本实用新型专利技术涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种上料机构，包括位置校正组件及两个物料移送组件，两个所述物料移送组件并排设置，两个所述物料移送组件之间设有安装架，所述位置校正组件位于其中一所述物料移送组件上方，且所述位置校正组件的端部与所述安装架滑动连接，所述物料移送组件包括物料平移部件和物料升降部件，所述物料升降部件与所述物料升降部件相互垂直固定，两所述物料移送组件的两侧边的顶端设有光感应器件，各个所述光感应器件位于同一水平直线上，能有效避免机械手对工人的误伤，且全程一气呵成，无需机台停止工作，有利于提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种上料机构
本技术涉及自动化制造
，具体涉及一种上料机构。
技术介绍
在产品生产加工过程中一般都是将待加工处理的产品放置在上料盘中，配合机械手抓取上料盘中的物料进行加工处理。在人工投放料盘以及取出空料盘时，需要将上料机构暂停，待料盘放满或者取出空料盘之后才启动工作，以避免机械手对人造成误伤。目前常见的上料机构虽然在一定程度上能保障工人安全，但不利于提高生产效率。因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种上料机构。本技术的目的可以通过如下所述技术方案来实现。一种上料机构，与外部的机械手配合使用，包括位置校正组件及两个物料移送组件，两个所述物料移送组件并排设置，两个所述物料移送组件之间设有安装架，所述位置校正组件位于其中一所述物料移送组件上方，且所述位置校正组件的端部与所述安装架滑动连接，所述物料移送组件包括物料平移部件和物料升降部件，所述物料平移部件与所述物料升降部件相互垂直固定，两所述物料移送组件的两侧边的顶端设有光感应器件，各个所述光感应器件位于同一水平直线上。作为优选地，所述位置校正组件包括校正拨杆、校正滑轨及校正驱动装置，所述校正滑轨固定在所述安装架上，所述校正拨杆位于所述物料平移部件上方且所述校正拨杆的端部与所述校正滑轨滑动连接，所述校正驱动装置输出端与所述校正拨杆相连。作为优选地，所述物料平移部件包括物料平移基板、物料平移驱动装置、物料平移块轨道及物料平移块，所述物料平移块轨道固定在所述物料平移基板上，所述物料平移块与所述物料平移块轨道滑动连接，所述物料平移驱动装置固定在所述物料平移基板底部并推动所述物料平移块移动。作为优选地，所述物料平移基板上设有限位块。作为优选地，所述物料升降部件包括物料升降基板、物料升降驱动装置、物料升降轨道及物料升降块，所述物料升降基板与所述物料平移基板相互垂直固定，所述物料升降轨道固定在所述物料升降基板上，所述物料升降块与所述物料升降轨道滑动连接，所述物料升降驱动装置固定在所述物料升降基板上并推动所述物料升降块移动。作为优选地，所述物料升降块包括多个条板，多个所述条板间隔设置。作为优选地，所述物料平移块开设有若干个插槽，所述条板与所述插槽在竖直方向上一一对应。与现有技术比，本技术的有益效果：本技术研发了一种上料机构，放满物料的上料盘随着物料平移部件平移并交接给物料升降部件，物料升降部件将上料盘上升到预定的取料位置，此时取料位置相对工人操作的位置在水平方向以及竖直方向上都存在一定距离，能有效避免机械手对工人的误伤，使得机械手在取料的同时工人仍可以对下一上料盘放物料，并且取料完成后的空盘子被机械手移送至下一物料移送组件的物料升降部件上缓存，当缓存的空盘子达到一定数量时物料升降部件下降并交接给该物料平移部件移送给工人取用，全程一气呵成，无需机台停止工作，有利于提高生产效率。附图说明图1为本技术实施例中的结构示意图。图2为本技术实施例中的结构侧视图。图3为本技术实施例中工作时的示意图。具体实施方式下面将结合具体实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。一种上料机构，与外部的机械手配合使用，外部的机械手主要作用是夹取本上料机构传送到位的物料进行下一工序的处理。如图1至图3所示，上料机构包括位置校正组件2及两个物料移送组件1，两个所述物料移送组件1并排设置，其中一个物料移送组件1用于将上料盘9传送至机械手的夹具位置上，另一物料移送组件1用于缓存被夹取完物料的上料盘9，使得无需停止工作也能取出空的上料盘9，也不影响上料。两个所述物料移送组件1之间设有安装架3，安装架3给位置校正组件2提供安装条件。所述位置校正组件2位于其中一所述物料移送组件1上方，具体地，位置校正组件2位于将物料传送至夹具位置的物料移送组件1的上方，且所述位置校正组件2的端部与所述安装架3滑动连接，上料盘9在移位过程中位置可能会发生偏斜，位置校正组件2可移动来对上料盘9摆正。所述物料移送组件1包括物料平移部件11和物料升降部件12，所述物料平移部件11与所述物料升降部件12相互垂直固定，使得取料位置相对工人操作的位置在水平方向以及竖直方向上都存在一定距离，能有效避免机械手对工人的误伤，确保工人安全。两所述物料移送组件1的两侧边的顶端设有光感应器件4，用于感应上料盘9是否到位，各个所述光感应器件4位于同一水平直线上，确保两个物料移送组件1的位置相对应，便于将取料完成后的上料盘9移送至下一物料移送组件1上。本实施例中提供的一种上料机构，如图3所示，上料盘9放置在一个物料移送组件1的物料平移部件11上，给上料盘9放置物料。物料放置完成后，放满物料的上料盘9随着物料平移部件11平移到物料升降部件12处将上料盘9交接给物料升降部件12。物料升降部件12将上料盘9上升，直至该物料移送组件1顶端的光感应器到上料盘9到预定的位置后，物料升降部件12停止移动以供机械手夹去上料盘9上的物料，此时取料位置相对工人操作的位置在水平方向以及竖直方向上都存在一定距离，能有效避免机械手对工人的误伤，可以继续给下一个上料盘9放置物料，进而使得机械手在取料的同时工人仍可以对下一上料盘9放物料。在取料完成后，空盘子被机械手移送至下一物料移送组件1的物料升降部件12上缓存，当缓存的空盘子达到一定数量时物料升降部件12下降并交接给该物料平移部件11移送给工人取用，之后物料升降部件12再上升到原来的位置，进而也可以避免工人取空的上料盘9时被机械手误伤，而且本机构工作过程全程一气呵成，无需机台停止工作，有利于提高生产效率。本实施例中提供的一种上料机构，如图1所示，所述位置校正组件2包括校正拨杆21、校正滑轨23及校正驱动装置22，校正驱动装置22优选为推动气缸，所述校正滑轨23固定在所述安装架3上，所述校正拨杆21位于所述物料平移部件11上方且所述校正拨杆21的端部与所述校正滑轨23滑动连接，所述校正驱动装置22输出端与所述校正拨杆21相连。在物料升降部件12上升时，校正驱动装置22驱动校正拨杆21移动至物料升降部件12以外的位置上，避免对物料升降部件12移送上料盘9造成干涉，当物料升降部件12到位停止移送时，校正拨杆21从外往上料盘9方向移动并拨动上料盘9使上料盘9位置摆正。本实施例中提供的一种上料机构，如图1至图3所示，所述物料平移部件11包括物料平移基板111、物料平移驱动装置114、物料平移块轨道112及物料平移块113，所述物料平移块轨道112固定在所述物料平移基板111上，所述物料平移块113与所述物料平移块轨道112滑动连接，所述物料平移驱动装置114固定在所述物料平移基板111底部并推动所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料机构，与外部的机械手配合使用，其特征在于，包括位置校正组件及两个物料移送组件，两个所述物料移送组件并排设置，两个所述物料移送组件之间设有安装架，所述位置校正组件位于其中一所述物料移送组件上方，且所述位置校正组件的端部与所述安装架滑动连接，所述物料移送组件包括物料平移部件和物料升降部件，所述物料平移部件与所述物料升降部件相互垂直固定，两所述物料移送组件的两侧边的顶端设有光感应器件，各个所述光感应器件位于同一水平直线上。/n
【技术特征摘要】
1.一种上料机构，与外部的机械手配合使用，其特征在于，包括位置校正组件及两个物料移送组件，两个所述物料移送组件并排设置，两个所述物料移送组件之间设有安装架，所述位置校正组件位于其中一所述物料移送组件上方，且所述位置校正组件的端部与所述安装架滑动连接，所述物料移送组件包括物料平移部件和物料升降部件，所述物料平移部件与所述物料升降部件相互垂直固定，两所述物料移送组件的两侧边的顶端设有光感应器件，各个所述光感应器件位于同一水平直线上。
2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述位置校正组件包括校正拨杆、校正滑轨及校正驱动装置，所述校正滑轨固定在所述安装架上，所述校正拨杆位于所述物料平移部件上方且所述校正拨杆的端部与所述校正滑轨滑动连接，所述校正驱动装置输出端与所述校正拨杆相连。
3.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述物料平移部件包括物料平移基板、物料平移驱动装置、物料平移块轨道及物料平移块，所述物料平...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜军，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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