一种能防止水平晃动的起重机用小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能防止水平晃动的起重机用小车，包括车体和天车横梁，车体底部设有主轮装置，车体天车横梁顶部表面开设有凹型滑槽，天车横梁内侧面设有各平行轨道，天车横梁底部表面开设有直线滑槽，直线滑槽中部水平位置设有辅轮装置，辅轮装置远离直线滑槽的一端与车体底部固定连接，平行轨道中部竖直位置设有限位轮装置，限位轮装置远离平行轨道的一端与车体侧面固定连接，实现了天车横梁与车体的限位，使车体在实际运行停止时保持稳定，实现运行货物停止时稳定，避免了车体晃动而带来的货物碎花坠落等安全隐患的出现，实现了车体流畅运行，减少人力消耗和机械装置摩擦造成的损坏，可以使车体运行更加流畅，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种能防止水平晃动的起重机用小车
本技术涉及起重机设备
，特别是涉及一种能防止水平晃动的起重机用小车。
技术介绍
目前，起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械，然而现有的起重机用小车在使用过程中存在着一些不足之处，由于车轮宽度大多要小于滑槽宽度，导致小车在滑槽内运动时会在水平面上产生晃动现象，这会使得吊装在小车下方的重物因此处于幅度大的晃动状态中，降低了起重机的使用安全性。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种能防止水平晃动的起重机用小车，实现了天车横梁与车体的限位，使车体在实际运行停止时保持稳定，实现运行货物停止时稳定，避免了车体晃动而带来的货物碎花坠落等安全隐患的出现。本技术的技术方案是：一种能防止水平晃动的起重机用小车，包括车体和天车横梁，所述车体底部设有主轮装置，所述车体所述天车横梁顶部表面开设有凹型滑槽，所述天车横梁内侧面设有各平行轨道，所述天车横梁底部表面开设有直线滑槽，所述直线滑槽中部水平位置设有辅轮装置，所述辅轮装置远离直线滑槽的一端与车体底部固定连接，所述平行轨道中部竖直位置设有限位轮装置，所述限位轮装置远离平行轨道的一端与车体侧面固定连接。在进一步的技术方案中，所述主轮装置包括主直线滑轮，主轮滑轨和主轮转轴，所述车体底部开设有一对主轮滑轨，且主轮滑轨互相平行，所述主轮滑轨内设有主轮转轴，且主轮转轴与车体滑动连接，所述主轮转轴表面设有主直线滑轮，且主直线滑轮与主轮转轴固定连接。在进一步的技术方案中，所述辅轮装置包括辅直线滑轮，辅轮滑套，辅轮转轴和辅轮连接杆，所述辅轮连接杆一端与车体固定连接，所述辅轮连接杆远离车体的一端固定设有辅轮滑套，所述辅轮滑套内部设有辅轮转轴，且辅轮转轴与辅轮滑套滑动连接，所述辅轮转轴两端固定设有辅直线滑轮，所述辅直线滑轮位于直线滑槽内部。在进一步的技术方案中，限位轮装置包括限位滑轮，限位轴，限位滑套和限位伸缩杆，所述限位伸缩杆一端与车体底部固定连接，所述限位伸缩杆远离车体的一端固定连接有限位滑套，所述限位滑套内部设有限位转轴，且限位转轴与限位滑套固定连接，所述限位转轴两端固定设有限位滑轮。在进一步的技术方案中，所述主轮装置的主轮转轴中点位置两侧设有刹车支臂，所述刹车支臂侧面与主直线滑轮边缘相抵，所述刹车支臂内侧设有橡胶层，所述刹车支臂远离主直线滑轮的一端设有刹车轴，且刹车轴与刹车支臂活动连接，所述刹车支臂两端外表面均固定设有传感器。在进一步的技术方案中，所述辅轮滑套的竖直中心轴线与辅轮转轴的竖直中心轴线重合，所述辅轮中线轴线与辅轮连接杆的水平中心轴线垂直，所述限位滑套的水平中心轴线与限位转轴的水平中心轴线重合，所述限位伸缩杆的竖直中心轴线与限位转轴的中线轴线垂直。上述技术方案的工作原理如下：通过将车体的主轮装置在天车横梁表面进行滑动，限位轮装置在天车横梁的底部表面开设的直线滑槽内进行滑动，保证车体运行时水平方向的稳定，通过辅轮装置在天车横梁侧面开设的平行轨道内进行滑动，保证车体运行时竖直方向的稳定。通过主直线滑轮带动朱轮转轴在主轮滑轨和凹型滑轨内进行滑动，从而带动车体移动，对车体的水平方向进行限位。通过辅直线滑轮带动辅轮转轴在辅轮滑套内进行转动，在主轮装置的带动下进行移动，通过辅轮滑套与辅轮连接杆固定连接，使辅轮连接杆可带动辅直线滑轮在平行轨道内移动，从而使辅轮装置可适应不同的天车横梁。通过限位滑轮带动限位转轴在限位滑套内进行转动，在主轮装置的带动下进行移动，通过限位滑套与限位伸缩杆固定连接，使限位轮装置与车体进行固定。通过刹车支臂与主直线滑轮表面相抵，通过传感器设置，当车体停止运行时，传感器接受信号传输，使刹车支臂绕刹车轴进行转动收紧，从而使刹车支臂一端的橡胶层与主轮转轴贴紧，从而使主轮装置停止转动，进而使车体停止运行。通过辅轮转轴与辅轮连接杆垂直，使辅直线滑轮的在转动时辅轮连接杆保持稳定，通过限位伸缩杆与限位滑套垂直，使限位滑轮在实际运行时限位伸缩杆保持稳定。本技术的有益效果是：1、实现了天车横梁与车体的限位，使车体在实际运行停止时保持稳定，实现运行货物停止时稳定，避免了车体晃动而带来的货物碎花坠落等安全隐患的出现；2、实现了车体流畅运行，减少人力的消耗和机械装置摩擦造成的损坏；3、实现了对车体运行的二次动力，使车体底部具备动力运行，可以使车体运行更加流畅，提高工作效率；4、实现了车体在天车横梁上的限位，避免车体停止时出现晃动，提高安全性，可根据不同的天车横梁调整限位轮的位置；5、实现了车体急速停止，使运行中的车体可快速停下的同时保持车体稳定；6、实现了限位装置与车体的固定以及辅轮连接杆与车体的固定。附图说明图1是本技术实施例的空间立体结构示意图；图2是图1-A处的放大图；图3是本技术实施例的侧面剖视图；图4是本技术实施例的限位轮装置结构图；图5是本技术实施例的辅轮装置结构图。附图标记说明：1、主轮装置；101、主直线滑轮；102、主轮滑轨；103、主轮转轴；2、辅轮装置；201、辅直线滑轮；202、辅轮滑套；203、辅轮转轴；204、辅轮连接杆；3、限位轮装置；301、限位滑轮；302、限位轴；303、限位滑套；304、限位伸缩杆；4、车体；5、天车横梁；6、凹型滑轨；7、直线滑槽；8、平行轨道；9、刹车支臂；10、刹车轴；11、传感器。具体实施方式实施例：如图1-图5所示，一种能防止水平晃动的起重机用小车，包括天车横梁5和车体4，天车横梁5顶部表面开设有凹型滑轨6，车体4底部对应凹型滑轨6设有主轮装置1，天车横梁5的一相对侧面设有平行轨道8，天车横梁5底部表面开设有直线滑槽7，直线滑槽7中部水平位置设有辅轮装置2，辅轮装置2远离直线滑槽7的一端与车体4底部固定连接，平行轨道8中部竖直位置设有限位轮装置3，限位轮装置3远离平行轨道8的一端与车体4侧面固定连接。通过将车体4的主轮装置1在天车横梁5表面进行滑动，辅轮装置2在天车横梁5的底部表面开设的直线滑槽7内进行滑动，保证车体4运行时水平方向的稳定，通过限位轮装置3在天车横梁5侧面开设的平行轨道8内进行滑动，保证车体4运行时竖直方向的稳定，实现了天车横梁5与车体4的限位，使车体4在实际运行停止时保持稳定，实现运行货物停止时稳定，避免了车体4晃动而带来的货物碎花坠落等安全隐患的出现。在另一个实施例中，主轮装置1包括主直线滑轮101，主轮滑轨102和主轮转轴103，车体4底部开设有一对主轮滑轨102，且主轮滑轨102互相平行，主轮滑轨102内设有主轮转轴103，且主轮转轴103与车体4转动连接，主轮转轴103本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能防止水平晃动的起重机用小车，包括车体和天车横梁，其特征在于，所述车体底部设有主轮装置，所述车体所述天车横梁顶部表面开设有凹型滑槽，所述天车横梁内侧面设有各平行轨道，所述天车横梁底部表面开设有直线滑槽，所述直线滑槽中部水平位置设有辅轮装置，所述辅轮装置远离直线滑槽的一端与车体底部固定连接，所述平行轨道中部竖直位置设有限位轮装置，所述限位轮装置远离平行轨道的一端与车体侧面固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种能防止水平晃动的起重机用小车，包括车体和天车横梁，其特征在于，所述车体底部设有主轮装置，所述车体所述天车横梁顶部表面开设有凹型滑槽，所述天车横梁内侧面设有各平行轨道，所述天车横梁底部表面开设有直线滑槽，所述直线滑槽中部水平位置设有辅轮装置，所述辅轮装置远离直线滑槽的一端与车体底部固定连接，所述平行轨道中部竖直位置设有限位轮装置，所述限位轮装置远离平行轨道的一端与车体侧面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种能防止水平晃动的起重机用小车，其特征在于，所述主轮装置包括主直线滑轮，主轮滑轨和主轮转轴，所述车体底部开设有一对主轮滑轨，且主轮滑轨互相平行，所述主轮滑轨内设有主轮转轴，且主轮转轴与车体滑动连接，所述主轮转轴表面设有主直线滑轮，且主直线滑轮与主轮转轴固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种能防止水平晃动的起重机用小车，其特征在于，所述辅轮装置包括辅直线滑轮，辅轮滑套，辅轮转轴和辅轮连接杆，所述辅轮连接杆一端与车体固定连接，所述辅轮连接杆远离车体的一端固定设有辅轮滑套，所述辅轮滑套内部设有辅轮转轴，且辅轮转轴与辅轮滑套滑动连接，所述辅轮转轴两...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴悔，林攀，岳映峰，陈文，
申请(专利权)人：四川庞源机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51