本实用新型专利技术公开了一种无人机地面站手持测绘一体化装置，包括箱体，所述箱体的上端呈开口状，所述箱体的外表面对应所述开口处铰接有箱盖，所述箱体相对的两个内表面分别贯穿设有滑槽，所述滑槽的两端内表面分别转动连接有丝杆，所述滑槽的内表面分别滑动设有滑块，两个所述滑块之间分别固定连接有同一承接板，所述箱体的另外两个相对的内表面分别设有挡板槽，所述挡板槽远离所述开口处的一端分别铰接有挡板，通过在两个滑块之间设置承接板，用于放置无人机，便于无人机的起飞，通过设置挡板槽与挡板，当承接板滑动至挡板下端时，挡板在扭簧的作用下翻转，两个挡板合并呈一个挡板，从而用于放置手持地面站，空间分配更加合理。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机地面站手持测绘一体化装置
本技术涉及测绘
，具体领域为一种无人机地面站手持测绘一体化装置。
技术介绍
全球定位系统(GlobalPositionSystem)，是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统，可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。但是由于测绘设备及气候因素等条件的影响，GPS定位数据基本都需要一个偏差校正的过程才能应用于要求测量精度较高的城市规划建设工程中。GPS系统由空间卫星部分、地面控制部分和用户接收机部分组成。传统的测绘方式中，我们常说的基准站和移动站都属于用户接收机部分。专利申请公布号CN208156515U的实用专利公开了一种无人机地面站手持测绘一体化装置，包括无人机地面站电脑、GPS单元和数据链路模块，电源管理器，锂电池，电源按键；所述GPS单元包括测绘模块和修正模块，所述无人机地面站电脑通过第一接口和第二接口分别与GPS单元的测绘模块和修正模块连接与数据链路模块连接；并且可以通过数据链路模块实现无人机地面站队无人机的控制。但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如虽然以通过数据链路模块实现无人机地面站队无人机的控制，但是在使用时，不能将无人机以及手持地面站连接放置在一起，携带时不方便，且在地形较为复杂的区域起飞时较为困难，为此，提出一种无人机地面站手持测绘一体化装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机地面站手持测绘一体化装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机地面站手持测绘一体化装置，包括箱体，所述箱体的上端呈开口状，所述箱体的外表面对应所述开口处铰接有箱盖，所述箱体相对的两个内表面分别贯穿设有滑槽，所述滑槽分别为竖直设置，所述滑槽的两端内表面分别转动连接有丝杆，所述滑槽的内表面分别滑动设有滑块，所述滑块分别与对应的所述丝杆螺接，两个所述滑块之间分别固定连接有同一承接板，所述箱体的内表面设有驱动所述丝杆转动的驱动装置，所述箱体的另外两个相对的内表面分别设有挡板槽，所述挡板槽远离所述开口处的一端分别铰接有挡板，所述挡板分别与对应的所述挡板槽之间设有扭簧。优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机位于所述箱体的内下表面上，所述滑槽的下端分别设有圆形槽，所述丝杆的外表面对应所述圆形槽处分别设有辊轮，两个所述辊轮之间通过皮带连接，一侧所述辊轮的表面设有第一齿轮，所述第一齿轮与对应的所述辊轮同轴设置，所述电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。优选的，所述承接板的上表面设有顶杆,所述顶杆的数量为两个，且所述顶杆分别位于靠近所述挡板的一侧处。优选的，所述顶杆与所述承接板滑动连接，两个所述顶杆的下端固定连接有同一活动板，且所述活动板与所述承接板平行设置，所述承接板的表面转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的下端与所述活动板螺纹连接。优选的，所述调节螺杆的上端固定连接有调节盘，所述承接板的上表面对应所述调节盘处设有沉孔，所述调节盘位于所述沉孔的内部，所述调节盘的上表面设有调节槽。优选的，所述挡板槽的上端分别贯穿所述箱体的侧壁。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种无人机地面站手持测绘一体化装置，通过设置箱体，在箱体内部设置滑槽，并在滑槽内部设置丝杆，使得丝杆可在驱动装置的作用下在滑槽内部转动，通过在滑槽内部设置与丝杆螺接的滑块，使得丝杆的转动带动滑块移动，通过在两个滑块之间设置承接板，用于放置无人机，便于无人机的起飞，通过设置挡板槽与挡板，当承接板滑动至挡板下端时，挡板在扭簧的作用下翻转，两个挡板合并呈一个挡板，从而用于放置手持地面站，空间分配更加合理。附图说明图1为本技术开启状态下主视剖面结构示意图；图2为本技术开启状态下左视剖面结构示意图；图3为本技术关闭状态下主视剖面结构示意图；图4为本技术关闭状态下俯视剖面结构示意图。图中：1-箱体、2-箱盖、3-滑槽、4-丝杆、5-滑块、6-承接板、7-挡板槽、8-挡板、9-电机、10-圆形槽、11-辊轮、12-皮带、13-第一齿轮、14-第二齿轮、15-顶杆、16-活动板、17-调节螺杆、18-调节盘、19-沉孔、20-调节槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种无人机地面站手持测绘一体化装置，包括箱体1，如图1所示，所述箱体1的上端呈开口状，所述箱体1的外表面对应所述开口处铰接有箱盖2，所述箱体1相对的两个内表面分别贯穿设有滑槽3，所述滑槽3分别为竖直设置，所述滑槽3的两端内表面分别转动连接有丝杆4，所述丝杆4也为竖直设置，所述滑槽3的内表面分别滑动设有滑块5，所述滑块5分别与对应的所述丝杆4螺接，两个所述滑块5之间分别固定连接有同一承接板6，所述承接板6为水平设置，其边缘与箱体1内表面均匀接触，所述箱体1的内表面设有驱动所述丝杆4转动的驱动装置，所述箱体1的另外两个相对的内表面分别设有挡板槽7，所述挡板槽7远离所述开口处的一端分别铰接有挡板8，所述挡板8分别与对应的所述挡板槽7之间设有扭簧，所述扭簧使得所述挡板8翻转至如图3所示的位置，两个所述挡板8处于水平状态时，两个挡板8之间恰好接触，用于在挡板8上放置手持地面站，而所述挡板8向上翻转时，所述挡板8进入对应的所述挡板槽7内部，便于承接板6的移动。具体而言，所述驱动装置包括电机9，所述电机9位于所述箱体1的内下表面上，所述滑槽3的下端分别设有圆形槽10，所述丝杆4的外表面对应所述圆形槽10处分别设有辊轮11，两个所述辊轮11之间通过皮带12连接，一侧所述辊轮11的表面设有第一齿轮13，所述第一齿轮13与对应的所述辊轮11同轴设置，所述电机9的输出轴固定连接有第二齿轮14，所述第一齿轮13与所述第二齿轮14啮合，所述电机9启动后通过齿轮间的配合带动一侧辊轮11转动，而辊轮11通过皮带12传动，进而使得两侧丝杆4同时转动，控制承接板6上升或者下降。具体而言，所述承接板6的上表面设有顶杆15,所述顶杆15的数量为两个，且所述顶杆15分别位于靠近所述挡板8的一侧处，当承接板6向上移动时，顶杆15率先与挡板8接触，将挡板8顶起。具体而言，所述顶杆15与所述承接板6滑动连接，两个所述顶杆15的下端固定连接有同一活动板16，且所述活动板16与所述承接板6平行设置，所述承接板6的表面转动连接有调节螺杆17，所述调节螺杆17的下端与所述活动板16螺纹连接，从而调节螺杆17，进而带动活动板16移动，而活动板16则带动顶杆15移动，从而调节顶杆15相对与承接板6的高度，从而可根据无人机的高度调节顶杆15伸出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机地面站手持测绘一体化装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上端呈开口状，所述箱体(1)的外表面对应所述开口处铰接有箱盖(2)，所述箱体(1)相对的两个内表面分别贯穿设有滑槽(3)，所述滑槽(3)分别为竖直设置，所述滑槽(3)的两端内表面分别转动连接有丝杆(4)，所述滑槽(3)的内表面分别滑动设有滑块(5)，所述滑块(5)分别与对应的所述丝杆(4)螺接，两个所述滑块(5)之间分别固定连接有同一承接板(6)，所述箱体(1)的内表面设有驱动所述丝杆(4)转动的驱动装置，所述箱体(1)的另外两个相对的内表面分别设有挡板槽(7)，所述挡板槽(7)远离所述开口处的一端分别铰接有挡板(8)，所述挡板(8)分别与对应的所述挡板槽(7)之间设有扭簧。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机地面站手持测绘一体化装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上端呈开口状，所述箱体(1)的外表面对应所述开口处铰接有箱盖(2)，所述箱体(1)相对的两个内表面分别贯穿设有滑槽(3)，所述滑槽(3)分别为竖直设置，所述滑槽(3)的两端内表面分别转动连接有丝杆(4)，所述滑槽(3)的内表面分别滑动设有滑块(5)，所述滑块(5)分别与对应的所述丝杆(4)螺接，两个所述滑块(5)之间分别固定连接有同一承接板(6)，所述箱体(1)的内表面设有驱动所述丝杆(4)转动的驱动装置，所述箱体(1)的另外两个相对的内表面分别设有挡板槽(7)，所述挡板槽(7)远离所述开口处的一端分别铰接有挡板(8)，所述挡板(8)分别与对应的所述挡板槽(7)之间设有扭簧。
2.根据权利要求1所述的一种无人机地面站手持测绘一体化装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机(9)，所述电机(9)位于所述箱体(1)的内下表面上，所述滑槽(3)的下端分别设有圆形槽(10)，所述丝杆(4)的外表面对应所述圆形槽(10)处分别设有辊轮(11)，两个所述辊轮(11)之间通过皮带(12)连接，一侧所述辊轮(11)的表面设有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)与对应的所述辊轮(11)同轴设置，所述电机(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王友昆，张君华，魏保峰，盘成进，熊建华，张宇琳，张珏，
申请(专利权)人：昆明市测绘研究院，
类型：新型
国别省市：云南;53
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