具有致动器的传感器装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种传感器装置（10），其用于牵引车耦接器（60）或形成牵引车耦接器（60）的一部分，利用所述牵引车耦接器（60），拖车（A）、特别是半拖车能够被耦接到牵引车（Z），特别是货车，其中，所述牵引车耦接器（60）具有耦接元件（61），所述耦接元件（61）用于可释放地耦接耦接匹配元件（81），所述元件被固定或能够被固定到所述牵引车（Z）和所述拖车（A），并且当耦接在一起时，能够相对于彼此绕至少一个关节旋转轴线（GZ）旋转，从而形成关节，并且其中，所述传感器装置（10）具有从动件（20），所述从动件（20）：被安装在支承体（30）上，使得通过所述耦接匹配元件（81）绕所述至少一个关节旋转轴线（GZ）的旋转，所述从动件（20）能够相对于所述耦接元件（61）绕从动件旋转轴线（M）旋转；能够绕所述从动件旋转轴线（M）被可旋转地承载，以便感测所述耦接匹配元件（81）相对于所述耦接元件（61）绕所述至少一个关节旋转轴线（GZ）的旋转，并且其中，所述传感器装置（10）具有至少一个传感器（11），以用于感测相对于所述从动件旋转轴线（M）所述从动件（20）相对所述支承体（30）的相应旋转位置。所述传感器装置（10）具有致动器（50、150），所述致动器（50、150）用于使至少所述从动件（20）在更靠近所述耦接匹配元件（81）的从动位置与更远离所述耦接匹配元件（81）的释放位置之间移动，其中，所述致动器（50、150）能够借助于控制装置（56、156）来控制，以便移动所述从动件（20）。动件（20）。动件（20）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有致动器的传感器装置


[0001]本专利技术涉及一种传感器装置，其用于牵引车耦接器或形成牵引车耦接器的一部分，利用所述牵引车耦接器，拖车、特别是半拖车能够被耦接到牵引车，特别是货车，其中，所述牵引车耦接器具有耦接元件，所述耦接元件用于可释放地耦接耦接匹配元件，所述元件被固定或能够被固定到所述牵引车和所述拖车，并且当耦接时，能够相对于彼此绕至少一个关节旋转轴线旋转，从而形成关节，其中，所述传感器装置具有从动件，所述从动件被安装在支承体上，使得通过所述耦接匹配元件绕所述至少一个关节旋转轴线的旋转，所述从动件能够相对于所述耦接元件绕从动件旋转轴线旋转，并且绕所述从动件旋转轴线被可旋转地承载，以便感测所述耦接匹配元件相对于所述耦接元件绕所述至少一个关节旋转轴线的旋转，并且其中，所述传感器装置具有至少一个传感器，以用于感测相对于所述从动件旋转轴线所述从动件相对所述支承体的相应旋转位置。本专利技术还涉及一种具有这样的传感器布置结构的牵引车耦接器。

技术介绍

[0002]作为示例在EP 2 415 620 A1中描述了这样的传感器装置。从动件被设计为环，该环被可旋转地安装在设计为球头的耦接元件的外周缘上。在这种情况下，耦接匹配元件是称为球窝的球头容纳部，其被放置在耦接球上，并且因此被放置在耦接元件上，并且可旋转地致动该从动件。通过球头上的旋转支承，载体具有绕从动件旋转轴线的旋转自由度，并且因此，检测拖车相对于牵引车绕竖直轴线或Z轴的角位置。当将耦接匹配元件耦接到耦接元件时，从动件被机械地加载。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术的目的在于提供一种传感器装置，该传感器装置与此相比得到了改进。
[0004]为了实现该目的，在上述类型的传感器装置中，所提供的是，其具有致动器，该致动器用于在更靠近耦接匹配元件移动的从动位置和更远离耦接元件的释放位置之间调整至少从动件，其中，该致动器可借助于控制装置来致动，以用于调整从动件。为了实现该目的，牵引车耦接器也设有这样的传感器装置。
[0005]当然，不仅从动件而且从动件布置在其上的支承体可在从动位置与释放位置之间调整。在这种情况下，致动器可能仅适于和/或被设置成用于从释放位置调整到从动位置或者从从动位置调整到释放位置或两者。
[0006]此外，在从动位置和释放位置之间，该致动器不仅可如此调整从动件，而且还可例如调整支承体，必要时还可调整传感器模块，该传感器模块包括支承体以及从动件主体和传感器。
[0007]从动件可在释放位置从耦接匹配元件移除，其还可仍然可与耦接匹配元件具有接触。
[0008]在任何情况下，例如，在耦接过程期间，从动件上的机械负载减小，例如，这是在其被执行器保持在释放位置的情况下。
[0009]优选的是，用于致动致动器的控制装置被设计成使得当耦接元件与耦接匹配元件接合、例如耦接或对接时，致动器在释放位置和从动位置之间调整从动件。因此，例如，在致动器将从动件从释放位置移动到从动位置之前，主销可首先被引入到相应的容纳部中。相反，只要耦接元件仍与耦接匹配元件接合，即耦接仍然存在，则也有利的是，从动件被致动器从从动位置移动到释放位置。
[0010]优选的是，除了与耦接匹配元件接触之外，从动件在从动位置和释放位置与耦接元件接触。然而，也可能的是，与在从动位置相比，从动件在释放位置具有沿耦接匹配元件的方向施加的较小的力。然后，与从动件仍然处于从动位置相比，也可使耦接元件和耦接匹配元件更容易地脱离或接合。
[0011]致动器例如可具有定位元件，其用于在从动位置和释放位置之间调整从动件和/或支承体。因此，致动器可容易地借助于该定位元件仅将从动件还可将从动件和支承体从释放位置致动到从动位置，或者反之亦然。该定位元件例如包括一个或多个调整臂。优选的是，该定位元件具有至少一个叉状臂。此外，该定位元件可被设计成伸到支承体或从动件的下方或后方。
[0012]在从动件或支承体的调整之后，定位元件优选地可调整到远离从动件或支承体的静止位置，在该静止位置，定位元件不会阻碍或者仅在较小程度上阻碍从动件或支承体的可动性。例如，当定位元件处于该静止位置时，支承体或从动件能够以不同于绕驱动旋转轴线的可旋转性的移动自由度更自由地移动。
[0013]优选的是，在该静止位置，定位元件脱离与从动件和/或支承体的接合。因此，有利的是，从动件在该静止位置脱离与从动件或支承体的接合。然而，可能的是，定位元件的支撑部段脱离与从动件或支承体的接合，而在定位元件与从动件或支承体之间仍存在与柔性牵引元件的连接，使得定位元件不再阻碍从动件或支承体自身的移动，必要时这通过借助于例如缆索、带或类似物的柔性牵引元件的耦接。然而，借助于缆索拉线或带，定位元件可将从动件或支承体例如从从动位置致动到释放位置，或者反之亦然。
[0014]该致动器包括例如电动马达。然而，也可容易地实现例如压缩空气驱动器的流体驱动器、弹簧驱动器等或它们的组合。例如，可存在带有整合的弹簧的压缩空气驱动器，该驱动器规律性地将从动件或支承体转移到从动位置。通过用压缩空气或另一种流体致动，压缩空气驱动器可从从动位置被致动到释放位置。
[0015]该致动器优选地被设计成使得其借助于弹簧布置结构在从动位置的方向上永久地加载从动件和/或支承体。然而，弹簧布置结构可能例如通过电动马达或另一致动装置来停用，使得从动件或支承体从从动位置被致动到释放位置。用于停用弹簧布置结构的停用装置例如是有利的，使得从动件可从从动位置被调整到释放位置。该停用装置例如包括手动的和/或机动的、例如通过停用装置的特别是电驱动器可致动的或致动的保持元件，该保持元件用于将弹簧布置结构保持在分配给释放位置的停用位置。该保持元件例如可包括处于压缩位置的弹簧布置结构的弹簧，该压缩位置作为不将从动件加载在从动位置的停用位置。
[0016]该控制装置可以是机械控制装置。因此，可提供用于触发致动器的机械致动。
[0017]例如，控制装置包括锁合装置或由锁合装置形成，该锁合装置通过致动它来致动致动器，以在从动位置和释放位置之间调整至少从动件。例如，致动器借助于该锁合装置来锁合，使得其保持在释放位置。当该锁合装置被致动时，其可释放致动器，以用于从释放位置调整到从动位置。
[0018]例如，该锁合装置可通过牵引车耦接器的耦接匹配元件和/或锁定装置致动。因此，例如将耦接匹配元件保持在耦接元件上的锁定体、特别是封闭体或保持体可被设置成用于致动该锁合装置。
[0019]然而，控制装置也可包括用于致动致动器的电气控制装置或由该电气控制装置形成。不言而喻的是，例如锁合的机械致动和电气控制的组合也是可能的。
[0020]控制装置便利地包括至少一个传感器，例如光学传感器、触摸传感器、电容传感器等，其中，控制装置借助于该至少一个传感器的传感器信号来致动致动器。例如，传感器可被设置成用于检测耦接匹配元件相对于耦接元件的相对位置。这意味着当耦接元件和耦接匹配元件接合时，这可由传感器检测到，这激活用于控制致动器的控制装置。此外，传感器可被设计成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.传感器装置（10），其用于牵引车耦接器（60）或形成牵引车耦接器（60）的一部分，利用所述牵引车耦接器（60），拖车（A）、特别是半拖车能够被耦接到牵引车（Z），特别是货车，其中，所述牵引车耦接器（60）具有耦接元件（61），所述耦接元件（61）用于可释放地耦接耦接匹配元件（81），所述元件被固定或能够被固定到所述牵引车（Z）和所述拖车（A），并且当耦接时，能够相对于彼此绕至少一个关节旋转轴线（GZ）旋转，从而形成关节，其中，所述传感器装置（10）具有从动件（20），所述从动件（20）被安装在支承体（30）上，使得通过所述耦接匹配元件（81）绕所述至少一个关节旋转轴线（GZ）的旋转，所述从动件（20）能够相对于所述耦接元件（61）绕从动件旋转轴线（M）旋转，并且能够绕所述从动件旋转轴线（M）被可旋转地承载，以便感测所述耦接匹配元件（81）相对于所述耦接元件（61）绕所述至少一个关节旋转轴线（GZ）的旋转，并且其中，所述传感器装置（10）具有至少一个传感器（11），以用于感测相对于所述从动件旋转轴线（M）所述从动件（20）相对所述支承体（30）的相应旋转位置，其特征在于，所述传感器装置（10）具有致动器（50、150），所述致动器（50、150）用于使至少所述从动件（20）在更靠近所述耦接匹配元件（81）的从动位置与更远离所述耦接匹配元件（81）的释放位置之间移动，其中，所述致动器（50、150）能够借助于控制装置（56、156）来控制，以便移动所述从动件（20）。2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，用于致动所述致动器（50；150）的所述控制装置（56；156）被设计成使得当所述耦接元件（61）与所述耦接匹配元件（81）接合时，所述控制装置（56；156）使所述从动件（20）在所述释放位置和所述从动位置之间移动。3.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述从动件（20）在所述从动位置与所述耦接匹配元件（81）接触地施加，并且在所述释放位置不与所述耦接匹配元件（81）接触地施加，或者与在所述从动位置相比，沿所述耦接匹配元件（81）的方向以较小的力施加。4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述致动器（50；150）具有定位元件（51），所述定位元件（51）特别是包括一个调整臂，以用于在所述从动位置和所述释放位置之间调整所述从动件（20）和/或所述支承体（30）。5.根据权利要求4所述的传感器装置，其特征在于，所述定位元件（51）能够在所述从动件（20）或所述支承体（30）的所述调整之后调整到从所述从动件（20）或所述支承体（30）移开、特别是不与所述从动件（20）和/或所述支承体（30）接合的静止位置，在所述静止位置，所述定位元件（51）不会阻碍或较少地阻碍所述从动件（20）或所述支承体（30）的移动，特别是以不同于绕所述从动件旋转轴线（M）的可旋转性的移动自由度的移动。6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述致动器（50；150）包括以下各项或由其形成：电动马达和/或流体驱动器，特别是压缩空气驱动器，和/或弹簧驱动器。7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述致动器（50；150）借助于弹簧布置结构沿所述从动位置的方向永久地加载所述从动件（20）和/或所述支承体（30）。8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述控制装置（56；156）包括锁定装置或由锁定装置形成，所述锁定装置通过致动来激活所述致动器（50；150），以用于在所述从动位置和所述释放位置之间调整至少所述从动件（20），特别是用于
从所述释放位置到所述从动位置的调整。9.根据权利要求8所述的传感器装置，其特征在于，所述锁定装置能够通过所述耦接匹配元件（81）和/或所述牵引车耦接器（60）的锁定装置（75）、特别是所述锁定装置（75）的锁定体（76）来致动。10.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述控制装置（56；156）包括用于致动所述致动器（50；150）的电气控制装置（56；156）或由所述电气控制装置（56；156）形成，和/或所述控制装置（56；156）具有至少一个传感器（57），其中，所述控制装置（56；156）借助于来自所述至少一个传感器（57）的传感器信号来致动所述致动器（50；150）。11.根据权利要求10所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器（57）被设计成检测所述耦接元件（81）相对于所述耦接元件（61）的相对位置和/或检测所述牵引车耦接器（60）的锁定装置（75）的位置。12.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述致动器（50；150）借助于至少一个柔性牵引元件、特别是带或缆索来连接到所述支承体（30），以用于在所述从动位置和所述释放位置之间调整，和/或所述致动器（50；150）驱动带传动机构或缆索牵引传动机构。13.根据前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述从动件（20）被安装成使得它相对于所述耦接元件（61）移动，以便特别是借助于保持所述支承体（30）的保持装置（40），以不同于绕所述从动件旋转轴线（M）的可旋转性的移动自由度，来提供或维持从动耦接到所述耦接匹配元件（81）。14.根据权利要求13所述的传感器装置，其特征在于，不同于绕所述从动件旋转轴线（M）的可旋转性的所述至少一个移动自由度包括至少一个旋转自由度（DX、DY）和/或至少一个线性移动自由度（LX、LY、...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：威斯特伐利亚汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：