一种农田去除石头装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农田去除石头装置，涉及农业或林业的整地农业机械领域，其技术方案要点是包括机架，所述机架上设有起铲，起铲穿过机架顶部设有粗筛选箱，所述机架内设有将石块混合物从起铲运送到粗筛选箱内的交错分拣机构；所述交错分拣机构包括旋转连接于起铲一侧上料处的弧形爪、设于机架一侧旋转的动力部件，将动力部件转动动力转化为弧形爪旋转动力的联动部件；所述机架上方设有对进入粗筛选箱内的石块混合物进行筛选处理的去石装置；所述去石装置包括使得粗筛选箱间歇晃动的分离机构和位于粗筛选箱下侧通过石块下落反弹振动提供振动源的脱土机构，技术效果是将土壤落回地面，避免了土壤的流失，不破坏土地结构。不破坏土地结构。不破坏土地结构。

【技术实现步骤摘要】
一种农田去除石头装置


[0001]本专利技术涉及农业或林业的整地农业机械领域，特别涉及一种农田去除石头装置。

技术介绍

[0002]农田中经常会含有大量石头，土壤结构被破坏，使土壤的养分缺失，蓄水能力变差，不仅会影响农作物生长更会对机械化作业带来影响，使耕具与坚硬的石头接触而损坏，为了便于机械耕作和改良土壤，通常采用人工捡石的办法清理田间石头，这样的方式不仅劳动强度大、效率低，而且捡石不彻底，土壤下层的石头难以发现，不能从根本上清除农田土壤中的石头，严重影响农业发展。
[0003]现有的农田去石头机器将石头和土壤一起铲起，放入收集箱内，运送到一处进行筛分，虽然将农田的石头去除但农田原有的土壤不能实时排出，改变了农田原有的土地，破坏了农田的土地结构，减少了土地厚度，使土地变瘠薄。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种农田去除石头装置，其具有在除石的工程中可以将土壤落回地面，避免了土壤的流失，不破坏土地结构的优点。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种农田去除石头装置，包括机架，所述机架上设有起铲，起铲穿过机架顶部设有粗筛选箱，所述机架内设有将石块混合物从起铲运送到粗筛选箱内的交错分拣机构；所述交错分拣机构包括旋转连接于起铲一侧上料处的弧形爪、设于机架一侧旋转的动力部件，将动力部件转动动力转化为弧形爪旋转动力的联动部件；所述机架上方设有对进入粗筛选箱内的石块混合物进行筛选处理的去石装置；所述去石装置包括使得粗筛选箱间歇晃动的分离机构和位于粗筛选箱下侧通过石块下落反弹振动提供振动源的脱土机构。
[0006]通过采用上述技术方案，利用翻滚拨动，使石块被抛到粗筛选箱内，同时利用交错分拣，使受到石块下落撞击松散的土壤实时掉落，回到土地原处，土壤内的石头快速收集，使农田变得肥沃，增加农田的蓄水能力和避免农具损坏，收集的石头与土壤快速分离，石头不会将筛选孔盖住，使原有的土壤均匀洒落在去石的路径上，避免土地呈一条直线隆起，恢复原有土壤量，不破坏土壤结构和避免土壤流失，同时对收集的石头分级筛选，利用石头下落具有的势能转化为振动，使石头表面的土壤掉落。
[0007]进一步设置：所述交错分拣机构还包括滑动连接在弧形爪的通孔处的清理块、设于通孔处受石块混合物向后挤压的触发部件和将触发部件受压动作转化为清理块前移动作的转变部件。
[0008]通过采用上述技术方案，将松动的泥土和石头混合物进行收集，同时泥土由于重力从收集爪的空隙掉落，回到原有的土地上，避免土地结构破坏，剩余的泥土相对土地静止向上升，使后续的土壤掉落可以回到原有的位置，保证土壤结构不被破坏，利用弹性复原，
将卡在弧形爪穿孔内的土壤弹出，避免穿孔堵塞，土壤无法回到原有的位置，无需人工停下机器进行清理，清理简单快速，提高去石头效率。
[0009]进一步设置：所述动力部件包括固定连接在机架一侧的电机，电机前侧设有同轴转动的动力轴。
[0010]所述联动部件包括带动弧形爪同轴转动的滚动轴，弧形爪圆周间距固定在滚动轴上，滚动轴两端转动配合连接在机架上，滚动轴一端设有同轴转动的输出链轮，机架一侧转动配合连接设有输入轴，输入轴上设有同轴转动的输入链轮，输入链轮与输出链轮通过输入链条转动配合连接，输入轴另一端转动配合连接有从动齿轮，从动齿轮一侧设有啮合的主动齿轮，主动齿轮固定连接在动力轴上。
[0011]通过采用上述技术方案，利用链条传递可以适宜各种颠簸路段，传输效率高，传动稳定高，不易损坏，使弧形爪有序的转动，使石头受到翻滚力向上抛起，使石块被高效的收集。
[0012]进一步设置：所述触发部件包括弧形爪之间设有滑动连接的清理块，清理块两侧设有凸块，凸块与弧形爪内的清理槽滑动配合连接。
[0013]所述转变部件包括清理槽内使凸块弹性复原的清理弹簧，清理弹簧与凸块固定连接，凸块与清理块固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，利用弹性件具有蓄能，将向前进的同时石头和土壤挤压凸块，使弹性件蓄能，当翻转后弹性件弹性复原，将弧形爪之间的土壤和石头被抛出，避免大块石头自然堆积将出土孔堵塞使土壤难以回到原有的位置，增加土壤排出速度，保证土壤结构不被破坏，减少二次筛选量，提高效率。
[0015]进一步设置：所述分离机构包括联动粗筛选箱抖动的抖动部件、与电机单向旋转的驱动部件和将驱动部件旋转动力转化为抖动部件抖动动力的传递部件。
[0016]所述脱土机构包括转动配合连接在机架的粗筛选箱下侧的细筛选箱、嵌设细筛选箱两侧限制其位置的限位部件、通过粗筛选箱下落石块敲击细筛选箱将该下压动作转化为限位部件的离合动作的转化部件。
[0017]通过采用上述技术方案，利用连续旋转的动力转化为间歇抖动的动力，使粗筛选箱受力不均匀，抖动，使松散的土壤受力滑落，进入土地，利用石头具有一定势能下落敲击，使下部的石块抖动，同时自身石头上的土壤由于惯性保持原状下落，回到土地，土壤均匀洒落，保证原有泥土量和土壤结构，无需人工进行筛选，提高效率。
[0018]进一步设置：所述抖动部件包括粗筛选箱下侧设有主动凸轮，主动凸轮与粗筛选箱转动配合连接。
[0019]所述驱动部件包括设置在与电机同轴转动的输出轴，输出轴上设有同轴转动的主动皮带盘。
[0020]所述传递部件包括与主动凸轮同轴转动的支轴，支轴上固定连接有从动皮带盘，从动皮带盘通过皮带与主动皮带盘转动配合连接。
[0021]通过采用上述技术方案，利用凸轮结构，运动周径变化，使粗筛选箱上下抖动，使石头表面的土壤由于惯性，脱离石块下落，同时大小石头分别输出，避免石头混合，利用石头自身受到的重力下落，无需外力，下移速度快，没有残留。
[0022]进一步设置：所述限位部件包括细筛选箱底部设有活动杆，活动杆与细筛选箱转
动配合连接，活动杆一侧设有立杆，立杆与活动杆转动配合连接，立杆外侧设有活动套杆，立杆与活动套杆转动配合连接，活动套杆另一端与平杆固定连接。
[0023]述转化部件包括细筛选箱一侧设有晃动杆，晃动杆与细筛选箱固定连接，晃动杆另一侧为半圆形凹槽，半圆形凹槽与中间连接杆弹性连接，中间连接杆另一端固定连接有晃动凸轮，晃动凸轮一侧设有传输轴，晃动凸轮近心圆与传输轴转动配合连接。
[0024]通过采用上述技术方案，利用石头下落具有一定势能，使细筛选箱受到冲击下移，利用转动连接，使下移的细筛选箱受惯性向上转动，使细筛选箱受到转动晃动，使内部的土壤无规则运动，脱离细筛选箱掉落回到土地，保持土地结构不被破坏。
[0025]进一步设置：所述机架前端还设有翻铲，翻铲两侧设有使石块混合物聚拢的且可转动的聚拢片和用于转动聚拢片位置的收土装置。
[0026]通过采用上述技术方案，将坚硬的土地进行初步松动，方便后续收石操作，增加了去石头的效率，利用弹性复原，限制土壤和石头的活动量，避免遗漏，松土结构不易损坏，阻力小，土壤向两侧翻起，使土壤变松。
[0027]进一步设置：所述收土装置包括嵌本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农田去除石头装置，包括机架（800），所述机架（800）上设有起铲(306)，起铲(306)穿过机架（800）顶部设有粗筛选箱(506)，其特征在于：所述机架（800）内设有将石块混合物从起铲(306)运送到粗筛选箱（506）内的交错分拣机构（30）；所述交错分拣机构（30）包括旋转连接于起铲(306)一侧上料处的弧形爪(301)、设于机架（800）一侧旋转的动力部件（31），将动力部件（31）转动动力转化为弧形爪（301）旋转动力的联动部件（32）；所述机架（800）上方设有对进入粗筛选箱(506)内的石块混合物进行筛选处理的去石装置（3）；所述去石装置（3）包括使得粗筛选箱（506）间歇晃动的分离机构（40）和位于粗筛选箱（506）下侧通过石块下落反弹振动提供振动源的脱土机构（50）。2.根据权利要求1所述的一种农田去除石头装置，其特征在于： 所述交错分拣机构（30）还包括滑动连接在弧形爪（301）的通孔（311）处的清理块(302)、设于通孔（311）处受石块混合物向后挤压的触发部件（33）和将触发部件（33）受压动作转化为清理块(302)前移动作的转变部件（34）。3.根据权利要求1所述的一种农田去除石头装置，其特征在于：所述动力部件（31）包括固定连接在机架（800）一侧的电机（410），电机（410）前侧设有同轴转动的动力轴（406）；所述联动部件（32）包括带动弧形爪（301）同轴转动的滚动轴（300），弧形爪（301）圆周间距固定在滚动轴（300）上，滚动轴（300）两端转动配合连接在机架（800）上，滚动轴（300）一端设有同轴转动的输出链轮（400），机架（800）一侧转动配合连接设有输入轴（403），输入轴（403）上设有同轴转动的输入链轮（402），输入链轮（402）与输出链轮（400）通过输入链条（401）转动配合连接，输入轴（403）另一端转动配合连接有从动齿轮（404），从动齿轮（404）一侧设有啮合的主动齿轮（405），主动齿轮（405）固定连接在动力轴（406）上。4.根据权利要求2所述的一种农田去除石头装置，其特征在于：所述触发部件（33）包括弧形爪（301）之间设有滑动连接的清理块（302），清理块（302）两侧设有凸块（303），凸块（303）与弧形爪（301）内的清理槽（304）滑动配合连接；所述转变部件（34）包括清理槽（304）内使凸块（303）弹性复原的清理弹簧（305），清理弹簧（305）与凸块（303）固定连接，凸块与清理块（302）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种农田去除石头装置，其特征在于：所述分离机构（40）包括联动粗筛选箱（506）抖动的抖动部件（41）、与电机（804）单向旋转的驱动部件（42）和将驱动部件（42）旋转动力转化为抖动部件（41）抖动动力的传递部件（43）；所述脱土机构（50）包括转动配合连接在机架（800）的粗筛选箱（506）下侧的细筛选箱（508）、嵌设细筛选箱（508）两侧限制其位置的限位部件（51）、通过粗筛选箱（506）下落石块敲击细筛选箱（508）将该下压动作转化为限位部件（51）的离合动作的转化部件（52）。6.根据权利要求5所述的一种农田去除石头装置，其特征在于：所述抖动部件（41）包括粗筛选箱（506）下侧设有主动凸轮（504），主动凸轮（504）与粗筛选箱（506）转动配合连接；所述驱动部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱奕帆，
申请(专利权)人：上海萩狩农业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：