本发明专利技术公开了本申请提供了一种快递柜及其取货方法、装置、可读存储介质。所述快递柜包括具有至少一个单元柜格的柜体和至少一套出货装置，以及控制系统，所述单元柜格用于盛放货品；所述控制系统用于接收到出货指令后控制所述出货装置将目标单元柜格中的所述货品全部推出，所述目标单元柜格为所述出货指令中指定的所述单元柜格；所述至少一套出货装置设置在不同的所述单元柜格中以用于将内部的所述货品全部推出。通过所述出货装置在单元柜格中的货品需要取出时，利用将所有的所述货品推出的方式，让用户降低因为失误只取出部分所述货品，有助于解决现有技术中用户可能只取走部分货品后，无法再打开单元柜格，导致物流效率大幅下降的技术问题。幅下降的技术问题。幅下降的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种快递柜及其取货方法、装置、可读存储介质
[0001]本专利技术涉及物流领域，尤其是指一种快递柜及其取货方法、装置、可读存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，随着互联网技术和物流应用的发展，工业化和自动化产品得以迅速发展并应用，无人快递作为物流快递行业中最后一公里的关键解决方案，在很多地方得以突飞猛进的发展。它集成了多种现代技术，能够实现快递的智能化集中存取、指定地点存取，以及改善快递的投送效率，因此受到很多企业的青睐。同时，快递柜作为一种全新的快递服务终端，由于其操作简单，支持自动存取快递，满足全天服务，以及改善用户存取快递体验的特点，也受到很多快递商家和消费者的喜爱。
[0003]除此之外，地方政府也相继出台方案，大力推动快递柜等智能终端建设，各地政府为了支持智能快递柜的发展，将智能快件箱、快递末端综合服务场所纳入公共服务设施规划，提出加快智能投递设施在社区、高校、商务中心等人员密集场所和服务需求集中区域的布局，甚至出台智能快件箱免费使用等相关补贴政策。随着国内快递市场的快速发展，在快递量的飙升以及消费者的便利需求下，快递柜已经迅速普及应用到日常生活中。
[0004]虽然快递柜具有上述优点，但是在实际使用中还是有一定的缺陷，由于现在快递柜的使用频率过高，所以经常将同一用户的多个货品放入同一个单元柜格当中，那么用户在取件时，很容易只取走了一个或者部分货品，当单元柜格关闭时，验证码等打开单元柜格的资格就会失效，需要在联系客服人员，这大大减低了物流效率，所以急需一种快递柜，有助于解决现有技术中用户可能只取走部分货品后，无法再打开单元柜格，而需要联系客服，从而导致物流效率大幅下降的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种快递柜，其目的在于，通过所述出货装置在单元柜格中的货品需要取出时，将所有的所述货品推出的方式，让用户降低因为失误，只取出部分所述货品，有助于解决现有技术中用户可能只取走部分货品后，无法再打开单元柜格，而需要联系客服，从而导致物流效率大幅下降的技术问题。
[0006]所述快递柜包括具有至少一个单元柜格的柜体和至少一套出货装置，以及控制系统，所述单元柜格用于盛放货品；
[0007]所述控制系统用于接收到出货指令后控制所述出货装置将目标单元柜格中的所述货品全部推出，其中，所述目标单元柜格为所述出货指令中指定的所述单元柜格；
[0008]所述至少一套出货装置设置在不同的所述单元柜格中以用于将内部的所述货品全部推出。
[0009]在一实施例中，所述单元柜格中设置有具有上开口的抽屉式容器，所述抽屉式容器用于容纳所述货品，且所述抽屉式容器可伸出所述单元柜格；
[0010]所述出货装置包括端板和伸缩机构；
[0011]所述伸缩机构的一端连接在所述抽屉式容器内的底部，所述伸缩机构的另一端连接在所述端板上，以使所述端板可在所述抽屉式容器内升降将所述货品全部推出或实现对所述货品的存放。
[0012]在一实施例中，所述快递柜还包括自动弹出装置，所述自动弹出装置用于将所述抽屉式容器探出或收回。
[0013]在一实施例中，所述快递柜包括称重装置，所述称重装置设置在所述端板上以对所述货品进行称重，以使所述控制系统根据所述称重装置的称重数据的减少降低所述端板实现探出所述抽屉式容器的自动回收。
[0014]在一实施例中，所述控制系统包括数据存储系统和微处理器，所述数据存储系统用于存储快递柜的配置信息，所述微处理器用于处理所述出货指令以及控制所述端板升降以及回收所述抽屉式容器。
[0015]在一实施例中，本申请提供了一种快递柜取货方法，所述方法基于所述的快递柜，所述方法包括：
[0016]所述快递柜根据预定取货操作生成所述出货指令；
[0017]所述控制系统根据所述出货指令将所述目标单元柜格中的所述货品通过所述出货装置全部推出；
[0018]根据预定条件判断所述货品是否被取走，如果判断所述货品被取走，则所述出货装置复位。
[0019]在一实施例中，所述对所述快递柜根据预定取货操作生成所述出货指令包括：
[0020]所述快递柜根据预定取货操作获取对应的验证信息，其中，所述验证信息包括所述目标单元柜格的标识；
[0021]根据所述验证信息判断是否执行后续步骤，
[0022]如果所述验证信息有效，则生成所述目标单元柜格对应的所述出货指令。
[0023]在一实施例中，所述根据预定条件判断所述货品是否被取走，如果判断所述货品被取走，则所述出货装置复位步骤后，该方法还包括：
[0024]判断所述称重装置的称重数值变化是否减少，当所述称重数值减少时，则将所述端板下降，并当所述端板下降后，将探出的所述抽屉式容器回收。
[0025]在一实施例中，本申请还提供了一种快递柜取货装置，基于所述快递柜，所述装置包括：
[0026]生成模块，用于所述快递柜根据预定取货操作生成所述出货指令；
[0027]控制模块，用于所述控制系统根据所述出货指令将所述目标单元柜格中的所述货品通过所述出货装置全部推出；
[0028]判断模块，用于根据预定条件判断所述货品是否被取走，如果判断所述货品被取走，则所述出货装置复位。
[0029]在一实施例中，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述的快递柜取货方法的步骤。
[0030]如上可见，基于上述实施例，通过所述出货装置在单元柜格中的货品需要取出时，将所有的所述货品推出的方式，让用户降低因为失误，只取出部分所述货品，有助于解决现有技术中用户可能只取走部分货品后，无法再打开单元柜格，而需要联系客服，从而导致物
流效率大幅下降的技术问题。
附图说明
[0031]图1为本专利技术一实施例中快递柜的外部结构示意图；
[0032]图2为本专利技术另一实施例中抽屉式容器的外部结构示意图；
[0033]图3为本专利技术另一实施例中抽屉式容器的俯视示意图；
[0034]图4为本专利技术另一实施例中抽屉式容器的第一状态的剖面结构示意图；
[0035]图5为本专利技术另一实施例中抽屉式容器的第二状态的剖面结构示意图；
[0036]图6为本专利技术另一实施例中快递柜取货方法的流程100示意图；
[0037]图7为本专利技术另一实施例中快递柜取货方法的流程200示意图；
[0038]图8为本专利技术另一实施例中快递柜取货装置的架构图。
[0039]附图标记：
[0040]10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
快递柜
[0041]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
柜体
[0042]11
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单元柜格
[0043]12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
抽屉式容器
[0044]121
ꢀꢀꢀꢀꢀ
上开口
[0045]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
出货装置
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快递柜，其特征在于，所述快递柜(10)包括具有至少一个单元柜格(11)的柜体(1)和至少一套出货装置(2)，以及控制系统(3)，所述单元柜格(11)用于盛放货品(20)；所述控制系统(3)用于接收到出货指令后控制所述出货装置(2)将目标单元柜格中的所述货品(20)全部推出，其中，所述目标单元柜格为所述出货指令中指定的所述单元柜格(11)；所述至少一套出货装置(2)设置在不同的所述单元柜格(11)中以用于将内部的所述货品(20)全部推出。2.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述单元柜格(11)中设置有具有上开口(121)的抽屉式容器(12)，所述抽屉式容器(12)用于容纳所述货品(20)，且所述抽屉式容器(12)可伸出所述单元柜格(11)；所述出货装置(2)包括端板(21)和伸缩机构(22)；所述伸缩机构(22)的一端连接在所述抽屉式容器(12)内的底部，所述伸缩机构(22)的另一端连接在所述端板(21)上，以使所述端板(21)可在所述抽屉式容器(12)内升降将所述货品(20)全部推出或实现对所述货品(20)的存放。3.根据权利要求2所述的快递柜，其特征在于，所述快递柜(10)还包括自动弹出装置(4)，所述自动弹出装置(4)用于将所述抽屉式容器(12)探出或收回。4.根据权利要求3所述的快递柜，其特征在于，所述快递柜(10)包括称重装置(5)，所述称重装置(5)设置在所述端板(21)上以对所述货品(20)进行称重，以使所述控制系统(3)根据所述称重装置(5)的称重数据的减少降低所述端板(21)实现探出所述抽屉式容器(12)的自动回收。5.根据权利要求4所述的快递柜，其特征在于，所述控制系统(3)包括数据存储系统(31)和微处理器(32)，所述数据存储系统(31)用于存储所述快递柜(10)的配置信息，所述微处理器(32)用于处理所述出货指令以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷林，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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