非接触式硅片运送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种非接触式硅片运送装置，包括安装于机架上的底板、支座、传输电机和对称设置于支座两侧的传输皮带，所述传输电机的输出轴上安装有一主驱动轮，所述第一转轴上并位于支座两侧分别安装有一第一转轮，连接于上表面齐平的第三转轮与第二转轮之间的传输皮带呈可供与料片接触的水平传输面，所述传输皮带外侧分别安装有一气缸，气缸的活塞杆上连接有一沿运料方向设置的条形挡板，所述传输皮带远离来料区一端的外侧分别设置有一立板，两个所述立板面对面平行设置，两个所述立板的上端面之间通过一顶支撑板连接，一驱动组件与两个立板中的至少一个连接，用于驱动两个立板沿竖直方向同步运动。本实用新型专利技术实现了对单片硅片的高效、逐片全自动运送，同时提高了运送过程的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
非接触式硅片运送装置
本技术涉及一种非接触式硅片运送装置，属于线光伏加工

技术介绍
近年来，太阳能光伏发电技术不断进步，生产成本不断降低，转换效率不断提高，使得光伏发电的应用日益普及并迅猛发展，逐步成为电力供应的重要来源。光伏硅片是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。光伏硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电中存储起来，或直接用于推动负载工作。光伏硅片的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种非接触式硅片运送装置，其实现了对单片硅片的高效、逐片全自动运送，同时提高了运送过程的稳定性和安全性。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种非接触式硅片运送装置，包括安装于机架上的底板、支座、传输电机和对称设置于支座两侧的传输皮带，所述支座安装于底板的上表面上，用于驱动所述传输皮带的传输电机安装于支座上，用于传输料片的所述传输皮带沿运料方向设置；所述传输电机的输出轴上安装有一主驱动轮，所述支座上转动安装有一第一转轴，此第一转轴的两端分别自支座两侧向外伸出，位于主驱动轮同侧的第一转轴一端上安装有一从驱动轮，此从驱动轮与主驱动轮通过同步带传动连接；所述第一转轴上并位于支座两侧分别安装有一第一转轮，所述支座的两侧分别转动安装有若干个第二转轮，一活动板可滑动地安装于支座上方并可沿运料方向往复运动，此活动板靠近来料区一端的两个侧端面上分别安装有一可转动的第三转轮，位于支座同一侧的第一转轮、第二转轮、第三转轮通过传输皮带传动连接，所述第三转轮的上表面与同侧的一个第二转轮的上表面齐平，使得连接于上表面齐平的第三转轮与第二转轮之间的传输皮带呈可供与料片接触的水平传输面；所述传输皮带外侧分别安装有一气缸，两个所述气缸相对设置，且每个气缸的活塞杆上连接有一沿运料方向设置的条形挡板，从而使得两个此条形挡板面对面设置于传输皮带的外侧，所述条形挡板的上端面高于传输皮带与料片接触的表面；所述支座上可滑动地安装有一活动块，此活动块的上表面与活动板远离第三转轮一端的下表面连接，使得该活动块与活动板同步运动，所述活动块的一个侧端面上安装有一可转动的支撑轮，此支撑轮与同侧的第一转轮、第二转轮、第三转轮通过传输皮带传动连接，所述支撑轮与传输皮带的一表面接触，所述第三转轮与传输皮带的另一表面接触；所述传输皮带靠近来料区一端的正下方设置有一可沿竖直方向运动的上料座，此上料座的外侧设置有一用于驱动上料座上下运动的上料驱动组件，所述上料座上方放置有一料篮，若干个沿竖直方向间隔排列的料片依次装载于此料篮内，所述传输皮带的一端可伸入料篮内；所述传输皮带远离来料区一端的外侧分别设置有一立板，两个所述立板面对面平行设置，两个立板各自与另一个立板相对的内表面上具有若干个沿竖直方向间隔设置的第二凸条，从而在相邻第二凸条间形成一凹槽，并在相对形成于两个立板上的凹槽之间形成一供料片嵌入的置物区；两个所述立板的上端面之间通过一顶支撑板连接，一驱动组件与两个立板中的至少一个连接，用于驱动两个立板沿竖直方向同步运动。上述技术方案中进一步改进的方案如下：1.上述方案中，所述气缸通过一安装板与支座连接。2.上述方案中，所述条形挡板的长度与传输皮带用于运料一段的长度比值为1：1~3。3.上述方案中，所述上料驱动组件包括电机、竖直设置的丝杆和通过螺纹套接与丝杆上的活动块，所述电机的输出轴与丝杆连接，所述活动块与上料座连接。4.上述方案中，所述活动块与支座之间通过滑轨与滑块连接。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术非接触式硅片运送装置，其实现了对单片硅片的高效、逐片全自动运送，同时提高了运送过程的稳定性和安全性，避免外力和人为的干预，完全避免硅片的损伤，自动化程度高；进一步的，其传输皮带的外侧分别设置有一立板，两个所述立板面对面平行设置，两个立板各自与另一个立板相对的内表面上具有若干个沿竖直方向间隔设置的第二凸条，从而在相邻第二凸条间形成一凹槽，并在相对形成于两个立板上的凹槽之间形成一供料片嵌入的置物区，两个所述立板的上端面之间通过一顶支撑板连接，一驱动组件与两个立板中的至少一个连接，用于驱动两个立板沿竖直方向同步运动，通过相对设置的立板之间多层置物区的设置，配合置物区的上下运动，可以在必要时对多张硅片进行暂时存储，实现与下段工序设备的精确配合，避免因二者之间的作业时差导致需要停机待料的情况，提高生产的效率。2、本技术非接触式硅片运送装置，其活动板可滑动地安装于支座上方并可沿运料方向往复运动，此活动板靠近来料区一端的两个侧端面上分别安装有一可转动的第三转轮，位于支座同一侧的第一转轮、第二转轮、第三转轮通过传输皮带传动连接，所述第三转轮的上表面与同侧的一个第二转轮的上表面齐平，使得连接于上表面齐平的第三转轮与第二转轮之间的传输皮带呈可供与料片接触的水平传输面，通过活动板上的第三转轮带动传输皮带的往复运动，实现了对硅片的逐片自动取拿，减少人工放料，既提高了自动化程度和加工效率，又可以避免人为损伤硅片，提高加工的效率和质量；进一步的，支座上可滑动地安装有一活动块，此活动块的上表面与活动板远离第三转轮一端的下表面连接，使得该活动块与活动板同步运动，所述活动块的一个侧端面上安装有一可转动的支撑轮，此支撑轮与同侧的第一转轮、第二转轮、第三转轮通过传输皮带传动连接，所述支撑轮与传输皮带的一表面接触，所述第三转轮与传输皮带的另一表面接触，通过活动块上支撑轮与第三转轮的同步移动，保证传输皮带始终保持张紧状态，进而保证对硅片运送的稳定性和安全性。3、本技术非接触式硅片运送装置，其支座两侧分别安装有一气缸，两个所述气缸相对设置，且每个气缸的活塞杆上连接有一沿运料方向设置的条形挡板，从而使得两个此条形挡板面对面设置于传输皮带的外侧，所述条形挡板的上端面高于传输皮带与料片接触的表面，通过相对设置的条形挡板在传输皮带高速运送硅片过程中进行导向，避免了硅片发生偏移而遭到磕碰损伤，保护硅片在运送过程中的安全性。附图说明附图1为本技术非接触式硅片运送装置的整体结构俯视图；附图2为本技术非接触式硅片运送装置的局部结构侧视图；附图3为本技术非接触式硅片运送装置中导向机构结构示意图；附图4为本技术非接触式硅片运送装置中第一储线轮组结构示意图；附图5为本技术非接触式硅片运送装置中第二储线轮组结构示意图；附图6为本技术非接触式硅片运送装置局部结构示意图。以上附图中：1、底板；2、支座；3、传输电机；4、传输皮带；5、主驱动轮；6、第一转轴；7、从驱动轮；8、第一转轮；9、第二转轮；20、气缸；21、条形挡板；22、安装板；24、活动板；25、第三转轮；26、活动块；27、支撑轮；28、驱动皮带；29、驱动转轮；30、连接块；31、立板；32、第二凸条；33、顶支撑板；34本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非接触式硅片运送装置，其特征在于：包括安装于机架上的底板（1）、支座（2）、传输电机（3）和对称设置于支座（2）两侧的传输皮带（4），所述支座（2）安装于底板（1）的上表面上，用于驱动所述传输皮带（4）的传输电机（3）安装于支座（2）上，用于传输料片（36）的所述传输皮带（4）沿运料方向设置；/n所述传输电机（3）的输出轴上安装有一主驱动轮（5），所述支座（2）上转动安装有一第一转轴（6），此第一转轴（6）的两端分别自支座（2）两侧向外伸出，位于主驱动轮（5）同侧的第一转轴（6）一端上安装有一从驱动轮（7），此从驱动轮（7）与主驱动轮（5）通过同步带传动连接；/n所述第一转轴（6）上并位于支座（2）两侧分别安装有一第一转轮（8），所述支座（2）的两侧分别转动安装有若干个第二转轮（9），一活动板（24）可滑动地安装于支座（2）上方并可沿运料方向往复运动，此活动板（24）靠近来料区一端的两个侧端面上分别安装有一可转动的第三转轮（25），位于支座（2）同一侧的第一转轮（8）、第二转轮（9）、第三转轮（25）通过传输皮带（4）传动连接，所述第三转轮（25）的上表面与同侧的一个第二转轮（9）的上表面齐平，使得连接于上表面齐平的第三转轮（25）与第二转轮（9）之间的传输皮带（4）呈可供与料片（36）接触的水平传输面；/n所述传输皮带（4）外侧分别安装有一气缸（20），两个所述气缸（20）相对设置，且每个气缸（20）的活塞杆上连接有一沿运料方向设置的条形挡板（21），从而使得两个此条形挡板（21）面对面设置于传输皮带（4）的外侧，所述条形挡板（21）的上端面高于传输皮带（4）与料片接触的表面；/n所述支座（2）上可滑动地安装有一活动块（26），此活动块（26）的上表面与活动板（24）远离第三转轮（25）一端的下表面连接，使得该活动块（26）与活动板（24）同步运动，所述活动块（26）的一个侧端面上安装有一可转动的支撑轮（27），此支撑轮（27）与同侧的第一转轮（8）、第二转轮（9）、第三转轮（25）通过传输皮带（4）传动连接，所述支撑轮（27）与传输皮带（4）的一表面接触，所述第三转轮（25）与传输皮带（4）的另一表面接触；/n所述传输皮带（4）靠近来料区一端的正下方设置有一可沿竖直方向运动的上料座（37），此上料座（37）的外侧设置有一用于驱动上料座（37）上下运动的上料驱动组件（38），所述上料座（37）上方放置有一料篮（39），若干个沿竖直方向间隔排列的料片（36）依次装载于此料篮（39）内，所述传输皮带（4）的一端可伸入料篮（39）内；/n所述传输皮带（4）远离来料区一端的外侧分别设置有一立板（31），两个所述立板（31）面对面平行设置，两个立板（31）各自与另一个立板（31）相对的内表面上具有若干个沿竖直方向间隔设置的第二凸条（32），从而在相邻第二凸条（32）间形成一凹槽，并在相对形成于两个立板（31）上的凹槽之间形成一供料片（36）嵌入的置物区；/n两个所述立板（31）的上端面之间通过一顶支撑板（33）连接，一驱动组件（34）与两个立板（31）中的至少一个连接，用于驱动两个立板（31）沿竖直方向同步运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种非接触式硅片运送装置，其特征在于：包括安装于机架上的底板（1）、支座（2）、传输电机（3）和对称设置于支座（2）两侧的传输皮带（4），所述支座（2）安装于底板（1）的上表面上，用于驱动所述传输皮带（4）的传输电机（3）安装于支座（2）上，用于传输料片（36）的所述传输皮带（4）沿运料方向设置；
所述传输电机（3）的输出轴上安装有一主驱动轮（5），所述支座（2）上转动安装有一第一转轴（6），此第一转轴（6）的两端分别自支座（2）两侧向外伸出，位于主驱动轮（5）同侧的第一转轴（6）一端上安装有一从驱动轮（7），此从驱动轮（7）与主驱动轮（5）通过同步带传动连接；
所述第一转轴（6）上并位于支座（2）两侧分别安装有一第一转轮（8），所述支座（2）的两侧分别转动安装有若干个第二转轮（9），一活动板（24）可滑动地安装于支座（2）上方并可沿运料方向往复运动，此活动板（24）靠近来料区一端的两个侧端面上分别安装有一可转动的第三转轮（25），位于支座（2）同一侧的第一转轮（8）、第二转轮（9）、第三转轮（25）通过传输皮带（4）传动连接，所述第三转轮（25）的上表面与同侧的一个第二转轮（9）的上表面齐平，使得连接于上表面齐平的第三转轮（25）与第二转轮（9）之间的传输皮带（4）呈可供与料片（36）接触的水平传输面；
所述传输皮带（4）外侧分别安装有一气缸（20），两个所述气缸（20）相对设置，且每个气缸（20）的活塞杆上连接有一沿运料方向设置的条形挡板（21），从而使得两个此条形挡板（21）面对面设置于传输皮带（4）的外侧，所述条形挡板（21）的上端面高于传输皮带（4）与料片接触的表面；
所述支座（2）上可滑动地安装有一活动块（26），此活动块（26）的上表面与活动板（24）远离第三转轮（25）一端的下表面连接，使得该活动块（26）与活动板（24）同步运动，所述活动块（26）的一个侧端面上安装有一可转动的支撑轮（27），此支...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢立平，林锐，李唐，
申请(专利权)人：昆山莱崎龙精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32