本发明专利技术提供了一种电动牙刷的控制方法、装置、介质和电动牙刷，涉及设备控制的技术领域，包括：获取电动牙刷的电机的工作电流；基于工作电流，确定电机的工作状态，其中，工作状态包括：空载状态，非空载状态；若确定出工作状态为空载状态，则向电机的控制模块发送第一控制指令，以使控制模块基于第一控制指令将电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率，以降低电机的震动频率；其中，在将额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，将电机的额定占空比降低至预设占空比，解决了现有的电动牙刷在空载状态下的空载噪声较大的技术问题。空载噪声较大的技术问题。空载噪声较大的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
电动牙刷的控制方法、装置、介质和电动牙刷
[0001]本专利技术涉及设备控制
，尤其是涉及一种电动牙刷的控制方法、装置、介质和电动牙刷。
技术介绍
[0002]电动牙刷是一种常见的口腔护理工具，其操作简单、口腔清洁效果显著已经开始广泛的适用于人群。电动牙刷是通过电动机芯的快速旋转或者震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝。与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。
[0003]电动牙刷是由刷头、电机、电池、主板、支架几个部分构成，在组装成成品的时候，由于不同的零部件之间存在公差，同时不同员工的装配会使得电动牙刷的成品存在一定的差异性。这种差异性会体现在整机的固有频率上。
[0004]当用户在开机的时候，如果整机的固有频率和电机的驱动频率接近或者一致，那么电动牙刷的噪音将会比较大，会来带极差的用户体验。
[0005]电动牙刷的噪音往往是出现在空载的时候，也就是开机还未刷牙的时候，因为当入嘴刷牙带上负载的时候，电机因为受到压力导致转速下降，对整机的震动也相应的减小，噪音也就相应的减弱了。但是对于用户来说，刷牙前的噪音的确会破坏刷牙的心情，降低使用体验。
[0006]针对上述问题，还未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0007]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电动牙刷的控制方法、装置、介质和电动牙刷，以缓解了现有的电动牙刷在空载状态下的空载噪声较大的技术问题。
[0008]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动牙刷的控制方法，包括：获取电动牙刷的电机的工作电流；基于所述工作电流，确定所述电机的工作状态，其中，所述工作状态包括：空载状态，非空载状态；若确定出所述工作状态为所述空载状态，则向所述电机的控制模块发送第一控制指令，以使所述控制模块基于所述第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率，以降低所述电机的震动频率；其中，在将所述额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，将所述电机的额定占空比降低至预设占空比。
[0009]进一步地，基于所述工作电流，确定所述电动牙刷的工作状态，包括：判断所述工作电流的电流值是否处于预设范围内；若判断结果为否，则所述工作状态为所述非空载状态；若判断结果为是，则所述工作状态为所述空载状态。
[0010]进一步地，在所述控制模块基于所述第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，所述方法还包括：判断所述电机的工作状态是否由空载状态切换为非空载状态；若判断结果为是，则向所述控制模块发送第二控制指令，以使所述控制模块基于所述第二控制指令，将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率；其中，在将所述预
设驱动频率提高至所述额定驱动频率之后，将所述预设占空比提高至所述额定占空比。
[0011]进一步地，获取电动牙刷的电机的工作电流，包括：获取与所述电机相连接的电流采集ADC通道采集的电流，并将所述电流确定为所述工作电流。
[0012]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电动牙刷的控制装置，包括：获取单元，确定单元，第一执行单元和第二执行，其中，所述获取单元用于获取电动牙刷的电机的工作电流；所述确定单元用于基于所述工作电流，确定所述电机的工作状态，其中，所述工作状态包括：空载状态，非空载状态；所述第一执行单元用于在所述工作状态为空载状态的情况下，则向所述电机的控制模块发送第一控制指令，以使所述控制模块基于所述第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率，以降低所述电机的震动频率；所述第二执行单元用于在将所述额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，将所述电机的额定占空比降低至预设占空比。
[0013]进一步地，所述确定单元用于：判断所述工作电流的电流值是否处于预设范围内；若判断结果为否，则所述工作状态为所述非空载状态；若判断结果为是，则所述工作状态为所述空载状态。
[0014]进一步地，所述装置还包括：第三执行单元，用于判断所述电机的工作状态是否由空载状态切换为非空载状态；若判断结果为是，则向所述控制模块发送第二控制指令，以使所述控制模块基于所述第二控制指令，将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率；其中，在将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率之后，将所述预设占空比提高至所述额定占空比。
[0015]进一步地，所述获取单元用于：获取与所述电机相连接的电流采集ADC通道采集的电流，并将所述电流确定为所述工作电流。
[0016]第三方面，本专利技术实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行第一方面所述的电动牙刷的控制方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供一种电动牙刷，所述电动牙刷用于实现上述第一方面所述的电动牙刷的控制方法。
[0018]在本专利技术实施例中，首先，获取电动牙刷的电机的工作电流；然后，基于所述工作电流，确定所述电机的工作状态，其中，所述工作状态包括：空载状态，非空载状态；最后，若确定出所述工作状态为空载状态，则向所述电机的控制模块发送第一控制指令，以使所述控制模块基于所述第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率，以降低所述电机的震动频率，并在将所述额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，将所述电机的额定占空比降低至预设占空比。
[0019]在本申请实施例中，由于现有的电动牙刷在没开始刷牙(即，电机工作状态为空载状态)的时候，电机按照额定驱动频率和额定占空比进行工作，导致电机的空载噪声较大。本申请在根据电机的工作电流确定出电机的工作状态为空载状态时，降低电机的驱动频率和占空比，使电机处于电机弱震的状态，达到了降低了电机的空载噪声的目的，进而解决了现有的电动牙刷在空载状态下的空载噪声较大的技术问题，进而实现了提高用户体验的技术效果。
[0020]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书
以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0021]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的一种电动牙刷的控制方法的流程图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的一种判断电机工作状态的方法的流程图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的另一种电动牙刷的控制方法的流程图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的一种电动牙刷的控制装置的示意图。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，包括：获取电动牙刷的电机的工作电流；基于所述工作电流，确定所述电机的工作状态，其中，所述工作状态包括：空载状态，非空载状态；若确定出所述工作状态为所述空载状态，则向所述电机的控制模块发送第一控制指令，以使所述控制模块基于所述第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率，以降低所述电机的震动频率；其中，在将所述额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，将所述电机的额定占空比降低至预设占空比。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述工作电流，确定所述电动牙刷的工作状态，包括：判断所述工作电流的电流值是否处于预设范围内；若判断结果为否，则所述工作状态为所述非空载状态；若判断结果为是，则所述工作状态为所述空载状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制模块基于所述第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，所述方法还包括：判断所述电机的工作状态是否由空载状态切换为非空载状态；若判断结果为是，则向所述控制模块发送第二控制指令，以使所述控制模块基于所述第二控制指令，将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率；其中，在将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率之后，将所述预设占空比提高至所述额定占空比。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取电动牙刷的电机的工作电流，包括：获取与所述电机相连接的电流采集ADC通道采集的电流，并将所述电流确定为所述工作电流。5.一种电动牙刷的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，确定单元，第一执行单元和第二执行单元，其中，所述获取单元用于获取电动牙刷的电机的工...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄世增，付正业，陈建群，
申请(专利权)人：广州星际悦动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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