一种摄像头保护摄像云台设备制造技术

本发明专利技术涉及一种摄像云台设备，更具体的说是一种摄像头保护摄像云台设备，包括升降联动机构、倾转机构、模式锁定机构，设备能够将摄像机上升或者下降，设备能够将自动将摄像头遮挡避免意外情况导致摄像头损坏，设备能够将摄像角度的x方向旋转，设备能够将摄像角度的y方向旋转，升降联动机构与倾转机构连接，倾转机构与模式锁定机构连接，模式锁定机构与升降联动机构连接。机构连接。机构连接。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头保护摄像云台设备


[0001]本专利技术涉及一种摄像云台设备，更具体的说是一种摄像头保护摄像云台设备。

技术介绍

[0002]在摄像云台使用的过程中，经常出现意外情况导致摄像头损坏，但是市面上没有较好的摄像云台设备，所以设计了这种一种摄像头保护摄像云台设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种摄像头保护摄像云台设备，设备能够将摄像机上升或者下降，设备能够将自动将摄像头遮挡避免意外情况导致摄像头损坏，设备能够将摄像角度的x方向旋转，设备能够将摄像角度的y方向旋转。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种摄像云台设备，更具体的说是一种摄像头保护摄像云台设备，包括升降联动机构、倾转机构、模式锁定机构，设备能够将摄像机上升或者下降，设备能够将自动将摄像头遮挡避免意外情况导致摄像头损坏，设备能够将摄像角度的x方向旋转，设备能够将摄像角度的y方向旋转。
[0005]升降联动机构与倾转机构连接，倾转机构与模式锁定机构连接，模式锁定机构与升降联动机构连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种摄像头保护摄像云台设备，所述的升降联动机构包括电机、电机轴、皮带a、连接轴a、皮带b、连接轴b、摩擦轮a、连接轴c、摩擦轮b、限位轮、摩擦轮c、连接轴d、摩擦柱、皮带c、升降板、升降限位板、连接板a、连接板b、连接板c、摩擦轮d、连接轴e、连接板d、螺旋桨、进风管、引风方管、小孔板、铰接块、弹簧限位柱、弹簧、限位块、压迫柱、压迫板、限位弹簧、摄像机安装板、摄像机、摄像机镜头、摄像机安装球，电机与电机轴连接，电机与连接板a连接，电机轴与皮带a摩擦连接，皮带a与连接轴a摩擦连接，连接轴a与皮带b摩擦连接，连接轴a与连接板a轴承连接，皮带b与连接轴b摩擦连接，皮带b与摩擦轮a摩擦连接，连接轴b与连接板a轴承连接，摩擦轮a与连接轴c连接，连接轴c与摩擦轮b连接，连接轴c与限位轮连接，连接轴c与连接板a摩擦连接，摩擦轮c与连接轴d连接，连接轴d与摩擦柱连接，连接轴d与连接板a轴承连接，连接轴d与皮带c摩擦连接，摩擦柱与升降板摩擦连接，升降板与升降限位板滑动连接，升降板与连接板b滑动连接，升降限位板与连接板b连接，连接板a与连接板b连接，连接板a与连接板c连接，摩擦轮d与连接轴e连接，连接轴e与连接板a轴承连接，连接轴e与连接板d轴承连接，连接轴e与螺旋桨连接，连接板d与连接板b连接，连接板d与进风管连接且连通，进风管与摄像机安装球连接且连通，引风方管与小孔板滑动连接，引风方管与铰接块滑动连接，引风方管与弹簧限位柱连接，引风方管与限位块滑动连接，引风方管与摄像机安装球连接，小孔板与铰接块相铰接，弹簧一端与小孔板连接另一端与铰接块连接，限位块与压迫柱连接，压迫柱与压迫板滑动连接，压迫板与摄像机安装板连接，限位弹簧套在压迫柱上且限位于限位块与压迫板，摄像机安装板与摄像机连接，摄像机安装板与摄像机安装球连接，摄像机与摄像机镜头连接，安
装球限位轴与升降板滑动连接，安装球限位轴与安装球限位块连接，安装球限位弹簧套在安装球限位轴上且限位于升降板与安装球限位块，安装球限位块(1
‑
40)与摄像机安装球滑动连接。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种摄像头保护摄像云台设备，所述的倾转机构包括摩擦轮一、连接轴一、斜纹摩擦轮b、斜纹摩擦轮a、滑动套、滑动轴、弹簧连接板、拉力弹簧、摩擦轮二、摩擦轮三、连接轴二、连接板一、连接板二、摩擦轮四、连接轴三、皮带一、连接轴四、滑动摩擦轮a、升降滑动轴、升降限位圆板、滑动摩擦轮b、斜齿轮a、连接轴五、斜齿轮b、连接板三、连接板四，摩擦轮一与连接轴一连接，连接轴一与斜纹摩擦轮b连接，连接轴一与连接板a轴承连接，斜纹摩擦轮b与斜纹摩擦轮a相啮合，斜纹摩擦轮a与滑动套连接，滑动套与滑动轴滑动连接，滑动套与弹簧连接板连接，滑动轴与摩擦轮二连接，拉力弹簧一端与弹簧连接板连接，另一端与滑动轴连接，摩擦轮二上的斜纹与摩擦轮三上的斜纹相啮合，摩擦轮三与连接轴二连接，摩擦轮三与摄像机安装球摩擦连接，连接轴二与连接板一连接，连接板一与连接板二连接，连接板二与升降板连接，连接板二与连接板四连接，摩擦轮四与连接轴三连接，连接轴三与皮带一摩擦连接，连接轴三与连接板a轴承连接，皮带一与滑动摩擦轮a摩擦连接，皮带一与连接轴四摩擦连接，连接轴四与连接板a摩擦连接，滑动摩擦轮a与连接板b轴承连接，连接板b与升降滑动轴滑动连接，升降滑动轴与升降限位圆板连接，升降滑动轴与滑动摩擦轮b滑动连接，升降滑动轴与斜齿轮a连接，滑动摩擦轮b与连接板b轴承连接，斜齿轮a与斜齿轮b相啮合，连接轴五与斜齿轮b连接，连接轴五与连接板三轴承连接，斜齿轮b与摄像机安装球摩擦连接，连接板三与连接板四连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种摄像头保护摄像云台设备，所述的模式锁定机构包括电机a、电机轴a、锁定皮带a、传动轴a、锁定皮带b、传动轴b、锁定摩擦轮、升降锁定滑动块、安装板a，电机a与电机轴a连接，电机a与安装板a连接，电机轴a与锁定皮带a摩擦连接，锁定皮带a与传动轴a摩擦连接，传动轴a与锁定皮带b摩擦连接，传动轴a与锁定摩擦轮连接，传动轴a与安装板a轴承连接，锁定皮带b与传动轴b摩擦连接，传动轴b与锁定摩擦轮连接，传动轴b与安装板a轴承连接，锁定摩擦轮连接与升降锁定滑动块摩擦连接，升降锁定滑动块与连接板b滑动连接，安装板a与连接板b连接。
[0009]本专利技术一种摄像头保护摄像云台设备的有益效果为：
[0010]本专利技术一种摄像头保护摄像云台设备，设备能够将摄像机上升或者下降，设备能够将自动将摄像头遮挡避免意外情况导致摄像头损坏，设备能够将摄像角度的x方向旋转，设备能够将摄像角度的y方向旋转。
附图说明
[0011]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0012]图1为本专利技术一种摄像头保护摄像云台设备的结构示意图。
[0013]图2为本专利技术一种摄像头保护摄像云台设备的升降联动机构1的结构示意图一。
[0014]图3为本专利技术一种摄像头保护摄像云台设备的升降联动机构1的结构示意图二。
[0015]图4为本专利技术一种摄像头保护摄像云台设备的升降联动机构1的结构示意图三。
[0016]图5为本专利技术一种摄像头保护摄像云台设备的升降联动机构1的结构示意图四。
[0017]图6为本专利技术一种摄像头保护摄像云台设备的升降联动机构1的结构示意图五。
[0018]图7为本专利技术一种摄像头保护摄像云台设备的升降联动机构1的结构示意图六。
[0019]图8为本专利技术一种摄像头保护摄像云台设备的升降联动机构1的结构示意图七。
[0020]图9为本专利技术一种摄像头保护摄像云台设备的升降联动机构1的结构示意图八。
[0021]图10为本专利技术一种摄像头保护摄像云台设备的倾转机构2的结构示意图一。
[0022]图11为本专利技术一种摄像头保护摄像云台设备的倾转机构2的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头保护摄像云台设备，包括升降联动机构(1)、倾转机构(2)、模式锁定机构(3)，其特征在于：所述的升降联动机构(1)与倾转机构(2)连接，倾转机构(2)与模式锁定机构(3)连接，模式锁定机构(3)与升降联动机构(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种摄像头保护摄像云台设备，其特征在于：所述的升降联动机构(1)包括电机(1
‑
1)、电机轴(1
‑
2)、皮带a(1
‑
3)、连接轴a(1
‑
4)、皮带b(1
‑
5)、连接轴b(1
‑
6)、摩擦轮a(1
‑
7)、连接轴c(1
‑
8)、摩擦轮b(1
‑
9)、限位轮(1
‑
10)、摩擦轮c(1
‑
11)、连接轴d(1
‑
12)、摩擦柱(1
‑
13)、皮带c(1
‑
14)、升降板(1
‑
15)、升降限位板(1
‑
16)、连接板a(1
‑
17)、连接板b(1
‑
18)、连接板c(1
‑
19)、摩擦轮d(1
‑
20)、连接轴e(1
‑
21)、连接板d(1
‑
22)、螺旋桨(1
‑
23)、进风管(1
‑
24)、引风方管(1
‑
25)、小孔板(1
‑
26)、铰接块(1
‑
27)、弹簧限位柱(1
‑
28)、弹簧(1
‑
29)、限位块(1
‑
30)、压迫柱(1
‑
31)、压迫板(1
‑
32)、限位弹簧(1
‑
33)、摄像机安装板(1
‑
34)、摄像机(1
‑
35)、摄像机镜头(1
‑
36)、摄像机安装球(1
‑
37)、安装球限位轴(1
‑
38)、安装球限位弹簧(1
‑
39)、安装球限位块(1
‑
40)，电机(1
‑
1)与电机轴(1
‑
2)连接，电机(1
‑
1)与连接板a(1
‑
17)连接，电机轴(1
‑
2)与皮带a(1
‑
3)摩擦连接，皮带a(1
‑
3)与连接轴a(1
‑
4)摩擦连接，连接轴a(1
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4)与皮带b(1
‑
5)摩擦连接，连接轴a(1
‑
4)与连接板a(1
‑
17)轴承连接，皮带b(1
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5)与连接轴b(1
‑
6)摩擦连接，皮带b(1
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5)与摩擦轮a(1
‑
7)摩擦连接，连接轴b(1
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6)与连接板a(1
‑
17)轴承连接，摩擦轮a(1
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7)与连接轴c(1
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8)连接，连接轴c(1
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8)与摩擦轮b(1
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9)连接，连接轴c(1
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8)与限位轮(1
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10)连接，连接轴c(1
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8)与连接板a(1
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17)摩擦连接，摩擦轮c(1
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11)与连接轴d(1
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12)连接，连接轴d(1
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12)与摩擦柱(1
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13)连接，连接轴d(1
‑
12)与连接板a(1
‑
17)轴承连接，连接轴d(1
‑
12)与皮带c(1
‑
14)摩擦连接，摩擦柱(1
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13)与升降板(1
‑
15)摩擦连接，升降板(1
‑
15)与升降限位板(1
‑
16)滑动连接，升降板(1
‑
15)与连接板b(1
‑
18)滑动连接，升降限位板(1
‑
16)与连接板b(1
‑
18)连接，连接板a(1
‑
17)与连接板b(1
‑
18)连接，连接板a(1
‑
17)与连接板c(1
‑
19)连接，摩擦轮d(1
‑
20)与连接轴e(1
‑
21)连接，连接轴e(1
‑
21)与连接板a(1
‑
17)轴承连接，连接轴e(1
‑
21)与连接板d(1
‑
22)轴承连接，连接轴e(1
‑
21)与螺旋桨(1
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23)连接，连接板d(1
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22)与连接板b(1
‑
18)连接，连接板d(1
‑
22)与进风管(1
‑
24)连接且连通，进风管(1
‑
24)与摄像机安装球(1
‑
37)连接且连通，引风方管(1
‑
25)与小孔板(1
‑
26)滑动连接，引风方管(1
‑
25)与铰接块(1
‑
27)滑动连接，引风方管(1
‑
25)与弹簧限位柱(1
‑
28)连接，引风方管(1
‑
25)与限位块(1
‑
30)滑动连接，引风方管(1
‑
25)与摄像机安装球(1
‑
37)连接，小孔板(1
‑
26)与铰接块(1
‑
27)相铰接，弹簧(1
‑
29)一端与小孔板(1
‑
26)连接另一端与铰接块(1
‑
27)连接，限位块(1
‑
30)与压迫柱(1
‑
31)连接，压迫柱(1
‑
31)与压迫板(1
‑
32)滑动连接，压迫板(1
‑
32)与摄像机安装板(1
‑
34)连接，限位弹簧(1
‑
33)套在压迫柱(1
‑
31)上且限位于限位块(1
‑
30)与压迫板(1
‑
32)，摄像机安装板(1
‑
34)与摄像机(1
‑
35)连接，摄像机安装板(1
‑
34)与摄像机安装球(1
‑
37)连接，摄像机(1
‑
35)与摄像机镜头(1
‑
36)连接，安装球限位轴(1
‑
38)与升降板(1
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15)滑动连接，安装球限位轴(1
‑
38)与安装球限位块(1
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，
申请(专利权)人：王帅，
类型：发明
国别省市：