一种基于自动化控制的机械手及使用方法技术

本发明专利技术属于自动化控制技术领域，尤其为一种基于自动化控制的机械手，包括固定台，所述固定台的上表面固定连接有调节仓，所述调节仓的侧面固定连接有防护壳，所述防护壳的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴设置在调节仓的内部，所述第一转轴的表面固定连接有第一齿轮，所述调节仓的内部设置有活动板，所述活动板表面固定连接有齿条；本发明专利技术，通过设置第一电机，当工作人员在调节该装置高度的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第一电机，在第一齿轮和齿条的配合下，能够使活动板带动支撑板进行平稳的移动，从而达到了对该装置高度进行调节的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动化控制的机械手及使用方法


[0001]本专利技术属于自动化控制
，具体涉及一种基于自动化控制的机械手及使用方法。

技术介绍

[0002]自动化控制有半自动与全自动化，自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论，自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施，其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等，目前在工厂生产线上生产东西,通常由操作人员采用夹具,配合手动完成,自动化程度低,对准精度差,并且现有的夹持装置不能根据物品的高度进行调节，同时现有的夹持装置不便于工作人员对物品进行搬运。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种基于自动化控制的机械手及使用方法，具有能够根据物品的高度进行调节，以及便于工作人员对物品进行搬运的特点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于自动化控制的机械手，包括固定台，所述固定台的上表面固定连接有调节仓，所述调节仓的侧面固定连接有防护壳，所述防护壳的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴设置在调节仓的内部，所述第一转轴的表面固定连接有第一齿轮，所述调节仓的内部设置有活动板，所述活动板表面固定连接有齿条，所述活动板的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有收卷仓，所述收卷仓的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有收卷盘，所述收卷盘的表面缠绕有牵引绳，所述牵引绳的另一端固定连接有固定环，所述固定环的下表面固定连接有夹持箱，所述夹持箱的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第三转轴，所述第三转轴的表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的下表面固定连接有夹持板，所述夹持板的表面固定连接有防滑垫。
[0005]优选的，所述第一齿轮和齿条相啮合，所述调节仓的顶端开设有限位槽，所述活动板穿设在限位槽的内部，所述收卷仓的下表面开设有通孔，所述牵引绳穿设在通孔的内部，所述防滑垫为橡胶材料制成。
[0006]优选的，所述第三转轴和第二齿轮均有两组，且另一组第三转轴和第二齿轮设置在夹持箱的内部，两个所述第二齿轮相啮合，所述夹持箱的下表面开设有活动槽，所述夹持板穿设在活动槽的内部。
[0007]优选的，所述活动板的侧面固定连接有滑块，所述滑块共有两组，且对称排列在活动板的两侧，所述调节仓的内壁开设有滑槽，所述滑块活动连接在滑槽的内部。
[0008]优选的，所述固定台的下表面固定连接有固定板，所述固定板共有两组，且对称排
列在固定台的下表面，所述固定台的下表面固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有第四电机，所述固定板的侧面设置有第四转轴，所述第四电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮。
[0009]优选的，所述第四转轴的表面固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述第四转轴的表面固定连接有行走轮，所述行走轮共有两组，且对称排列在第四转轴的表面。
[0010]优选的，所述固定台的内部开设有储能仓，所述储能仓的内部固定连接有蓄电池，所述调节仓的表面固定连接有控制开关。
[0011]一种基于自动化控制的机械手及使用方法，包括如下步骤：
[0012]步骤一：通过控制开关启动第四电机，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合下，使得第四转轴带动行走轮进行转动；
[0013]步骤二：通过控制开关启动第一电机，在第一齿轮和齿条的配合下，使得活动板带动支撑板进行移动；
[0014]步骤三：通过控制开关启动第二电机，在第二转轴和收卷盘的配合下，使得牵引绳通过固定环带动夹持箱进行动；
[0015]步骤四：通过控制开关启动第三电机，在第三转轴和第二齿轮的配合下，使得夹持板侧面的防滑垫贴合在物品的表面。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术，通过设置第一电机，当工作人员在调节该装置高度的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第一电机，在第一齿轮和齿条的配合下，能够使活动板带动支撑板进行平稳的移动，从而达到了对该装置高度进行调节的效果。
[0018]2、本专利技术，通过设置第二电机，当工作人员使用该装置对物品进行搬运的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第二电机，在第二转轴和收卷盘的配合下，能够使牵引绳带动固定环底端的夹持箱进行移动，从而便于工作人员对物品进行夹持。
[0019]3、本专利技术，通过设置第三电机，当工作人员使用该装置对物品进行夹持的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第三电机，在第三转轴和第二齿轮配合下，能够使夹持板侧面的防滑垫紧密地贴合在待夹持物品的表面，从而实现了对物品进行夹持的目的。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0021]图1为本专利技术正视剖面的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术正视的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术侧视剖面的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术中固定台立体的结构示意图；
[0025]图中：1、固定台；2、调节仓；3、防护壳；4、第一电机；5、第一转轴；6、第一齿轮；7、活动板；8、齿条；9、滑槽；10、滑块；11、支撑板；12、收卷仓；13、第二电机；14、收卷盘；15、牵引绳；16、通孔；17、固定环；18、夹持箱；19、第三电机；20、第三转轴；21、第二齿轮；22、夹持板；23、活动槽；24、防滑垫；25、固定板；26、第四转轴；27、行走轮；28、固定架；29、第四电机；30、
第一锥齿轮；31、第二锥齿轮；32、储能仓；33、蓄电池；34、控制开关；35、限位槽；36、第二转轴。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例
[0028]请参阅图1
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4，本专利技术提供以下技术方案：一种基于自动化控制的机械手，包括固定台1，固定台1的上表面固定连接有调节仓2，调节仓2的侧面固定连接有防护壳3，防护壳3的内部设置有第一电机4，通过设置第一电机4，当工作人员在调节该装置高度的过程中，工作人员只需通过控制开关34启动第一电机4，在第一齿轮6和齿条8的配合下，能够使活动板7带动支撑板11进行平稳的移动，从而达到了对该装置高度进行调节的效果，第一电机4的输出轴固定连接有第一转轴5，第一转轴5设置在调节仓2的内部，第一转轴5的表面固定连接有第一齿轮6，调节仓2的内部设置有活动板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动化控制的机械手，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的上表面固定连接有调节仓(2)，所述调节仓(2)的侧面固定连接有防护壳(3)，所述防护壳(3)的内部设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)设置在调节仓(2)的内部，所述第一转轴(5)的表面固定连接有第一齿轮(6)，所述调节仓(2)的内部设置有活动板(7)，所述活动板(7)表面固定连接有齿条(8)，所述活动板(7)的顶端固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的下表面固定连接有收卷仓(12)，所述收卷仓(12)的内部设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴固定连接有第二转轴(36)，所述第二转轴(36)的表面固定连接有收卷盘(14)，所述收卷盘(14)的表面缠绕有牵引绳(15)，所述牵引绳(15)的另一端固定连接有固定环(17)，所述固定环(17)的下表面固定连接有夹持箱(18)，所述夹持箱(18)的内部设置有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出轴固定连接有第三转轴(20)，所述第三转轴(20)的表面固定连接有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)的下表面固定连接有夹持板(22)，所述夹持板(22)的表面固定连接有防滑垫(24)。2.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的机械手，其特征在于：所述第一齿轮(6)和齿条(8)相啮合，所述调节仓(2)的顶端开设有限位槽(35)，所述活动板(7)穿设在限位槽(35)的内部，所述收卷仓(12)的下表面开设有通孔(16)，所述牵引绳(15)穿设在通孔(16)的内部，所述防滑垫(24)为橡胶材料制成。3.根据权利要求2所述的一种基于自动化控制的机械手，其特征在于：所述第三转轴(20)和第二齿轮(21)均有两组，且另一组第三转轴(20)和第二齿轮(21)设置在夹持箱(18)的内部，两个所述第二齿轮(21)相啮合，所述夹持箱(18)的下表面开设有活动槽(23)，所述夹持板(22)穿设在活动槽(23)的内部。4.根据权利要求1所述的一种基于自动化控制的机械手，其特征在于：所述活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：史云虹，张瑶楠，贾波，潘新苗，吴月，马小能，尤千千，
申请(专利权)人：焦作碧泉苑环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：