图像识别方法及图像识别装置制造方法及图纸

本申请公开了一种图像识别方法及图像识别装置，涉及显示技术领域，用于提高图像的识别速度，从而提高对应的检测效率。所述图像识别方法包括：采集基准图像，对基准图像进行标定，以获取所述基准图像中的至少一个目标区域的位置信息。采集待识别图像，根据所述至少一个目标区域的位置信息，从所述待识别图像中裁剪出至少一个目标图像；所述目标图像的位置信息与所述目标区域的位置信息一一对应。对所述至少一个目标图像中的每个目标图像进行识别，并根据所述每个目标图像确定待测置物架中的对应区域是否放置有玻璃。本申请提供的图像识别方法及图像识别装置用于快速识别图像。别方法及图像识别装置用于快速识别图像。别方法及图像识别装置用于快速识别图像。

【技术实现步骤摘要】
图像识别方法及图像识别装置


[0001]本申请涉及玻璃检测
，尤其涉及一种图像识别方法及图像识别装置。

技术介绍

[0002]在液晶显示装置的生产过程中，玻璃多存放在设有多层盛放板的置物架中。所述多层盛放板等间距分布，且每一层盛放板上可以放置一块玻璃。这样在存放或取用玻璃之前，需要预先检测置物架中的每层盛放板上是否盛放有玻璃。
[0003]目前，在每层盛放板的一侧设置发光设备，并在对侧设置能够接受光信号的光学传感器，便能够通过发光设备出射的光信号是否被玻璃遮挡，也即光学传感器能够接收到的光信号的强度来判断对应的盛放板上是否放置有玻璃。
[0004]当然，除此之外，在每层盛放板的一侧设置发光设备，并在至少一层盛放板的同一侧设置摄像头，也可以根据摄像头拍摄的图像确定对应的盛放板上是否放置有玻璃。然而，摄像头的拍照视角有限。若摄像头距离盛放板的距离太远，摄像头拍摄的图像的清晰度不容易被识别。若摄像头距离盛放板的距离太近，一个摄像头只能对应较少层数的盛放板。由此，每个置物架通常需要对应设置多个摄像头。也正因为这样，控制各摄像头进行图像拍摄，并对各摄像头拍摄的每幅图像进行处理，需要占用较多的时间，从而容易影响对应的检测效率。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种图像识别方法及图像识别装置，用于提高图像的识别速度，从而提高对应的检测效率。
[0006]为达到上述目的，本申请提供了如下技术方案：
[0007]第一方面，提供了一种图像识别方法。所述图像识别方法，包括：采集基准图像，对基准图像进行标定，以获取基准图像中的至少一个目标区域的位置信息。该基准图像为待测置物架在满载玻璃时的图像信息。
[0008]采集待识别图像，该待识别图像为待测置物架在实际检测时的图像信息。
[0009]根据至少一个目标区域的位置信息，从待识别图像中裁剪出至少一个目标图像。目标图像的位置信息与目标区域的位置信息一一对应。
[0010]对至少一个目标图像中的每个目标图像进行识别，并根据每个目标图像确定待测置物架中的对应区域是否放置有玻璃。
[0011]在本申请中，所述图像识别方法还包括：存储至少一个目标区域的位置信息。所述图像识别方法还包括：在采集基准图像之前，判断是否已存储有待测置物架对应的至少一个目标区域的位置信息。如果是，则直接采集待识别图像。如果否，则采集基准图像，对基准图像进行标定，以获取至少一个目标区域的位置信息。
[0012]在本申请中，所述对基准图像进行标定，包括：将基准图像灰度化，根据第一阈值对其进行灰度阈值分割，获取至少一个目标区域。判断至少一个目标区域中每个目标区域
的面积是否不小于第二面积且不大于第一面积，其中，第二面积小于第一面积。如果是，则确定每个目标区域的位置信息。如果否，则更新基准图像，修改第一阈值，并根据修改后的第一阈值对更新的基准图像进行标定。
[0013]在本申请中，上述的如果否，则更新基准图像，修改第一阈值，并根据修改后的第一阈值对更新的基准图像进行标定，包括：如果任一目标区域的面积小于第二面积，则减小第一阈值，并根据减小后的第一阈值对更新的基准图像进行标定。如果任一目标区域的面积大于第一面积，则增大第一阈值，并根据增大后的第一阈值对更新的基准图像进行标定。其中，减小后的第一阈值大于第一阈值极小值，增大后的第一阈值小于第一阈值极大值。
[0014]在本申请中，确定每个目标区域的位置信息，包括：确定每个目标区域内的中心像素的位置坐标。将每个目标区域内的中心像素的位置坐标作为第二面积的中心坐标，确定第二面积对应的边界坐标。边界坐标为每个目标区域的位置信息。
[0015]在本申请中，确定每个目标区域内的中心像素的位置坐标，包括：建立二维坐标系，该二维坐标系包括X轴和Y轴。确定每个目标区域内任一个像素作为第一虚拟中心像素，第一虚拟中心像素沿Y轴方向上方的有效像素的数量作为第一数值，以及第一虚拟中心像素沿Y轴方向下方的有效像素的数量作为第二数值；
[0016]若第二数值小于第一数值，继续沿Y轴方向向上移动第一虚拟中心像素，直至移动后的第一虚拟中心像素对应的第二数值不小于第一数值，则确定移动后的第一虚拟中心像素的Y轴坐标为中心像素的Y轴坐标；
[0017]若第二数值大于第一数值，继续沿Y轴方向向下移动第一虚拟中心像素，直至移动后的第一虚拟中心像素对应的第二数值不大于第一数值，则确定移动后的第一虚拟中心像素的Y轴坐标为中心像素的Y轴坐标；
[0018]若第二数值等于第一数值，则确定第一虚拟中心像素的Y轴坐标为中心像素的Y轴坐标；
[0019]确定每个目标区域内任一个像素作为第一虚拟中心像素，第一虚拟中心像素沿X轴方向左边的有效像素的数量作为第三数值，以及第一虚拟中心像素沿X轴方向右边的有效像素的数量作为第四数值；
[0020]若第四数值小于第三数值，继续沿X轴方向向左移动第一虚拟中心像素，直至移动后的第一虚拟中心像素对应的第四数值不小于第三数值，则确定移动后的第一虚拟中心像素的X轴坐标为中心像素的X轴坐标；
[0021]若第四数值大于第三数值，继续沿X轴方向向右移动第一虚拟中心像素，直至移动后的第一虚拟中心像素对应的第四数值不大于第三数值，则确定移动后的第一虚拟中心像素的X轴坐标为中心像素的X轴坐标；
[0022]若第四数值等于第三数值，则确定第一虚拟中心像素的X轴坐标为中心像素的X轴坐标。
[0023]在本申请中，对至少一个目标图像中的每个目标图像进行识别，并根据每个目标图像确定待测置物架中的对应区域是否放置有玻璃，包括：将每个目标图像灰度化，并根据第二阈值对其进行灰度阈值分割，确定每个目标图像中灰度大于第二阈值的目标像素在同一目标图像中的数量占比。
[0024]判断每个目标图像中的数量占比是否不小于第三阈值。如果是，则待测置物架中
的对应区域放置有玻璃。
[0025]在本申请中，在每个目标图像中的数量占比小于第三阈值的情况下，判断每个目标图像中的数量占比是否还小于第四阈值；其中，第四阈值小于第三阈值。
[0026]如果是，则待测置物架中的对应区域未放置有玻璃。如果否，则待测置物架中的对应区域对应的光源存在故障，输出报警信号。
[0027]本申请提供的图像识别方法，在待测置物架的每层满载玻璃的情况下采集基准图像，可以根据该基准图像标定至少一个目标区域的位置信息，也即需要进行图像识别的有效位置。从而可以在从待测置物架上采集待识别图像后进行图像识别时，根据该至少一个目标区域位置信息从待识别图像中裁剪出至少一个目标图像，对每个目标图像进行识别，判断对应的区域是否放置有玻璃。由此，本申请提供的图像识别方法，通过标定至少一个目标区域，可以有效确定各目标图像，以排除待识别图像中其他背景图像的干扰，缩小待识别图像的识别面积，从而可以有效提高图像识别的速度，从而提高对应待测置物架中玻璃的检测效率。
[0028]第二方面，提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像识别方法，其特征在于，包括：采集基准图像，对所述基准图像进行标定，以获取所述基准图像中的至少一个目标区域的位置信息；所述基准图像为待测置物架在满载玻璃时的图像信息；采集待识别图像，所述待识别图像为所述待测置物架在实际检测时的图像信息；根据所述至少一个目标区域的位置信息，从所述待识别图像中裁剪出至少一个目标图像；所述目标图像的位置信息与所述目标区域的位置信息一一对应；对所述至少一个目标图像中的每个目标图像进行识别，并根据所述每个目标图像确定所述待测置物架中的对应区域是否放置有玻璃。2.根据权利要求1所述的图像识别方法，其特征在于，还包括：存储所述至少一个目标区域的位置信息；所述图像识别方法，还包括：在采集所述基准图像之前，判断是否已存储有所述待测置物架对应的所述至少一个目标区域的位置信息；如果是，则直接采集所述待识别图像；如果否，则采集所述基准图像，对所述基准图像进行标定，以获取所述至少一个目标区域的位置信息。3.根据权利要求1或2所述的图像识别方法，其特征在于，对所述基准图像进行标定，包括：将所述基准图像灰度化，根据第一阈值对其进行灰度阈值分割，获取所述至少一个目标区域；判断所述至少一个目标区域中每个目标区域的面积是否不小于第二面积且不大于第一面积，其中，所述第二面积小于所述第一面积；如果是，则确定所述每个目标区域的位置信息；如果否，则更新基准图像，修改所述第一阈值，并根据修改后的第一阈值对更新的基准图像进行标定。4.根据权利要求3所述的图像识别方法，其特征在于，如果否，则更新基准图像，修改所述第一阈值，并根据修改后的第一阈值对更新的基准图像进行标定，包括：如果任一所述目标区域的面积小于所述第二面积，则减小所述第一阈值，并根据减小后的第一阈值对更新的基准图像进行标定；如果任一所述目标区域的面积大于所述第一面积，则增大所述第一阈值，并根据增大后的第一阈值对更新的基准图像进行标定；其中，所述减小后的第一阈值大于第一阈值极小值，所述增大后的第一阈值小于第一阈值极大值。5.根据权利要求3所述的图像识别方法，其特征在于，确定所述每个目标区域的位置信息，包括：确定所述每个目标区域内的中心像素的位置坐标；将所述每个目标区域内的中心像素的位置坐标作为所述第二面积的中心坐标，确定所述第二面积对应的边界坐标；所述边界坐标为所述每个目标区域的位置信息。6.根据权利要求5所述的图像识别方法，其特征在于，确定所述每个目标区域内的中心
像素的位置坐标，包括：建立二维坐标系，所述二维坐标系包括X轴和Y轴；确定所述每个目标区域内任一个像素作为第一虚拟中心像素，所述第一虚拟中心像素沿Y轴方向上方的有效像素的数量作为第一数值，以及所述第一虚拟中心像素沿Y轴方向下方的有效像素的数量作为第二数值；若所述第二数值小于所述第一数值，继续沿Y轴方向向上移动所述第一虚拟中心像素，直至移动后的所述第一虚拟中心像素对应的第二数值不小于所述第一数值，则确定移动后的所述第一虚拟中心像素的Y轴坐标为所述中心像素的Y轴坐标；若所述第二数值大于所述第一数值，继续沿Y轴方向向下移动所述第一虚拟中心像素，直至移动后的所述第一虚拟中心像素对应的第二数值不大于所述第一数值，则确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙毅，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：