自动售货机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动售货机，包括前下部具有出货口的机柜、设置在机柜内的多层储货架以及设置在机柜内并且位于多层储货架前侧的取货机构，各层储货架上并排设置有多个用于支撑货物的货道，取货机构包括多层搁架以及用于传动连接多层所述搁架的机械式联动机构，多层搁架至少布置在最上层至倒数第二层所述的储货架的前下侧以用于承接从相应层所述储货架的货道上落下的货物，所述的机械式联动机构被配置成满足如下条件：在一层所述的搁架上落有货物时，至少该层以及该层以下的全部所述搁架能够仅在该货物的重力作用下降落至出货口，且如果降落的搁架有多层则多层搁架以上下堆叠状态落在出货口处。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机
本技术属于自动售货机领域，特别涉及一种通过机械结构来出货的自动售货机。
技术介绍
传统的自动售货机的出货方式分为3种:方法1、通过螺旋形的出货通道，直接将货物从货架上输送到自动售货机底部的出货口；方法2、直落式，通过出货机构将货物推到货架前方的通道，掉落到自动售货机底部的出货口；方法3、料斗式，通过能够上下左右移动的料斗，在待出货货物的前方承接货物，并将货物送到出货口，如CN110992589A。然而，方法1中，螺旋形出货通道隐蔽在门后，消费者无法看到货物，且螺旋出货通道数量有限，货物种类单一；方法2，直落式自动售货机容易造成外力对货物的剧烈冲击和晃动，出货声音大，可能损坏货物本身；方法3、出货平稳，但速度较慢，需要设置水平往复机构和垂直往复机构载货，机构结构复杂。这些出货方法各存在有相关问题，为了解决上述这些问题，现提供了一种能够通过机械结构本身来进行出货的新型自动售货机。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中的货物出货时相关问题，比如可能对货物产生的晃动或损坏问题、出货时消费者看不到货物的问题，为了解决上述这些问题提供一种能够通过其本身的机械结构来进行出货的自动售货机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动售货机，包括前下部具有出货口的机柜、设置在所述机柜内的多层储货架以及设置在所述机柜内并且位于所述多层储货架前侧的取货机构，各层所述的储货架上并排设置有多个用于支撑货物的货道，所述的取货机构包括多层搁架以及用于传动连接多层所述搁架的机械式联动机构，多层所述的搁架至少布置在最上层至倒数第二层所述的储货架的前下侧以用于承接从相应层所述储货架的货道上落下的货物，所述的机械式联动机构被配置成满足如下条件：在一层所述的搁架上落有货物时，至少该层以及该层以下的全部所述搁架能够仅在该货物的重力作用下降落至所述的出货口，且如果降落的所述搁架有多层则多层所述的搁架以上下堆叠状态落在所述的出货口处。上述技术方案中，优选的，所述搁架的层数比所述储货架的层数少1，最下层所述储货架的前侧设为空置以使得从该最下层所述储货架的货道上落下的货物直接掉落至所述的出货口处。上述技术方案中，优选的，在一层所述的搁架上落有货物时，位于该层之上的全部所述搁架同时下降并且位于该层之上的每一层所述搁架与落有货物的该层所述搁架之间的上下距离均保持不变。上述技术方案中，优选的，所述的机械式联动机构包括两端部分别设置在所述机柜内壁的上下两对支架，所述上下两对支架各自通过一光轴固定连接，位于所述光轴两端部转动连接有一对左、右链轮，绕过所述上下一组左、右链轮具有一对牵引件，所述的多层储货架前侧的牵引件的一侧上设置有与多层所述储货架相对的若干搁架，所述牵引件的另一侧固定设置有一对配重件。上述技术方案中，优选的，所述的牵引件上固定连接有多对升降扣，架设在所述多对升降扣上方有多组支撑部，所述的多组支撑部固定连接于多层所述的搁架，当所述的搁架下降至所述的出货口处时，位于下方的所述支撑部能够收纳在上方相邻的所述支撑部内侧。上述技术方案中，优选的，所述的搁架具有中部向下凹陷的上表面。上述技术方案中，优选的，每个所述的货道对应设置有一个的出货机构。上述技术方案中，优选的，所述的出货机构包括多个位于所述货道后方的第一电机，多个所述货道内通过所述的多个第一电机传动有多块推板，所述第一电机具有一偏心轴，所述货道下方具有传动拉杆，所述的偏心轴转动连接在所述的传动拉杆上，所述的传动拉杆固定连接有与之配对的拉簧，所述的传动拉杆前部转动连接有一组限位块，所述的限位块前方设置有倾倒块。上述技术方案中，优选的，所述的机柜包括前部开口的柜体以及转动连接在所述的柜体前部的柜门，所述出货口上方具有能够展示的货物的展示窗，所述的展示窗、出货口以及取货机构设置在所述的柜门内。上述技术方案中，优选的，所述的储货架包括有多个货道、所述多个货道两侧的挡板、位于所述多个货道下方的托架、位于所述多个货道上方的货道固定板和可以放置所述多个第一电机的电机托架。本技术相对于现有技术具有如下优点：通过这样结构设置的取货结构相较其余自动售货机在取货机构这边节省了一传动电机，且通过这样设置的机械式联动机构在取货时可以将货物快速的输送给出货口，而且在输送过程中不会对货物造成冲击或损坏，方便了消费者取货，节俭了制造商的成本。附图说明附图1为本技术的侧剖视图；附图2为本技术的储货架和出货机构示意图；附图3为本技术的储货架和出货机构侧视图；附图4为本技术的储货架和出货机构装有货物的示意图；附图5为本技术的传动拉杆向后推拉时仰视运动示意图；附图6为本技术的传动拉杆向后推动时俯视运动示意图；附图7为本技术的传动拉杆向前恢复时仰视运动示意图；附图8为本技术的传动拉杆向前恢复时俯视运动示意图；附图9为本技术的取货机构示意图；附图10为本技术的取货机构的侧视图；附图11为本技术的取货机构的顶层落有货物时的状态示意图；附图12为本技术的取货机构的顶层货物时输送到出货口状态示意图；附图13为本技术的取货机构的中层落有货物时的状态示意图；附图14为本技术的取货机构的中层货物时输送到出货口状态示意图；其中：1、机柜；11、柜体；12、柜门；121、展示窗；122、出货口；120、取货机构；1200、机械式联动机构；1201、支架；1202、光轴；1203、链轮；1204、牵引件；12041、升降扣；12042、支撑部；1205、搁架；12051、上表面；1206、配重件；1207、轴承；2、储货架；21、货道；2100、托架；2101、挡板；2102、货道固定板；2103、电机托架；3、出货机构；30、推板；31、第一电机；32、偏心轴；33、拉簧；34、传动拉杆；35、转动轴；3601、前限位块；3602、后限位块；37、倾倒块；38、圆弧表面；4、货物。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。其中，本实施例中所述的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”与图2中所示的各个位置关系一一相对应。附图1所示，本技术的自动售货机包括：机柜1、储货架2、出货机构3、取货机构120。而机柜1包括：前部敞开的柜体11和位于柜体11前侧且转动连接在柜体11上的柜门12。在柜体11内设有可以储存货物4的储货架2和将货物4向前输送的出货机构3，而在柜门12上设置有展示货物4的展示窗121，在展示窗121下方设置有可以翻开取货的出货口122以及位于所述柜门12内可以将货物4从上往下传输到出货口122的取货机构120。附图2-3所示，为本技术的一层储货架2和位于这一层储货架2处的出货机构3。储货架2包括有并排设置有多个货道21、位于多个货道下方的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，包括前下部具有出货口（122）的机柜（1）、设置在所述机柜（1）内的多层储货架（2）以及设置在所述机柜（1）内并且位于所述多层储货架（2）前侧的取货机构（120），各层所述的储货架（2）上并排设置有多个用于支撑货物（4）的货道（21），其特征在于：所述的取货机构（120）包括多层搁架（1205）以及用于传动连接多层所述搁架（1205）的机械式联动机构（1200），多层所述的搁架（1205）至少布置在最上层至倒数第二层所述的储货架（2）的前下侧以用于承接从相应层所述储货架（2）的货道（21）上落下的货物（4），所述的机械式联动机构（1200）被配置成满足如下条件：在一层所述的搁架（1205）上落有货物（4）时，至少该层以及该层以下的全部所述搁架（1205）能够仅在该货物（4）的重力作用下降落至所述的出货口（122），且如果降落的所述搁架（1205）有多层则多层所述的搁架（1205）以上下堆叠状态落在所述的出货口（122）处。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，包括前下部具有出货口（122）的机柜（1）、设置在所述机柜（1）内的多层储货架（2）以及设置在所述机柜（1）内并且位于所述多层储货架（2）前侧的取货机构（120），各层所述的储货架（2）上并排设置有多个用于支撑货物（4）的货道（21），其特征在于：所述的取货机构（120）包括多层搁架（1205）以及用于传动连接多层所述搁架（1205）的机械式联动机构（1200），多层所述的搁架（1205）至少布置在最上层至倒数第二层所述的储货架（2）的前下侧以用于承接从相应层所述储货架（2）的货道（21）上落下的货物（4），所述的机械式联动机构（1200）被配置成满足如下条件：在一层所述的搁架（1205）上落有货物（4）时，至少该层以及该层以下的全部所述搁架（1205）能够仅在该货物（4）的重力作用下降落至所述的出货口（122），且如果降落的所述搁架（1205）有多层则多层所述的搁架（1205）以上下堆叠状态落在所述的出货口（122）处。


2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述搁架（1205）的层数比所述储货架（2）的层数少1，最下层所述储货架（2）的前侧设为空置以使得从该最下层所述储货架（2）的货道（21）上落下的货物（4）直接掉落至所述的出货口（122）处。


3.根据权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于，在一层所述的搁架（1205）上落有货物（4）时，位于该层之上的全部所述搁架（1205）同时下降并且位于该层之上的每一层所述搁架（1205）与落有货物（4）的该层所述搁架之间的上下距离均保持不变。


4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述的机械式联动机构（1200）包括两端部分别设置在所述机柜（1）内壁的上下两对支架（1201），所述上下两对支架（1201）各自通过一光轴（1202）固定连接，各所述光轴（1202）两端部分别转动连接有一对链轮（1203），位于上下两根所述的光轴（1202）左侧的一组链轮（1203）和位于右侧的一组链轮（1203）上分别张紧有一对牵引件（1204），所述的多层储货架（2）前侧的牵引件（1204）的一侧上设置有与多层所述储货架（2）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炜，查国强，刘钰，
申请(专利权)人：苏州雪电通讯科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32