一种基于无人机的移动激光除锈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钢结构桥养护的技术领域，尤其涉及一种基于无人机的移动激光除锈装置；无人机，为通电飞行结构；搭载平台，设置在所述无人机上，内部设置有放置腔；激光控制器，设置在所述放置腔内；电源，设置在所述放置腔内；激光除锈机构，与所述激光控制器连接；摄像识别机构，设置在所述无人机上，对桥梁生锈处进行摄像识别；中央控制器，固定在所述无人机上，接收所述摄像识别机构传送的信息，并向所述激光控制器传递信号；调节机构，与所述激光除锈机构和所述摄像识别机构连接，调整两者位置。本实用新型专利技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种基于无人机的移动激光除锈装置，具有效率高、操作简单、安全可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的移动激光除锈装置
本技术涉及钢结构桥养护的
，尤其涉及一种基于无人机的移动激光除锈装置。
技术介绍
钢结构桥梁以其工厂化制造、装配化施工、绿色环保、节能减排的优势逐渐得以推广应用。但钢结构桥梁腐蚀问题难以克服，在外界环境的作用下，涂层容易发生粉化、开裂、剥落等病害，需要对涂层病害进行尽早处理，以避免钢材的持续锈蚀，引发结构性病害。钢桥涂层病害处理的关键步骤是清除原涂装与锈蚀层并保证基材表面具有良好的粗糙度，常规的做法是工人携带设备由校检车送至工作区域，费时费力、成本较高。对于一些高耸的钢制桥塔，只能由工人携带设备从塔顶悬吊工作，存在一定的安全隐患。鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计基于无人机的移动激光除锈装置，具有效率高、操作简单、安全可靠的优点。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种基于无人机的移动激光除锈装置，无人机飞行至涂层病害区域悬停，通过摄像头锁定涂层病害位置，摄像头与激光发射探头保持同一方向，通过高功率激光进行除锈。避免了使用传统方法带来的交通干扰和人员高空作业风险，特别适用于高耸钢制桥塔、跨线钢桥的涂层病害清除作业，具有效率高、操作简单、安全可靠的优点。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：包括：无人机，为通电飞行结构；搭载平台，设置在所述无人机上，内部设置有放置腔；激光控制器，设置在所述放置腔内；r>电源，设置在所述放置腔内，与所述激光控制器连接；激光除锈机构，与所述激光控制器连接，在所述激光控制器控制下发射激光，进行除锈；摄像识别机构，设置在所述无人机上，对桥梁生锈处进行摄像识别；中央控制器，固定在所述无人机上，接收所述摄像识别机构传送的信息，并向所述激光控制器传递信号；调节机构，与所述激光除锈机构和所述摄像识别机构连接，调整两者位置。进一步地，所述激光除锈机构为激光发射探头；若干所述激光发射探头通过调节机构固定在所述无人机顶部和所述搭载平台底部。进一步地，所述摄像识别机构为摄像头；若干所述摄像头通过调节机构固定在所述无人机顶部和所述搭载平台底部。进一步地，所述调节机构包括传动齿轮和轴承；若干所述传动齿轮设置在所述激光除锈机构和所述摄像识别机构两侧，相互配合；所述轴承安装在所述传动齿轮上。进一步地，所述调节机构还包括电机；所述电机与所述传动齿轮连接，为所述传动齿轮供能。进一步地，还包括支撑架；所述支撑架设置在所述调节机构与所述搭载平台之间，对所述调节机构进行支撑。进一步地，还包括吊杆；所述吊杆设置在所述中央控制器与所述无人机之间，对所述中央控制器进行固定。通过本技术的技术方案，可实现以下技术效果：采用无人机飞行至涂层病害区域悬停，通过摄像头锁定涂层病害位置，摄像头与激光发射探头保持同一方向，通过高功率激光进行除锈。避免了使用传统方法带来的交通干扰和人员高空作业风险，特别适用于高耸钢制桥塔、跨线钢桥的涂层病害清除作业，具有效率高、操作简单、安全可靠的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中基于无人机的移动激光除锈装置的结构示意图；图2为本技术实施例中基于无人机的移动激光除锈装置的结构示意图；图3为本技术实施例中基于无人机的移动激光除锈装置的调节机构结构示意图；附图标记：1、无人机；2、搭载平台；3、激光控制器；4、激光发射探头；5、电源；6、中央控制器；7、支承架；8、吊杆；9、摄像头；10、电机；11传动齿轮；12、轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。一种基于无人机的移动激光除锈装置，如图1~3所示，包括：无人机1，为通电飞行结构；搭载平台2，设置在所述无人机1上，内部设置有放置腔；激光控制器3，设置在所述放置腔内；电源5，设置在所述放置腔内，与所述激光控制器3连接；激光除锈机构，与所述激光控制器3连接，在所述激光控制器3控制下发射激光，进行除锈；摄像识别机构，设置在所述无人机1上，对桥梁生锈处进行摄像识别；中央控制器6，固定在所述无人机1上，接收所述摄像识别机构传送的信息，并向所述激光控制器3传递信号；调节机构，与所述激光除锈机构和所述摄像识别机构连接，调整两者位置。作为上述实施例的优选，如图1~3所示，所述激光除锈机构为激光发射探头4；若干所述激光发射探头4通过调节机构固定在所述无人机1顶部和所述搭载平台2底部。作为上述实施例的优选，如图1~3所示，所述摄像识别机构为摄像头9；若干所述摄像头9通过调节机构固定在所述无人机1顶部和所述搭载平台2底部。作为上述实施例的优选，如图1~3所示，所述调节机构包括传动齿轮11和轴承12；若干所述传动齿轮11设置在所述激光除锈机构和所述摄像识别机构两侧，相互配合；所述轴承12安装在所述传动齿轮11上。作为上述实施例的优选，如图1~3所示，所述调节机构还包括电机10；所述电机10与所述传动齿轮11连接，为所述传动齿轮11供能。具体的，调节机构工作原理为：电机10带动传动齿轮11转动，传动齿轮11带动轴承12转动，从而实现安装在轴承12上的摄像头9与激光发射探头4转动，电机10的启闭通过中央控制器6远程操控。作为上述实施例的优选，如图1~3所示，还包括支撑架7；所述支撑架7设置在所述调节机构与所述搭载平台2之间，对所述调节机构进行支撑。作为上述实施例的优选，如图1~3所示，还包括吊杆8；所述吊杆8设置在所述中央控制器6与所述无人机1之间，对所述中央控制器6进行固定。具体的，对钢桥锈蚀区域进行除锈时，首先操控无人机飞往指定维护区域，通过调整无人机1和摄像头9，使摄像头对准钢桥维护区域，通过实时画面判断锈蚀部位，确定好除锈区域后，将摄像头9正对除锈区域，由于激光发射探头4与摄像头9可以同步转动，此时激光发射探头4也正对着除锈区域，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的移动激光除锈装置，其特征在于，包括：/n无人机（1），为通电飞行结构；/n搭载平台（2），设置在所述无人机（1）上，内部设置有放置腔；/n激光控制器（3），设置在所述放置腔内；/n电源（5），设置在所述放置腔内，与所述激光控制器（3）连接；/n激光除锈机构，与所述激光控制器（3）连接，在所述激光控制器（3）控制下发射激光，进行除锈；/n摄像识别机构，设置在所述无人机（1）上，对桥梁生锈处进行摄像识别；/n中央控制器（6），固定在所述无人机（1）上，接收所述摄像识别机构传送的信息，并向所述激光控制器（3）传递信号；/n调节机构，与所述激光除锈机构和所述摄像识别机构连接，调整两者位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的移动激光除锈装置，其特征在于，包括：
无人机（1），为通电飞行结构；
搭载平台（2），设置在所述无人机（1）上，内部设置有放置腔；
激光控制器（3），设置在所述放置腔内；
电源（5），设置在所述放置腔内，与所述激光控制器（3）连接；
激光除锈机构，与所述激光控制器（3）连接，在所述激光控制器（3）控制下发射激光，进行除锈；
摄像识别机构，设置在所述无人机（1）上，对桥梁生锈处进行摄像识别；
中央控制器（6），固定在所述无人机（1）上，接收所述摄像识别机构传送的信息，并向所述激光控制器（3）传递信号；
调节机构，与所述激光除锈机构和所述摄像识别机构连接，调整两者位置。


2.根据权利要求1所述的基于无人机的移动激光除锈装置，其特征在于，所述激光除锈机构为激光发射探头（4）；若干所述激光发射探头（4）通过调节机构固定在所述无人机（1）顶部和所述搭载平台（2）底部。


3.根据权利要求1所述的基于无人机的移动激光除锈装置，其特征在于，所述摄像识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨羿，王贤强，张建东，林毅，童浩，李虎，刘朵，陈春霖，
申请(专利权)人：苏交科集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32