行器484、第一电机485；包装框架510、行星轮520、主转环530、包装轮540、第三送带90；主轮521、副轮522、轮体541、芯轴542、压缩弹簧543、调整部件54、接触端545。
具体实施方式
[0005]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围；需要说明的是，本申请中为了便于描述，以当前视图中“左侧”为“第一端”，“右侧”为“第二端”，“上侧”为“第一端”，“下侧”为“第二端”，如此描述的目的在于清楚的表达该技术方案，不应当理解为对本申请技术方案的不当限定。本专利技术要解决现有技术中的缺少一种能够在匹配订单包装金属管材的装置，使得在产能不同的条件下能够按照现有的包装规格包装金属管材，以适应实际产能的技术问题。如图1
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7所示，本专利技术实施例提供的一种金属管材在线自动包装装置，包括输送机构、预紧组件以及包装组件，预紧组件包括用于预紧带以及预紧运动件，两片所述预紧带被张紧于所述输送机构的两侧，两所述预紧带与所述输送机构围成一用于多个金属管材的容纳空间，所述预紧运动件位于所述预紧带背离所述输送机构的一侧，两所述预紧运动件相对运动挤压两所述预紧带以贴合；包装组件位于所述预紧组件的下游，其包括能够自转的主转环，所述主转环上转动连接有包装轮，所述包装轮上缠绕有包装带；包装时，多个所述金属管材的一端被所述预紧组件预本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属管材在线自动包装装置，包括输送机构，其特征在于，还包括：预紧组件(40)，其包括用于预紧带以及预紧运动件，两片所述预紧带被张紧于所述输送机构的两侧，两所述预紧带与所述输送机构围成一用于多个金属管材的容纳空间，所述预紧运动件位于所述预紧带背离所述输送机构的一侧，两所述预紧运动件相对运动挤压两所述预紧带以贴合；包装组件(50)，其位于所述预紧组件的下游，其包括能够自转的主转环(530)，所述主转环(530)上转动连接有包装轮(540)，所述包装轮上缠绕有包装带；包装时，多个所述金属管材的一端被所述预紧组件预紧形成金属捆卷体(2)，另一端位于所述主转环(530)内，所述包装轮环绕所述金属捆卷体(2)运动以使得包装带包裹多个所述金属捆卷体(2)。2.如权利要求1所述的金属管材在线自动包装装置，其特征在于，所述预紧组件(40)还包括卷轮机构(420)，所述卷轮机构(420)包括通过弹性机构转动连接于所述卷轮架(422)上的卷轮体(421)，所述预紧带的一端卷绕于所述卷轮体(421)上。3.如权利要求1或2所述的金属管材在线自动包装装置，其特征在于，所述预紧运动件包括滑道(450)以及被驱动以沿着所述滑道(450)运动的推卷轮(451)，所述推卷轮(451)运动以挤压所述预紧带。4.如权利要求2所述的金属管材在线自动包装装置，其特征在于，所述预紧组件(40)还包括导轨(460)，所述导轨(460)与所述输送机构平行布置，所述卷轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：卓尔远，
申请(专利权)人：佛山市三三得钢业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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