一种自动装件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手技术领域的一种自动装件机械手，包括工作台，所述工作台顶部外壁固定安装有机械手本体，所述机械手本体右侧外壁与安装块固定连接，所述安装块右侧外壁对称设置有两组爪体，两组所述爪体相互靠近的一侧外壁均设置有缓冲装置，装置中通过缓冲装置卸力，减小爪体与机械密封件接触时对机械密封件造成的压力，降低机械密封件发生形变的几率，保证机械手正常抓取机械密封件。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装件机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种自动装件机械手。
技术介绍
机械手是用于抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有的机械手在对机械密封件进行抓取时，通过机械爪靠拢对机械密封件进行抓取，然而机械密封件的外壳一般是一层金属，在受到较大压力挤压时容易发生形变，影响机械手抓取机械密封件，为此，我们提出一种自动装件机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动装件机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动装件机械手，包括工作台，所述工作台顶部外壁固定安装有机械手本体，所述机械手本体右侧外壁与安装块固定连接，所述安装块右侧外壁对称设置有两组爪体，两组所述爪体相互靠近的一侧外壁均设置有缓冲装置。优选的，所述缓冲装置包括安装板，所述安装板远离爪体的一侧外壁均匀开设有导向槽，且导向槽内腔滑动插接有导向杆，所述导向杆与导向槽之间固定安装有缓冲弹簧，所述导向杆远离安装板的一端与弹性垫固定连接。优选的，所述缓冲装置靠近爪体的一侧外壁固定安装有两组固定带，所述固定带套在爪体的外壁上，且两组固定带通过插扣连接。优选的，两组所述缓冲装置相互远离的一侧外壁均匀固定安装有插块，所述爪体与缓冲装置的连接部位开设有与插块相匹配的插槽，且插块插接在插槽的内腔中。优选的，所述弹性垫内腔均匀开设有开槽，所述弹性垫为橡胶弹性垫。优选的，所述固定带为弹性固定带，且固定带与爪体的连接部位设置有防滑纹。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.装置中通过缓冲装置卸力，减小爪体与机械密封件接触时对机械密封件造成的压力，降低机械密封件发生形变的几率，保证机械手正常抓取机械密封件；2.断开插扣之间的连接，使固定带之间连接断开，从而方便将缓冲装置从爪体上取下来，并且将固定带套在爪体的外壁，通过插扣对固定带进行连接，也方便将缓冲装置安装到爪体上。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A处结构放大示意图；图3为本技术缓冲装置结构示意图。图中：1、工作台；2、机械手本体；3、安装块；4、爪体；5、缓冲装置；51、安装板；52、导向杆；53、弹性垫；6、固定带；7、插扣；8、插块；9、开槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：本技术提供一种技术方案：一种自动装件机械手，请参阅图1，包括工作台1；请参阅图1和图2，工作台1顶部外壁固定安装有机械手本体2，机械手本体2右侧外壁与安装块3固定连接，安装块3右侧外壁对称设置有两组爪体4，机械手本体2、安装块3与爪体4组成机械手，用于抓取物体，机械手是现有的设备，装置中所涉及的用电设备均通过导线和外部电源开关电性连接；请参阅图1、图2和图3，两组爪体4相互靠近的一侧外壁均设置有缓冲装置5，缓冲装置5包括安装板51，安装板51远离爪体4的一侧外壁均匀开设有导向槽，且导向槽内腔滑动插接有导向杆52，导向杆52可以在导向槽的内腔中上下滑动，使缓冲装置5具有一个缓冲的效果，减小爪体4与机械密封件接触时对机械密封件造成压力，降低机械密封件发生形变的几率，保证机械手正常抓取机械密封件，导向杆52与导向槽之间固定安装有缓冲弹簧，导向杆52远离安装板51的一端与弹性垫53固定连接；请参阅图3，弹性垫53内腔均匀开设有开槽9，通过开槽9压缩复位，起到一个卸力缓冲的作用，增加缓冲装置5的缓冲效果，进一步避免爪体4抓取机械密封件时对机械密封件造成的损坏，弹性垫53为橡胶弹性垫，具有一定的弹性。实施例2：请参阅图2，在实施例1的基础上，缓冲装置5靠近爪体4的一侧外壁固定安装有两组固定带6，固定带6套在爪体4的外壁上，且两组固定带6通过插扣7连接，断开插扣7之间的连接，使固定带6之间连接断开，从而方便将缓冲装置5从爪体4上取下来，可以对缓冲装置5进行更换，并且将固定带6套在爪体4的外壁，通过插扣7对固定带6进行连接，也方便将缓冲装置5安装到爪体4上；请参阅图2，固定带6为弹性固定带，固定带6与橡皮筋的材质一致，可以进行伸缩，并能自动收紧，通过固定带6伸缩，使固定带6在一定程度内可以固定在不同规格的爪体4上，增加装置的适用范围，且固定带6与爪体4的连接部位设置有防滑纹，增加固定带6与爪体4外壁接触的摩擦力，使固定带6不会自动在爪体4的外壁上发生滑动，确保缓冲装置5使用时不会发生移动；请参阅图2，两组缓冲装置5相互远离的一侧外壁均匀固定安装有插块8，爪体4与缓冲装置5的连接部位开设有与插块8相匹配的插槽，且插块8插接在插槽的内腔中，对缓冲装置5进行定位，使缓冲装置5不会在爪体4的外壁上左右、前后发生移动，保证缓冲装置5正常使用；相对于实施例1增加了固定带6与插扣7等部件，从而使缓冲装置5方便进行拆装。工作原理：将固定带6套在爪体4的外壁上，使缓冲装置5与爪体4外壁贴合，然后通过插扣7将固定带6之间进行连接，将缓冲装置5固定在爪体4的外壁上，使用时，通过机械手本体2带着安装块3与爪体4移动，通过爪体4相互靠拢对机械密封件进行抓取。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装件机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部外壁固定安装有机械手本体(2)，所述机械手本体(2)右侧外壁与安装块(3)固定连接，所述安装块(3)右侧外壁对称设置有两组爪体(4)，两组所述爪体(4)相互靠近的一侧外壁均设置有缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)远离爪体(4)的一侧外壁均匀开设有导向槽，且导向槽内腔滑动插接有导向杆(52)，所述导向杆(52)与导向槽之间固定安装有缓冲弹簧，所述导向杆(52)远离安装板(51)的一端与弹性垫(53)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装件机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部外壁固定安装有机械手本体(2)，所述机械手本体(2)右侧外壁与安装块(3)固定连接，所述安装块(3)右侧外壁对称设置有两组爪体(4)，两组所述爪体(4)相互靠近的一侧外壁均设置有缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)远离爪体(4)的一侧外壁均匀开设有导向槽，且导向槽内腔滑动插接有导向杆(52)，所述导向杆(52)与导向槽之间固定安装有缓冲弹簧，所述导向杆(52)远离安装板(51)的一端与弹性垫(53)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动装件机械手，其特征在于：所述缓冲装置(5)靠近爪体(4)的一侧外壁固定安装有两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍圣兵，
申请(专利权)人：苏州聚煊电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32