【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动作模拟信号遥控输入装置
：本技术涉及一种动作模拟信号遥控输入装置，特别是机器人的动作模拟信号遥控输入装置。技术背景：目前机器人、自动设备进行主从控制，作为控制系统的控制信号输入装置一般采用示教装置进行控制，中国知识产权局公开号CN1319478A，公开了一种机器人示教抓装置，该装置是在其手柄末端安装球型铰链，球形铰链在不同的位置触发相应的位置传感器，从而产生控制系统需要的电平激励信号。这种示教装置没有设计关节，因而一般只能得到空间坐标，而不能得到姿态坐标，测量精度不高，位置传感器装配在示教装置手柄末端，只能检测手柄末端位置的变化，不能检测各关节变化，因而不利于对机器人的姿态进行调整。
技术实现思路
：本技术的目的在于：提供一种控制精度高，既能控制机器人末端坐标又能控制机器人姿态的动作模拟信号遥控输入装置。本技术解决问题的技术方案是：动作模拟信号遥控输入装置包括操作把手，复合关节，单关节，连杆，复合关节与连杆相连并构成空间杆系。其特点是复合关节由大齿轮轴与其啮合的小齿轮轴和位置编码器组成，大齿轮轴与连杆相连，小齿轮轴与位置编码器相连并带动其转动，位置编码器即可记录其输出达齿轮的转动位置信息。复合关节最少为3个，构成不少于6个自由度的空间杆系，可以-->进入空间的任何位置。构成空间杆系的连杆尺寸比例复合人体手臂的比例，采用弹性线缆，在连杆的空腔内走线，实现完全内部走线。空间杆系的自由端，有一可调配重，通过调整配重的重量可以调整杆系的整体姿态。本技术的优点和有益效果是：本是用新型是由多个复合关节和连杆组成的空间杆系，控制信号处于不同的状态，位置和复合关节同时...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1、一种动作模拟信号遥控输入装置，包括操作把手，复合关节，连杆，负荷开关与连杆相连并构成空间杆系，其特征是所述的复合开关由大齿轮与其啮合的小齿轮和高精度位置编码器组成，大齿轮轴与连杆相连，小齿轮轴与位置编码器相连并带动其转动，位置编码器即可记录其输出大齿轮的转动位置信息。2、按权利要求1所述的动作模拟信号遥控输入装置，其特征是所述的复合关节最少为3...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚晖，张斌，田建英，张淑静，董刚，鲁守银，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。