车辆控制系统技术方案

一种车辆控制系统，包括：车辆传感器，所述车辆传感器被配置成检测车辆状态；第一控制装置，所述第一控制装置连接至所述车辆传感器并设置有第一记录区域；第一电源装置，所述第一电源装置被配置成向所述第一控制装置供应电力；第二控制装置，所述第二控制装置连接至所述第一控制装置并设置有第二记录区域；以及第二电源装置，所述第二电源装置被配置成向所述第二控制装置供应电力。所述第一控制装置被配置成在规定时刻将包括所述车辆状态的车辆数据记录在所述第一记录区域中，并且在规定周期将所述车辆数据传送到所述第二控制装置。所述第二控制装置被配置成在规定时刻将从所述第一控制装置接收的所述车辆数据记录在所述第二记录区域中。二记录区域中。二记录区域中。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统


[0001]本专利技术涉及一种车辆控制系统。

技术介绍

[0002]传统上，车辆控制系统被配置成当关于车辆发生事件时记录车辆数据(例如，日本专利5106756)。
[0003]在这种车辆控制系统中，控制装置可以记录车辆数据。在这种情况下，如果向控制装置提供电力的电源装置发生故障，则控制装置可能不能记录车辆数据，因此不能提取车辆数据。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术的这种问题，本专利技术的一个主要目的是提供一种车辆控制系统，即使其中一个电源装置发生故障，该车辆控制系统也可以提取车辆数据。
[0005]为了实现这样的目的，本专利技术的一个实施方式提供了一种车辆控制系统1，所述车辆控制系统包括：车辆传感器8，所述车辆传感器被配置成检测车辆状态；第一控制装置14，所述第一控制装置连接至所述车辆传感器并设置有第一记录区域52；第一电源装置19，所述第一电源装置被配置成向所述第一控制装置供应电力；第二控制装置15，所述第二控制装置连接至所述第一控制装置并设置有第二记录区域62；以及第二电源装置20，所述第二电源装置被配置成向所述第二控制装置供应电力，其中，所述第一控制装置被配置成在规定时刻将包括所述车辆状态的车辆数据记录在所述第一记录区域中，并且在规定周期将所述车辆数据传送到所述第二控制装置，并且所述第二控制装置被配置成在规定时刻将从所述第一控制装置接收的所述车辆数据记录在所述第二记录区域中。
[0006]根据该布置，即使第一电源装置发生故障，只要第二电源装置没有发生故障，第二控制装置就可以在第二记录区域中记录车辆数据。因此，可以通过使用外部设备等从第二记录区域提取车辆数据。此外，即使第二电源装置发生故障，只要第一电源装置没有发生故障，第一控制装置就可以在第一记录区域中记录车辆数据。因此，可以通过使用外部设备等从第一记录区域提取车辆数据。以这种方式，即使第一电源装置和第二电源装置中的一者发生故障，也可以提取车辆数据。
[0007]在上述布置中，优选地，所述车辆控制系统进一步包括事件检测单元10，所述事件检测单元被配置成检测关于车辆2发生的规定事件，其中，所述第一控制装置被配置成在从所述事件检测单元接收到关于所述事件的事件信息时将所述车辆数据记录在所述第一记录区域中，并且所述第二控制装置被配置成在从所述第一控制装置接收到所述事件信息时将所述车辆数据记录在所述第二记录区域中。
[0008]根据该布置，可以将事件发生时的车辆数据记录在第一记录区域和第二记录区域中。因此，可以容易地识别事件的原因。
[0009]在上述布置中，优选地，所述第一记录区域设置有多个非易失性存储器53，并且在
所述第一控制装置以小于规定基准间隔的时间间隔连续接收所述事件信息的情况下，所述第一控制装置每当接收到所述事件信息时将所述车辆数据分别记录在所述非易失性存储器中。
[0010]根据该布置，即使连续发生多个事件，每个事件发生时的车辆数据也可以被记录在第一记录区域中。
[0011]在上述布置中，优选地，所述第一控制装置被配置成执行所述车辆的自动驾驶控制，每当所述车辆的驾驶控制在所述自动驾驶控制和手动驾驶控制之间切换时就将驾驶切换信息记录在所述第一记录区域中，并且在规定周期将所述驾驶切换信息传送到所述第二控制装置，所述驾驶切换信息是关于所述自动驾驶控制和所述手动驾驶控制之间的切换的信息，并且所述第二控制装置被配置成在从所述第一控制装置接收到所述驾驶切换信息时确定所述驾驶切换信息是否被更新，并且在确定所述驾驶切换信息被更新时将所述驾驶切换信息记录在所述第二记录区域中。
[0012]根据该布置，可以将驾驶切换信息记录在第一记录区和第二记录区中。因此，可以容易地在事件发生时识别驾驶主体(乘员或车辆控制系统)。
[0013]在上述布置中，优选地，所述第一控制装置被配置成在所述规定周期将所述车辆数据传送到所述第二控制装置，并且所述第二控制装置被配置成当在所述规定周期中断从所述第一控制装置接收所述车辆数据时将所述车辆数据记录在所述第二记录区域中。
[0014]根据该布置，在第一电源装置发生故障并且因此第一控制装置不能再将车辆数据传送到第二控制装置的情况下，第二控制装置可以快速地将车辆数据记录在第二记录区域中。
[0015]在上述布置中，优选地，所述车辆控制系统进一步包括：被配置成检测车辆外部的物体的位置的第一物体传感器43和第二物体传感器44；以及连接至所述第一控制装置的第三控制装置16，其中，所述第一电源装置被配置成向所述第三控制装置供应电力，所述第二控制装置被配置成从所述第一物体传感器接收检测信号，并且所述第三控制装置被配置成从所述第二物体传感器接收检测信号。
[0016]根据该布置，即使第二电源装置发生故障并因此第二控制装置不再能够接收来自第一物体传感器的检测信号，只要第一电源装置没有发生故障，第三控制装置就能够接收来自第二物体传感器的检测信号。类似地，即使第一电源装置发生故障并因此第三控制装置不再能够接收来自第二物体传感器的检测信号，只要第二电源装置没有发生故障，第二控制装置就能够接收来自第一物体传感器的检测信号。以这种方式，即使第一电源装置和第二电源装置中的一者发生故障，也可以接收来自第一物体传感器和第二物体传感器中的一者的检测信号，从而可以识别车辆外部的物体的位置。
[0017]在上述布置中，优选地，所述辆控制系统进一步包括：第一线束71，所述第一线束被配置成连接所述第一控制装置和所述第一电源装置；以及第二线束72，所述第二线束被配置成连接所述第二控制装置和所述第二电源装置，其中，所述第一控制装置在第一接地点电接地73，并且所述第二控制装置在第二接地点75电接地，所述第一线束和所述第二线束不捆绑在一起，并且所述第一接地点和所述第二接地点彼此分离。
[0018]根据该布置，能够防止第一线束和第二线束同时进入不良连接状态，并且能够防止第一接地点和第二接地点同时进入失灵状态。因此，在第一控制装置和第二控制装置中
的一者不能记录车辆数据的情况下，第一控制装置和第二控制装置中的另一者很可能可以记录车辆数据。
[0019]在上述布置中，优选地，所述第一控制装置和所述第二控制装置彼此分离，并且所述第一电源装置和所述第二电源装置彼此分离。
[0020]根据该布置，可以防止第一控制装置和第二控制装置同时变得不可用，并且防止第一电源装置和第二电源装置同时故障。因此，在第一控制装置和第二控制装置中的一者不能记录车辆数据的情况下，第一控制装置和第二控制装置中的另一者很可能可以记录车辆数据。
[0021]在上述布置中，优选地，所述第二控制装置被配置成当在所述第二记录区域中记录所述车辆数据时，执行所述第一记录区域和所述第二记录区域的镜像。
[0022]根据该布置，记录在第二记录区中的车辆数据可以与记录在第一记录区中的车辆数据相同。
[0023]因此，根据上述布置，可以提供一种即使其中一个电源装置发生故障也能够提取车辆数据的车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：车辆传感器，所述车辆传感器被配置成检测车辆状态；第一控制装置，所述第一控制装置连接至所述车辆传感器并设置有第一记录区域；第一电源装置，所述第一电源装置被配置成向所述第一控制装置供应电力；第二控制装置，所述第二控制装置连接至所述第一控制装置并设置有第二记录区域；以及第二电源装置，所述第二电源装置被配置成向所述第二控制装置供应电力，其中，所述第一控制装置被配置成在规定时刻将包括所述车辆状态的车辆数据记录在所述第一记录区域中，并且在规定周期将所述车辆数据传送到所述第二控制装置，并且所述第二控制装置被配置成在规定时刻将从所述第一控制装置接收的所述车辆数据记录在所述第二记录区域中。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统进一步包括事件检测单元，所述事件检测单元被配置成检测关于车辆发生的规定事件，其中，所述第一控制装置被配置成在从所述事件检测单元接收到关于所述事件的事件信息时将所述车辆数据记录在所述第一记录区域中，并且所述第二控制装置被配置成在从所述第一控制装置接收到所述事件信息时将所述车辆数据记录在所述第二记录区域中。3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述第一记录区域设置有多个非易失性存储器，并且在所述第一控制装置以小于规定基准间隔的时间间隔连续接收所述事件信息的情况下，所述第一控制装置每当接收到所述事件信息时将所述车辆数据分别记录在所述非易失性存储器中。4.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述第一控制装置被配置成执行所述车辆的自动驾驶控制，每当所述车辆的驾驶控制在所述自动驾驶控制和手动驾驶控制之间切换时就将驾驶切换信息记录在所述第一记录区域中，并且在规定周期将所述驾驶切换信息传送到所述第二控制装置，所述驾驶切换信息是关于所述自动驾驶控制和所述手动驾驶控制之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：岸本隆史，今枝宪幸，中村佳史，石井淳，樋口太规，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：