一种开关门防夹手机构制造技术

技术编号:29032635 阅读:14 留言:0更新日期:2021-06-26 05:38
本实用新型专利技术公开了一种开关门防夹手机构,门上设有轴承导槽,轴承转动连接在U型支架上,且轴承置于所述轴承导槽内,石墨导套和微动开关均固定连接在电机摇臂上,伸缩轴活动插接在石墨导套内,且伸缩轴的一端与U型支架固定连接,另一端置于微动开关的一侧,弹簧套设在伸缩轴上,且弹簧的一端抵触在石墨导套上,另一端抵触在U型支架上。本实用新型专利技术通过门压到异物时浮动的伸缩轴克服弹簧的张力产生移动,在移动过程中伸缩轴端面与微动开关的触点接触或断开,从而触发或断开夹手信号。变机械式被动防夹手功能为主动式智能防夹手,既提高了设备的使用安全性又给用户带来了良好的人机智能体验。

【技术实现步骤摘要】
一种开关门防夹手机构
:本技术涉及一种开关门防夹手机构。
技术介绍
:目前,公知的开关门防夹手机构是由软性钢丝或绳牵引门再由电机提供动力实现门的开或关。在门的关闭过程中若夹到人手,此时人手对关闭过程中的门起到支撑的作用使门不能继续运动至完全关闭的状态,由于门和电机的动力输出端采用的是钢丝或绳的柔性连接,所以仍在工作中的电机产生的动力不能继续作用到门上,从而达到防夹手的目的。还有的开关门防夹手机构是将门分成两段式结构,两部分间采用铰链及弹簧机构连接。当关门夹到人手时,人手的支撑使压到人手部分克服弹簧机构的力使门的下半部分绕铰链机构向上旋转,从而达到防夹手的目的。以上两种已知方案的缺陷在于:当“夹手”发生时,人手仍需承受门的重力,并且人手受压时间长短取决与用户何时能自主将手从门的压迫下取出。
技术实现思路
:本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种开关门防夹手机构。本技术在浮动伸缩轴的一端安装微动开关,微动开关的输出信号连接至PLC。在关门过程中,若门夹到用户的手或异物伸入,则浮动轴向后伸出压到微动开关触片产生信号输出。此时中控程序判定门已经夹到人手,立即终止关门并启动开门命令。本技术所采用的技术方案有:一种开关门防夹手机构,包括轴承、U型支架、伸缩轴、弹簧、石墨导套、微动开关、电机摇臂和门,所述门上设有轴承导槽,轴承转动连接在U型支架上,且轴承置于所述轴承导槽内,石墨导套和微动开关均固定在电机摇臂上,伸缩轴活动插接在石墨导套内,且伸缩轴的一端与U型支架固定连接,另一端置于微动开关的一侧,所述伸缩轴在石墨导套内滑动可与微动开关触点相接触或断开,弹簧套设在伸缩轴上,且弹簧的一端抵触在石墨导套上,另一端抵触在U型支架上。进一步地,所述轴承外圆周壁上设有沟槽,轴承的沟槽与轴承导槽相互配合。进一步地,所述U型支架上设有转轴,轴承通过转轴转动连接在U型支架上。本技术具有如下有益效果:本技术通过浮动的伸缩轴与微动开关相互作用,变机械式被动防夹手功能为主动式智能防夹手,既提高了设备的使用安全性又给用户带来了良好的人机智能体验。附图说明:图1和图2为本技术结构图。图3为本技术的电路原理图结构图。具体实施方式:下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1至图3所示,本技术一种开关门防夹手机构,包括轴承1、U型支架3、伸缩轴4、弹簧5、石墨导套6、微动开关7、电机摇臂8和门9。门9上设有轴承导槽10,轴承1通过转轴2转动连接在U型支架3上,轴承1置于所述轴承导槽10内并沿着轴承导槽10滚动。石墨导套6和微动开关7均固定在电机摇臂8上,伸缩轴4活动插接在石墨导套6内,且伸缩轴4的一端与U型支架3固定连接,另一端置于微动开关7的一侧,弹簧5套设在伸缩轴4上,且弹簧5的一端抵触在石墨导套6上,另一端抵触在U型支架3上,伸缩轴4在石墨导套6内移动并与微动开关7的触点接触或断开。本技术为便于轴承1在轴承导槽10内更稳定的运行,在轴承1外圆周壁上设有沟槽,轴承1的沟槽与轴承导槽10相互配合。按照图示将各个部件安装完成并保证轴承1运转顺畅,无松动、卡滞现象后,用导线将微动开关7上的常开触点、继电器KA1、和控制器的IN1正确连接。将中控程序导入PLC中,完成其余电路连接。设备运行关门过程中,若有夹手或异物卡入现象发生,伸缩轴产生浮动触发微动开关信号,信号被发送至控制器后,中控程序判定为用户被门夹手,立即终止机构的关门动作并控制电机执行开门任务,防止用户手被夹伤或异物卡入损坏设备。以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理的前提下还可以作出若干改进,这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种开关门防夹手机构,其特征在于:包括轴承(1)、U型支架(3)、伸缩轴(4)、弹簧(5)、石墨导套(6)、微动开关(7)、电机摇臂(8)和门(9),所述门(9)上设有轴承导槽(10),轴承(1)转动连接在U型支架(3)上,且轴承(1)置于所述轴承导槽(10)内, 石墨导套(6)和微动开关(7)均固定在电机摇臂(8)上,伸缩轴(4)活动插接在石墨导套(6)内,且伸缩轴(4)的一端与U型支架(3)固定连接,另一端置于微动开关(7)的一侧,伸缩轴(4)在石墨导套(6)内移动并与微动开关(7)的触点接触或断开,弹簧(5)套设在伸缩轴(4)上,且弹簧(5)的一端抵触在石墨导套(6)上,另一端抵触在U型支架(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种开关门防夹手机构,其特征在于:包括轴承(1)、U型支架(3)、伸缩轴(4)、弹簧(5)、石墨导套(6)、微动开关(7)、电机摇臂(8)和门(9),所述门(9)上设有轴承导槽(10),轴承(1)转动连接在U型支架(3)上,且轴承(1)置于所述轴承导槽(10)内,石墨导套(6)和微动开关(7)均固定在电机摇臂(8)上,伸缩轴(4)活动插接在石墨导套(6)内,且伸缩轴(4)的一端与U型支架(3)固定连接,另一端置于微动开关(7)的一侧,伸缩轴(4)在石墨导套(...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴旋魏兰周雷华锦
申请(专利权)人:南京科远智慧科技集团股份有限公司南京拓耘达智慧科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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