一种载具校正机构制造技术

本实用新型专利技术设计一种载具校正机构，其特征在于，设置有两根平行的托架，在托架的两顶端各设置有一导引模块，在托架的中间设置有一辅助模块，两根平行托架之间的距离等于载具的宽。所述导引模块由固定块、轴心、滚筒、滚珠轴承、导正推动片构成，所述导正推动片为一上端外翻的平板，在平板的下端两侧各有一伸展板，在两块伸展板之间安装有两个滚筒，滚筒内安装有滚珠轴承，在伸展板两外侧各设置有一根轴心，轴心由固定块连接托架。本实用新型专利技术的优点在于：（1）利用轴承的柔性校正原理，方便载具精准的摆放位置，（2）极大的降低了现有载具架磨损消耗的问题，（3）避免因累积误差造成载具支撑不良产生对象倾倒掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种载具校正机构
本技术涉及物流领域中的于对搬运机具所放置载具位置有定位精度要求所搭配使用的校正机构。
技术介绍
目前随着物流的壮大发展，靠人力已无法胜任分检工作，越来越多的物流采用了自动分检仓，它采用自动控制的小车，托起载具（托盘）在一个分流仓的一个层面进行分检测，由于在整个运转中，被反复搬运的载具为避免累积的定位偏差（当小车上的载具不在小车的中心位置时，一旦偏移加大，会造成载具及所载货物跌落，从而造成整个货仓的分检停顿），需于过程中适时于以导正，但是目前尚未见此产品（就靠人工使用叉车放置托盘），现设计一种新型的载具校正机构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中无载具校正产品所存在的问题，提供一种新型的载具校正机构。本技术设计一种载具校正机构，其特征在于，设置有两根平行的托架，在托架的两顶端各设置有一导引模块，在托架的中间设置有一辅助模块，两根平行托架之间的距离等于载具的宽。所述导引模块由固定块、轴心、滚筒、滚珠轴承、导正推动片构成，所述导正推动片为一上端外翻的平板，在平板的下端两侧各有一伸展板，在两块伸展板之间安装有两个滚筒，滚筒内安装有滚珠轴承，在伸展板两外侧各设置有一根轴心，轴心由固定块连接托架。所述辅助模块由固定块、轴心、滚筒、滚珠轴承构成，安装有滚珠轴承的滚筒两侧各设置有一轴心，轴心由固定块连接托架。轴心的轴线位置偏离导引模块中心转动轴线，往伸展板上的滚筒安装位置偏离。与现有技术相比，本技术的优点至少在于：（1）利用轴承的柔性校正原理，方便载具精准的摆放位置。（2）极大的降低了现有载具架磨损消耗的问题。（3）避免因累积误差造成载具支撑不良产生对象倾倒掉落。附图说明附图1为本技术的立体结构示意图。附图2为本技术的使用状态（载具放上托架后）示意图。附图3为图2的局部放大图。附图4为本技术的导引模块立体结构示意图。附图5为本技术的辅助模块立体结构示意图。附图6为本技术的小车位于托架下的示意图。具体实施方式以下结合附图及以顶升式AGV搬运为例说明本技术的具体实施方式。使本领域技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。图中一种载具校正机构，其特征在于，设置有两根平行的托架1，在托架的两顶端各设置有一导引模块2，在托架的中间设置有一辅助模块3，两根平行托架之间的距离等于载具的宽。所述导引模块由固定块4、轴心5、滚筒6、滚珠轴承（图中未画）、导正推动片7构成，所述导正推动片为一上端外翻的平板8，在平板的下端两侧各有一伸展板9，在两块伸展板之间安装有两个滚筒，滚筒内安装有滚珠轴承（图中未画），在伸展板两外侧各设置有一根轴心，轴心由固定块连接托架。轴心的轴线位置偏离导引模块中心转动轴线，往伸展板上的滚筒安装位置偏离。所述辅助模块由固定块10、轴心11、滚筒12、滚珠轴承（图中未画）构成，安装有滚珠轴承的滚筒两侧各设置有一轴心，轴心由固定块连接托架。人工使用叉车放置载具13（托盘）时，位置精度误差较大，利用此新型机构，在放置托盘时，偏差的载具在放到托架上后，导正推动片与滚筒作用后此机构利用托盘自重进行位置校正，待托盘位置摆正后，无人小车14根据指令到达托盘正下方进行搬运。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载具校正机构，其特征在于，设置有两根平行的托架，在托架的两顶端各设置有一导引模块，在托架的中间设置有一辅助模块，两根平行托架之间的距离等于载具的宽。/n

【技术特征摘要】
1.一种载具校正机构，其特征在于，设置有两根平行的托架，在托架的两顶端各设置有一导引模块，在托架的中间设置有一辅助模块，两根平行托架之间的距离等于载具的宽。


2.根据权利要求1所述的一种载具校正机构，其特征在于：所述导引模块由固定块、轴心、滚筒、滚珠轴承、导正推动片构成，所述导正推动片为一上端外翻的平板，在平板的下端两侧各有一伸展板，在两块伸展板之间安装有两个滚筒，滚筒内安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡恒丽，
申请(专利权)人：盟立自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31