上料装置制造方法及图纸

本申请提供一种上料装置，包括：基架、平移架、平移驱动机构、第一储料机构、第二储料机构及吸附移送机构；平移架沿第一备料位置至第二备料位置的方向移动设于基架上，平移驱动机构设于基架上，平移架传动连接于平移驱动机构上；第一储料机构与第二储料机构并排的设于平移架上，第一储料机构及第二储料机构用于存储并输出待移送的片状物料；第一储料机构移动至第一备料位置时，第二储料机构同步移动至取料位置；第二储料机构移动至第二备料位置时，第一储料机构同步移动至取料位置；基架上还分布有位于取料位置一侧的放料位置，吸附移送机构设于基架上，吸附移送机构逐一的吸附位于取料位置最顶层的片状物料并移送释放于放料位置上。

【技术实现步骤摘要】
上料装置
本申请涉及口罩加工设备的
，尤其涉及一种上料装置。
技术介绍
现有的口罩生产加工中，主要是采用口罩片本体成型与耳带焊接两道工序生产，其均要求口罩片本体的高速输送上料。但是，传统的口罩片本体的输送上料还处于采用人工手动输送上料的方式，不但输送上料的速度慢，而且工作强度大，需要耗费大量的劳动力。因此生产效率低下，人工成本高，无法满足实际的生产需求。因此，急需要一种上料装置来克服上述存在的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种上料装置，该上料装置具有结构简单、能够实现自动上料及上料速度快的优点。为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种上料装置，包括：基架、平移架、平移驱动机构、第一储料机构、第二储料机构及吸附移送机构；所述基架上沿一水平方向顺次分布有第一备料位置、取料位置及第二备料位置，所述平移架沿所述第一备料位置至所述第二备料位置的方向移动设于所述基架上，所述平移驱动机构设于所述基架上，所述平移架传动连接于所述平移驱动机构上；所述第一储料机构与所述第二储料机构并排的设于所述平移架上，所述第一储料机构及所述第二储料机构用于存储并输出待移送的片状物料；所述第一储料机构移动至所述第一备料位置时，所述第二储料机构同步移动至所述取料位置；所述第二储料机构移动至所述第二备料位置时，所述第一储料机构同步移动至所述取料位置；所述基架上还分布有位于所述取料位置一侧的放料位置，所述吸附移送机构设于所述基架上，所述吸附移送机构逐一的吸附位于所述取料位置最顶层的所述片状物料并移送释放于所述放料位置上。可选地，所述第一储料机构包括：第一储料框、第一升降承载板、第一螺杆及第一旋转驱动器，所述第一储料框呈可拆卸的竖直设于所述平移架上，所述第一升降承载板竖直移动于所述储料框内，所述片状物料沿竖直方向层叠的承载于所述第一升降承载板上；所述第一螺杆竖直枢接于所述平移架上，且所述第一螺杆位于所述储料框内，所述第一升降承载板螺纹连接于所述第一螺杆上；所述第一旋转驱动器固定于所述平移架上，所述第一螺杆传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端。可选地，所述第一储料机构还包括：第一定位导引柱，所述第一定位导引柱竖直固定于所述平移架上，且所述第一定位导引柱位于所述第一储料框的内侧壁上，所述第一升降承载板上开设有第一避让凹槽，所述第一定位导引柱与所述第一避让凹槽滑动卡合配合。可选地，所述第一储料机构还包括：第一上料检测传感器、第一导引杆、第一触发板及第一空料检测传感器，所述第一上料检测传感器固定于所述平移架上，且所述第一上料检测传感器位于所述第一储料框的顶部，所述第一升降承载板上所承载的最顶层的所述片状物料上升至所述第一储料框的顶部时可触发所述第一上料检测传感器；所述第一导引杆竖直滑动穿置于所述平移架上，第一升降承载板的底部固定连接于所述第一导引杆的上端，所述第一触发板固定连接于所述第一导引杆的下端，所述第一空料检测传感器固定于所述平移架的底部，所述第一升降承载板上升至所述第一储料框的顶部时，所述第一触发板触发所述第一空料检测传感器。可选地，所述第二储料机构包括：第二储料框、第二升降承载板、第二螺杆及第二旋转驱动器，所述第二储料框呈可拆卸的竖直设于所述平移架上，所述第二升降承载板竖直移动于所述储料框内，所述片状物料沿竖直方向层叠的承载于所述第二升降承载板上；所述第二螺杆竖直枢接于所述平移架上，且所述第二螺杆位于所述储料框内，所述第二升降承载板螺纹连接于所述第二螺杆上；所述第二旋转驱动器固定于所述平移架上，所述第二螺杆传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端。可选地，所述第二储料机构还包括：第二定位导引柱，所述第二定位导引柱竖直固定于所述平移架上，且所述第二定位导引柱位于所述第二储料框的内侧壁上，所述第二升降承载板上开设有第二避让凹槽，所述第二定位导引柱与所述第二避让凹槽滑动卡合配合。可选地，所述第二储料机构还包括：第二上料检测传感器、第二导引杆、第二触发板及第二空料检测传感器，所述第二上料检测传感器固定于所述平移架上，且所述第二上料检测传感器位于所述第二储料框的顶部，所述第二升降承载板上所承载的最顶层的所述片状物料上升至所述第二储料框的顶部时可触发所述第二上料检测传感器；所述第二导引杆竖直滑动穿置于所述平移架上，第二升降承载板的底部固定连接于所述第二导引杆的上端，所述第二触发板固定连接于所述第二导引杆的下端，所述第二空料检测传感器固定于所述平移架的底部，所述第二升降承载板上升至所述第二储料框的顶部时，所述第二触发板触发所述第二空料检测传感器。可选地，所述平移驱动机构包括：第一直线驱动器及连接块，所述第一直线驱动器沿所述第一备料位置至所述第二备料位置的方向固定于所述基架上，所述第一连接块的顶部固定连接于所述平移架上，且所述第一连接块的底部固定连接于所述第一直线驱动器的输出端。可选地，所述吸附移送机构包括：第二直线驱动器、升降板、第三旋转驱动器、转动板、第一安装板、第二安装板、若干第一吸盘及若干第二吸盘，所述第二直线驱动器竖直固定于所述基架上，所述升降板竖直移动于所述基架上，所述升降板固定连接于所述第二直线驱动器的输出端；所述第三旋转驱动器固定于所述升降板的底部，所述转动板固定连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述转动板位于所述取料位置及所述放料位置的上方；所述第一安装板固定于所述转动板的一端，所述第二安装板固定于所述转动板的另一端，所述第一吸盘固定于所述第一安装板上，所述第二吸盘固定于所述第二安装板上；所述第一安装板及所述第二安装板中的一者位于所述取料位置上方时，所述第一安装板及所述第二安装板中的另一者位于所述放料位置上方。可选地，所述吸附移送机构还包括：第一限位缓冲器、第二限位缓冲器及限位块，所述第一限位缓冲器水平固定于所述升降板的一侧，所述第二限位缓冲器水平固定于所述升降板背离于所述第一限位缓冲器的一侧，且所述第一限位缓冲器与所述第二限位缓冲器关于所述升降板相互对称布置，所述限位块固定于所述转动板上；所述第一安装板转动至所述取料位置上方时，所述限位块抵触于所述第一限位缓冲器上；所述第二安装板转动至所述放料位置上方时，所述限位块抵触于所述第二限位缓冲器上。由于本申请的上料装置的基架上沿一水平方向顺次分布有第一备料位置、取料位置及第二备料位置，平移架沿第一备料位置至第二备料位置的方向移动设于基架上，平移驱动机构设于基架上，平移架传动连接于平移驱动机构上，由平移驱动机构驱使平移架移动于第一备料位置、取料位置及第二备料位置三者之间；第一储料机构与第二储料机构并排的设于平移架上，第一储料机构及第二储料机构用于存储并输出待移送的片状物料；第一储料机构移动至第一备料位置时，第二储料机构同步移动至取料位置；第二储料机构移动至第二备料位置时，第一储料机构同步移动至取料位置；基架上还分布有位于取料位置一侧的放料位置，吸附移送机构设于基架上，吸附移送机构逐一的吸附位于取料位置最顶层的片状物料并移送释放于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：基架、平移架、平移驱动机构、第一储料机构、第二储料机构及吸附移送机构；/n所述基架上沿一水平方向顺次分布有第一备料位置、取料位置及第二备料位置，所述平移架沿所述第一备料位置至所述第二备料位置的方向移动设于所述基架上，所述平移驱动机构设于所述基架上，所述平移架传动连接于所述平移驱动机构上；/n所述第一储料机构与所述第二储料机构并排的设于所述平移架上，所述第一储料机构及所述第二储料机构用于存储并输出待移送的片状物料；所述第一储料机构移动至所述第一备料位置时，所述第二储料机构同步移动至所述取料位置；所述第二储料机构移动至所述第二备料位置时，所述第一储料机构同步移动至所述取料位置；/n所述基架上还分布有位于所述取料位置一侧的放料位置，所述吸附移送机构设于所述基架上，所述吸附移送机构逐一的吸附位于所述取料位置最顶层的所述片状物料并移送释放于所述放料位置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：基架、平移架、平移驱动机构、第一储料机构、第二储料机构及吸附移送机构；
所述基架上沿一水平方向顺次分布有第一备料位置、取料位置及第二备料位置，所述平移架沿所述第一备料位置至所述第二备料位置的方向移动设于所述基架上，所述平移驱动机构设于所述基架上，所述平移架传动连接于所述平移驱动机构上；
所述第一储料机构与所述第二储料机构并排的设于所述平移架上，所述第一储料机构及所述第二储料机构用于存储并输出待移送的片状物料；所述第一储料机构移动至所述第一备料位置时，所述第二储料机构同步移动至所述取料位置；所述第二储料机构移动至所述第二备料位置时，所述第一储料机构同步移动至所述取料位置；
所述基架上还分布有位于所述取料位置一侧的放料位置，所述吸附移送机构设于所述基架上，所述吸附移送机构逐一的吸附位于所述取料位置最顶层的所述片状物料并移送释放于所述放料位置上。


2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一储料机构包括：第一储料框、第一升降承载板、第一螺杆及第一旋转驱动器，所述第一储料框呈可拆卸的竖直设于所述平移架上，所述第一升降承载板竖直移动于所述储料框内，所述片状物料沿竖直方向层叠的承载于所述第一升降承载板上；所述第一螺杆竖直枢接于所述平移架上，且所述第一螺杆位于所述储料框内，所述第一升降承载板螺纹连接于所述第一螺杆上；所述第一旋转驱动器固定于所述平移架上，所述第一螺杆传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端。


3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一储料机构还包括：第一定位导引柱，所述第一定位导引柱竖直固定于所述平移架上，且所述第一定位导引柱位于所述第一储料框的内侧壁上，所述第一升降承载板上开设有第一避让凹槽，所述第一定位导引柱与所述第一避让凹槽滑动卡合配合。


4.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一储料机构还包括：第一上料检测传感器、第一导引杆、第一触发板及第一空料检测传感器，所述第一上料检测传感器固定于所述平移架上，且所述第一上料检测传感器位于所述第一储料框的顶部，所述第一升降承载板上所承载的最顶层的所述片状物料上升至所述第一储料框的顶部时可触发所述第一上料检测传感器；
所述第一导引杆竖直滑动穿置于所述平移架上，第一升降承载板的底部固定连接于所述第一导引杆的上端，所述第一触发板固定连接于所述第一导引杆的下端，所述第一空料检测传感器固定于所述平移架的底部，所述第一升降承载板上升至所述第一储料框的顶部时，所述第一触发板触发所述第一空料检测传感器。


5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第二储料机构包括：第二储料框、第二升降承载板、第二螺杆及第二旋转驱动器，所述第二储料框呈可拆卸的竖直设于所述平移架上，所述第二升降承载板竖直移动于所述储料框内，所述片状物料沿竖直方向层叠的承载于所述第二升降承载板上；所述第二螺杆竖直枢接于所述平移架上，且所述第二螺杆位于所述储料框内，所述第二升降承...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建华，
申请(专利权)人：东莞市新标自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44