地刷组件、清洁设备及表面清洁机器人制造技术

本发明专利技术实施例提供的地刷组件、清洁设备及表面清洁机器人，其中，地刷组件包括：壳体，具有第一观测部；回收装置，设于所述壳体内，用于容纳所述地刷组件吸取的脏污，所述回收装置具有第二观测部；所述第一观测部与所述第二观测部配合形成所述回收装置内部的观测通道。本发明专利技术实施例提供的技术方案，能够便于用户观测到回收装置内的状态，防止脏污在回收装置内过度堆积而损坏机器。堆积而损坏机器。堆积而损坏机器。

【技术实现步骤摘要】
地刷组件、清洁设备及表面清洁机器人


[0001]本专利技术涉及室内清洁
，尤其涉及一种地刷组件、清洁设备及表面清洁机器人。

技术介绍

[0002]现代社会，随着人们对室内环境要求的提高，各式各样的清洁设备应运而生，例如，干式的吸尘器、湿式的清洗机、扫地机器人等被广泛用于室内清洁。
[0003]清洁设备，例如干式的吸尘器、湿式的清洗机一般包括清洁地面的地刷组件以及主机身；地刷组件上具有吸口，吸口用来吸取待清洁表面的脏污，脏污经抽吸通道被吸入至回收装置中，回收装置设置在主机身上或者地刷组件上；或者，对于带有地刷组件的扫地机器人来讲，地刷组件和回收装置都设于扫地机器人机身壳体内。
[0004]对于回收装置设置于地刷组件上或回收装置设于扫地机器人的机身壳体上的产品，用户无法通过地刷组件或扫地机器人的机身壳体直接观看到内部回收装置的状态，用户在清洁过程中无法知道回收装置中的污水或垃圾是否装满。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了本专利技术以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的地刷组件及清洁设备。
[0006]本专利技术实施例第一方面提供一种地刷组件，包括：
[0007]壳体，具有第一观测部；
[0008]回收装置，设于所述壳体内，用于容纳所述地刷组件吸取的脏污，所述回收装置具有第二观测部；
[0009]所述第一观测部与所述第二观测部配合形成所述回收装置内部的观测通道。
[0010]进一步的，所述第一观测部和/或所述第二观测部为开口。r/>[0011]进一步的，所述第一观测部上具有透明视窗；及/或，所述第二观测部上具有透明视窗。
[0012]进一步的，还包括：
[0013]发光件，用于照射所述回收装置内部。
[0014]进一步的，所述发光件的照射方向与所述观测通道的观测方向相同。
[0015]进一步的，所述壳体包括底座和盖体，所述盖体与所述底座可拆卸地连接，所述底座上形成有容纳所述回收装置的容纳腔。
[0016]进一步的，所述第一观测部设于所述盖体顶部，所述第二观测部位于所述回收装置的顶部。
[0017]进一步的，所述盖体包括：上盖和中盖；所述上盖与所述中盖可拆卸地连接。
[0018]进一步的，所述中盖上具有朝向所述上盖凸出的凸出部，所述第一观测部形成于所述凸出部的顶部，所述上盖上具有与所述凸出部配合的通孔。
[0019]进一步的，所述发光件固定于线路板上，所述线路板被夹持于所述上盖与所述中盖之间，所述中盖上具有供所述发光件的灯体穿过的通孔。
[0020]进一步的，所述回收装置处设有高度感测组件，所述高度感测组件用于感测所述回收装置内部内容物是否达到预设堆积高度。
[0021]进一步的，所述高度感测组件包括发射模块和接收模块，所述发射模块至少能够在所述回收装置内部沿水平方向发射感测信号，所述接收模块至少能够在所述回收装置内部接收所述发射模块沿水平方向所发射的感测信号。
[0022]进一步的，所述发射模块所发射的感测信号为光信号，所述发射模块和所述接收模块设于所述回收装置的外侧壁，所述回收装置的侧壁上具有供所述感测信号穿过的信号穿出口。
[0023]进一步的，还包括透光罩，所述透光罩能够封闭所述信号穿出口。
[0024]进一步的，所述透光罩与所述发射模块和所述接收模块固定连接；及/或；所述透光罩与所述回收装置的外侧壁固定连接。
[0025]本专利技术实施例第二方面提供一种清洁设备，包括机身和地刷组件；所述地刷组件包括：
[0026]壳体，具有第一观测部；
[0027]回收装置，设于所述壳体内，用于容纳所述地刷组件吸取的脏污，所述回收装置具有第二观测部；
[0028]所述第一观测部与所述第二观测部配合形成能够供用户观看到所述回收装置内部的观测通道。
[0029]进一步的，所述第一观测部和/或所述第二观测部为开口。
[0030]进一步的，所述第一观测部上具有透明视窗；及/或，所述第二观测部上具有透明视窗。
[0031]进一步的，还包括：
[0032]发光件，用于照射所述回收装置内部。
[0033]进一步的，所述回收装置处设有高度感测组件，所述高度感测组件用于感测所述回收装置内部内容物是否达到预设堆积高度。
[0034]本专利技术实施例第三方面提供一种表面清洁机器人，包括机身壳体，地刷组件和回收装置设于所述表面清洁机器人的机身壳体内；所述机身壳体具有第一观测部；
[0035]所述回收装置用于容纳所述地刷组件吸取的脏污，所述回收装置具有第二观测部；
[0036]所述第一观测部与所述第二观测部配合形成所述回收装置内部的观测通道。
[0037]本专利技术实施例提供的地刷组件、清洁设备及表面清洁机器人，回收装置设于壳体或者表面清洁机器人的机身壳体内，通过在壳体或机身壳体上设置第一观测部，在回收装置上设置第二观测部，第一观测部与第二观测部配合形成供用户观看到回收装置内部的观测通道，从而使得用户能够通过观测通道直观地观测到回收装置内的状态，能够及时得知回收装置内脏污堆积情况，能够有效防止脏污在回收装置内过度堆积而损坏机器。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术一实施例提供的地刷组件的结构示意图；
[0040]图2为本专利技术一实施例提供的地刷组件的爆炸结构示意图；
[0041]图3为本专利技术一实施例提供的地刷组件的剖视图；
[0042]图4为本专利技术又一实施例提供的地刷组件的剖视图；
[0043]图5为图4中的高度检测装置的结构示意图；
[0044]图6为本专利技术实施例提供的清洁设备的结构示意图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
[0047]此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本专利技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本专利技术的一般原则为目的，并非用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地刷组件，其特征在于，包括：壳体，具有第一观测部；回收装置，设于所述壳体内，用于容纳所述地刷组件吸取的脏污，所述回收装置具有第二观测部；所述第一观测部与所述第二观测部配合形成所述回收装置内部的观测通道。2.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述第一观测部和/或所述第二观测部为开口。3.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述第一观测部上具有透明视窗；及/或，所述第二观测部上具有透明视窗。4.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，还包括：发光件，用于照射所述回收装置内部。5.根据权利要求4所述的地刷组件，其特征在于，所述发光件的照射方向与所述观测通道的观测方向相同。6.根据权利要求4所述的地刷组件，其特征在于，所述壳体包括底座和盖体，所述盖体与所述底座可拆卸地连接，所述底座上形成有容纳所述回收装置的容纳腔。7.根据权利要求6所述的地刷组件，其特征在于，所述第一观测部设于所述盖体顶部，所述第二观测部位于所述回收装置的顶部。8.根据权利要求6所述的地刷组件，其特征在于，所述盖体包括：上盖和中盖；所述上盖与所述中盖可拆卸地连接。9.根据权利要求8所述的地刷组件，其特征在于，所述中盖上具有朝向所述上盖凸出的凸出部，所述第一观测部形成于所述凸出部的顶部，所述上盖上具有与所述凸出部配合的通孔。10.根据权利要求8所述的地刷组件，其特征在于，所述发光件固定于线路板上，所述线路板被夹持于所述上盖与所述中盖之间，所述中盖上具有供所述发光件的灯体穿过的通孔。11.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦松松，余敦杰，邴作鹏，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：