功率控制方法、功率控制装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种功率控制方法、功率控制装置和车辆。其中，功率控制方法包括：确定电池使用功率和电池功率阈值；基于电池使用功率大于电池功率阈值，则控制电池使用功率降低至电池功率阈值。从而能够在避免电池组件超负荷运行，保证电池组件的使用安全的同时，不触发电池的过流故障，进而保证用户的良好使用感受。而且能够在调节电池使用功率的过程中，充分的利用了电池组件能够在短时间内输出较大脉冲功率的优势，提升电池组件的响应速度。提升电池组件的响应速度。提升电池组件的响应速度。

【技术实现步骤摘要】
功率控制方法、功率控制装置和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种功率控制方法、一种功率控制装置和一种车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，当整车功率持续达到电池最大允许脉冲功率，则触发电池过流保护功能，此时控制器会对车辆按某种比例进行可用功率限制，或者进行下电处理，以使行车的实际功率限制在电池的最大允许脉冲功率之下。但采用限功率的措施后，输出的功率变化较为突然，易造成车辆的抖动，而且需要重新恢复机制来保证正常的使用需求，严重影响驾驶感受，甚至产生安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提供了一种功率控制方法。
[0005]本专利技术的第二方面还提供了一种功率控制装置。
[0006]本专利技术的第三方面还提供了一种车辆。
[0007]本专利技术的第四方面还提供了一种可读存储介质。
[0008]有鉴于此，本专利技术的第一方面提出了一种功率控制方法，包括：确定电池组件的电池使用功率和电池功率阈值；基于电池使用功率大于电池功率阈值，则控制电池使用功率降低至电池功率阈值。
[0009]本专利技术提供的功率控制方法，通过获取电池组件当前的电池使用功率，也即需要电池组件供电的电机的可用功率，以及确定该电池组件的电池功率阈值，也即电池组件能够承受的最大允许脉冲功率或触发过流保护的最大允许脉冲功率。当检测到电池使用功率大于电池功率阈值时，说明此时电池组件的实际功率已经超出电池功率阈值，电池组件处于超负荷供电状态，若不及时进行电流限制，容易引起触电、漏电等安全隐患。故而控制电池使用功率降低至小于或等于电池功率阈值，以使电池使用功率能够过渡至电池功率阈值以下。一方面，能够在避免电池组件超负荷运行，保证电池组件安全的同时，避免触发电池的过流故障，进而保证用户的良好使用感受。另一方面，能够在调节电池使用功率的过程中，充分的利用了电池组件能够在短时间内输出较大脉冲功率的优势，提升电池组件输出的响应速度。
[0010]根据本专利技术提供的上述的功率控制方法，还可以具有以下附加技术特征：
[0011]在上述技术方案中，进一步地，控制电池使用功率降低至电池功率阈值，包括：控制电池使用功率在预设时长内降低至小于或等于电池功率阈值，预设时长包括电池最大允许脉冲功率的调节时长。
[0012]在该技术方案中，在进行电池使用功率的调节时，限定在预设时长内将电池使用功率降低至小于或等于电池功率阈值。从而通过限制预设时长内完成调节电池使用功率，
削弱了用户对电池组件供电变化的感知，提升用户使用体验。
[0013]其中，预设时长包括电池调节至最大允许脉冲功率的调节时长，当然预设时长也可以小于最大允许脉冲功率的调节时长。
[0014]在上述技术方案中，进一步地，控制电池使用功率在预设时长内降低至小于或等于电池功率阈值，包括：获取电池使用功率的比例
‑
积分调节策略；根据比例
‑
积分调节策略，计算电池使用功率的调节量；根据电池功率阈值和调节量，计算目标功率；在预设时长内调节电池使用功率至目标功率。
[0015]在该技术方案中，在检测到电池使用功率大于电池功率阈值之后，获取预先设置的用于调整电池使用功率的比例
‑
积分调节策略(PI控制策略)。利用该比例
‑
积分调节策略，计算出电池使用功率相对于电池功率阈值的调节量。将电池功率阈值和计算得到的调节量进行差值运算，确定出目标功率，并在预设时长内将电池使用功率调节至目标功率，以使电池使用功率低于电池功率阈值。从而避免触发电池的过流故障，而且通过比例
‑
积分控制来消除系统稳态误差，有效避免电池使用功率的突变，保证预设时长内电池使用功率调节的稳定性，使得功率的调节更加平滑，削弱了用户对电池组件供电变化的感知，进而保证用户的良好使用感受。
[0016]在上述任一技术方案中，进一步地，根据比例
‑
积分调节策略，计算电池使用功率的调节量，包括：计算电池使用功率和电池功率阈值之间的差值；根据差值和比例
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积分调节策略，确定调节量。
[0017]在该技术方案中，计算电池使用功率和电池功率阈值之间的差值，将计算得到的差值与比例
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积分调节策略的乘积作为电池使用功率的调节量，以便于通过调节量对电池使用功率进行调节。
[0018]具体地，根据差值和比例
‑
积分调节策略，确定电池使用功率的调节量采用如下公式：
[0019]ΔP＝Pact
‑
Pbat；
ꢀꢀ
(1)
[0020]Pmot＝Pbat
‑
ΔP(P+I)；
ꢀꢀ
(2)
[0021]其中，ΔP为电池使用功率和电池功率阈值之间的差值，Pact为电池使用功率，Pbat为电池功率阈值，Pmot为目标功率，也即输出到电机的功率，ΔP(P+I)为调节量，P为PI控制中比例环节，I为PI控制中积分环节。
[0022]在上述任一技术方案中，进一步地，在预设时长内调节电池使用功率至目标功率之前，还包括：根据差值和比例
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积分调节策略，确定预设时长。
[0023]在该技术方案中，在进行电池使用功率调节之前，需要先根据电池使用功率和电池功率阈值之间的差值和比例
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积分调节策略，确定调节所需的预设时长。从而实现不同电池供电情况下的动态调整，使得功率的调节比较平滑，且响应迅速，避免触发下电处理等过流保护措施。
[0024]具体地，当差值越大，基于比例
‑
积分调节策略的调节力度越大，使得电池组件的功率能够在预设时长内调节到电池的功率阈值内。
[0025]在上述任一技术方案中，进一步地，控制电池使用功率降低至电池功率阈值，包括：计时电池使用功率大于电池功率阈值的持续时长；基于持续时长大于或等于时长阈值，则控制电池使用功率降低至电池功率阈值。
[0026]在该技术方案中，在确认当前的电池使用功率大于电池功率阈值后，开始计时电池使用功率大于电池功率阈值的持续时长。若持续时长大于或等于时长阈值，则判定电池组件已经处于超负荷输出状态。此时控制电池使用功率逐渐减小至电池功率阈值以下。从而通过持续时长进一步判断电池使用功率与电池功率阈值之间的关系，避免功率检测使得浮动误差，保证过流判断准确度，有利于后续对电池使用功率进行精准的调节。
[0027]在上述任一技术方案中，进一步地，确定电池使用功率，包括：采集电池电流和电池电压；根据电池电流和电池电压，计算电池使用功率。
[0028]在该技术方案中，实时采集电池组件当前的母线电流和电池电压，并计算电池组件当前实际的电池使用功率，也即用户的功率需求。其中，电池使用功率包括放电功率或回馈功率。
[0029]具体地，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种功率控制方法，其特征在于，包括：确定电池使用功率和电池功率阈值；基于所述电池使用功率大于所述电池功率阈值，则控制所述电池使用功率降低至所述电池功率阈值。2.根据权利要求1所述的功率控制方法，其特征在于，所述控制所述电池使用功率降低至所述电池功率阈值，包括：控制所述电池使用功率在预设时长内降低至小于或等于所述电池功率阈值，所述预设时长包括电池最大允许脉冲功率的调节时长。3.根据权利要求2所述的功率控制方法，其特征在于，所述控制所述电池使用功率在预设时长内降低至小于或等于所述电池功率阈值，包括：获取所述电池使用功率的比例
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积分调节策略；根据所述比例
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积分调节策略，计算电池使用功率的调节量；根据所述电池功率阈值和所述调节量，计算目标功率；在所述预设时长内调节所述电池使用功率至所述目标功率。4.根据权利要求3所述的功率控制方法，其特征在于，所述根据所述比例
‑
积分调节策略，计算电池使用功率的调节量，包括：计算所述电池使用功率和所述电池功率阈值之间的差值；根据所述差值和所述比例
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积分调节策略，确定所述调节量；所述根据所述电池功率阈值和所述调节量，计算目标功率采用如下公式：ΔP＝Pact
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Pbat；Pmot＝Pbat
‑
ΔP(P+I)；其中，ΔP为所述差值，Pact为所述电池使用功...

【专利技术属性】
技术研发人员：文明，容航，龙成冰，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：