本发明专利技术涉及一种用于通过机动车(32)的访问控制系统(30)对可携带的密匙元件(46)的位置检测进行校正的方法。该访问控制系统(30)具有检测装置(52)，该检测装置(52)用于借助无线电检测密匙元件(46)相对于机动车(32)的位置。该方法具有在密匙元件(46)相对于机动车(32)定位在第一位置中时生成第一触发信号，和响应于第一触发信号检测第一信号强度。在该方法中根据在第一位置中的第一信号强度确定密匙元件(46)的信号强度和密匙元件相对于机动车(32)的间距的相关性。本发明专利技术还涉及一种用于机动车的访问控制系统。动车的访问控制系统。动车的访问控制系统。
【技术实现步骤摘要】
用于校正密匙元件的位置检测的方法和访问控制系统
[0001]本专利技术涉及一种用于对可携带的密匙元件的位置检测进行校正的方法。本专利技术还涉及用于机动车的访问控制系统。
技术介绍
[0002]出于方便原因，在现代化的机动车中越来越多地安装可自动打开的车门系统。为此所有者获得可携带的密匙元件，可检测密匙元件与机动车的位置。响应于特定的检测位置，例如机动车可自动地解锁车门和/或打开车门。因此密匙元件的相应携带者在能够进入机动车之间无需将密匙元件拿在手中和/或在手中操作，例如通过按压按钮。由此特别方便地进入机动车。
[0003]在US2018/0234797A1中描述了一种用于无需密匙访问的机械学习算法的校正。
[0004]在机动车中能根据可携带的密匙元件的位置进行访问控制。对此，借助无线电确定密匙元件的位置。对此位置确定通常基于信号强度，信号强度与间距相关。但是由于制造偏差和/或相应电阻的偏差，发送功率和/或接收质量可变化，由此位置检测可能不准确。还可能使得在制造和配置机动车和访问控制时还未能考虑到的其他类型的密匙元件首次与机动车的访问控制相关联。为了降低该效果并且实现精确的位置检测，因此可设置校正。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是，提高在对可携带的密匙元件的位置检测进行校正时方便性。
[0006]该目的通过根据本专利技术的对象实现。
[0007]第一方案涉及用于通过机动车的访问控制系统对可携带的密匙元件的位置检测进行校正的方法。访问控制系统可具有检测装置，检测装置用于借助无线电检测密匙元件相对于机动车的位置。机动车可具有至少一个能在关闭状态和打开状态之间自动调节的访问元件，其中，访问元件例如可构造成车门。在关闭状态中可通过访问元件闭合机动车的访问口和/或锁闭访问元件。在打开状态中可通过访问元件释放访问口和/或解锁访问元件，使得能够打开访问元件。使用者无需操作开关就可自动地和/或自主地调节。该调节例如可为偏转，尤其围绕竖直摆动轴线的车门的偏转。额外地或替代地，该调节可为使锁解锁或锁定。例如可借助安装在机动车中的致动器调节相应的访问元件，致动器与一个或多个访问元件共同作用。例如每个都可设有电动机，借助电动机使对应的车门可在其相应的状态之间偏转和/或可解锁相应的车门。检测装置例如可具有用于发送和/或接收无线电信号的多个天线。例如可根据在密匙元件和/或检测装置的天线上接收的无线电信号的信号强度确定密匙元件与相应天线的间距。检测装置的相应天线例如可布置在机动车上。例如可为位置检测对无线电信号进行三角测量。相对于机动车的位置可为在水平平面中相对于机动车中的一点的间距和角度。
[0008]为了校正位置检测，应知道密匙元件的至少一个位置，优选至少两个不同的位置，并且确定相应的对应的发送功率。由此可以一定间距例如通过二次回归校正相应的发送功
率。提供二次回归，因为接收的信号强度随间距的平方减小。
[0009]该方法可具有在密匙元件相对于机动车定位在第一位置中时生成第一触发信号的步骤。触发信号例如可自动地或手动地触发。例如在密匙元件的携带者处于第一位置中时可通过按压密匙元件上的按钮手动地触发。可为携带者预设第一位置，例如在驾驶员车门前方3m的距离中。在该进程中可手动地将密匙元件带入作为预定位置的第一位置中。例如可在启动校正过程之后在密匙元件的显示屏上为携带者显示该规定。例如可通过传感器装置自动地生成触发信号，传感器装置的传感器数据能够得出密匙元件的位置及其定位。例如机动车的摄像机可检测密匙元件和/或其携带者并且通过图像评估确定位置。
[0010]该方法可具有响应于第一触发信号检测第一信号强度的步骤。例如检测装置可构造成测量信号强度。信号强度的单位例如可为mW。优选对应地为每个天线检测信号强度，天线检测用于位置确定的无线电信号。
[0011]该方法可具有根据在第一位置中的第一信号强度确定密匙元件的信号强度和密匙元件相对于机动车的间距的相关性的步骤。该相关性允许在其他的信号强度下为该相关性提供密匙元件相对于机动车或相应的天线的间距。
[0012]通过触发信号可部分自动地校正。尤其无需麻烦地手动检测和/或测量信号强度。必要时使用者还无需注意密匙元件是否定位在第一位置中。
[0013]信号强度相应于在接收器上在密匙元件和检测装置之间测量的无线电信号的强度。检测装置优选布置在机动车中。无线电信号可在检测装置和密匙元件之间传输。
[0014]密匙元件例如可在其校正之前没有与访问控制系统相互作用。例如相应的设备(这可包括与检测装置的耦联器)开始相应的校正。由此可简单且方便地实现通过新的一个密匙元件和/或多个密匙元件的精确的位置检测，新的一个密匙元件和/或多个密匙元件至此在结构、构造和/或发送功率方面和与访问控制系统相互作用的密匙元件不同。检测信号强度可为测量，为此优选引起信号传输，持久地和/或周期性地进行。第一位置可相应于在机动车内部空间中和/或周边环境中的区域。周边环境例如可分成分别对应于一个位置的部分。
[0015]在该方法的另一设计方案中，该方法具有在密匙元件相对于机动车定位在第二位置中时生成第二触发信号的步骤。该方法可具有响应于第二触发信号检测第二信号强度的步骤。该方法可具有根据在第一位置中的第一信号强度和在第二位置中的第二信号强度确定密匙元件的信号强度和密匙元件相对于机动车的间距的相关性的步骤。通过两个信号强度可显著改进相关性以及校正的精确性。在此，可如第一信号强度一样，为所有的天线检测第二信号强度。也可手动地或自动地生成第二信号强度。第二位置优选不同于第一位置。例如可为密匙元件的携带者预先给定通过在密匙元件上按压按钮生成第二信号强度时位于副驾驶员侧的后车门之前1m的间距。
[0016]在该方法的另一设计方案中，密匙元件和/或检测装置具有至少一个第一天线和第二天线，其中，为每个天线检测信号强度并且根据检测到的相应天线的信号强度关联密匙元件的信号强度和密匙元件相对于机动车的间距。由此可尤其改进三角测量的精确性。例如检测装置可具有至少三个天线为三角测量发送和/或接收相应的无线电信号，对于三角测量分别检测对应的信号强度。优选地，已知相应天线在机动车中的位置，从而在确定间距和信号强度的相关性时刻同时考虑该位置。
[0017]在该方法的另一设计方案中，密匙元件的信号强度和密匙元件相对于机动车的间距的相关性也可根据例如由车辆车身和天线在机动车中的相应布置引起的第一位置和/或第二位置的无线电屏蔽来确定。无线电屏蔽例如可为接收到的发送功率的降低，该降低不是由其与发送器的间距和此处使用的发送功率引起。无线电屏蔽可分别与每个天线对应地考虑。无线电屏蔽的程度确定为该方法的一部分，例如通过模拟或经验确定。在模拟时例如可使用机动车的相应的CAD数据，其中，CAD数据也可具有相应的材料数据。可为相应的无线电频率专门地确定和/或考虑无线电屏蔽。
[0018]在该方法的另一设计方案中，尤其在数据库装置中存储确定的相关性。在对密匙元件进行位置检测时可例如通过检测装置为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于通过机动车(32)的访问控制系统(30)对可携带的密匙元件(46)的位置检测进行校正的方法，其中，所述访问控制系统(30)具有检测装置(52)，所述检测装置(52)构造为用于借助无线电检测所述密匙元件(46)相对于所述机动车(32)的位置，所述方法具有以下步骤：在所述密匙元件(46)相对于所述机动车(32)定位在第一位置中时生成第一触发信号；响应于所述第一触发信号检测第一信号强度；以及根据在所述第一位置中的所述第一信号强度确定所述密匙元件(46)的信号强度和所述密匙元件(46)相对于所述机动车(32)的间距的相关性。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还具有以下步骤：在所述密匙元件(46)相对于所述机动车(32)定位在第二位置中时生成第二触发信号；响应于所述第二触发信号检测第二信号强度；以及根据在所述第一位置中的所述第一信号强度和在所述第二位置中的所述第二信号强度确定所述密匙元件(46)的信号强度和所述密匙元件(46)相对于所述机动车(32)的间距的相关性。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述密匙元件(46)和/或所述检测装置(52)具有至少一个第一天线(54)和第二天线(54)，其中，为每个天线(54)检测信号强度并且根据检测到的相应天线(54)的信号强度得到所述密匙元件(46)的信号强度和所述密匙元件相对于所述机动车(32)的间距的相关性。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述密匙元件(46)的信号强度和所述密匙元件(46)相对于所述机动车(32)的间距的相关性也可根据例如由车辆车身和所述天线(54)在所述机动车(32)中的相应布置引起的所述第一位置和/或所述第二位置的无线电屏蔽来确定。5.根据权利要求1所述的方法，其中，尤其在数据库装置中存储确定的相关性。6.根据权利要求1所述的方法，其中，BLE用作无线电标准。7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述密匙元件(46)定位在所述第一和/或第二位置中时自动地生成所述相应的触发信号。8.根据权利要求7所述的方法，其中，传感器装置(56)检测所述密匙元件(46)和/或所述密匙元件(46)的携带者(48)相对于所述机动车(32)的位置并且根据检测到的所述密匙元件(46)的位置和/或所述携带者(46)的位置生成相应的触发信号。9.根据权利要求7或8所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：U希恩德国进入系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。