一种空中的机器人第七轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空中的机器人第七轴，包括固定板，所述固定板底部设置有安全机构；所述安全机构包括第一连接板、第二连接板、电机保护罩、电机、电机轴、螺纹杆、滑动块、限位框板、机械手、第一固定螺栓和第一螺孔；所述固定板底部左右两侧分别焊接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板左侧固定连接有电机保护罩。本实用新型专利技术通过滑动块底部的限位框板和限位框板内的机械手以及机械手上的固定螺栓，不仅在滑动块上设置有限位框板，并将机械手固定在限位框板内部，并利用固定螺栓将机械手固定在限位框板内部，即使当机械手的固定螺栓松动，限位框板也能够将机械手底部进行限位。

【技术实现步骤摘要】
一种空中的机器人第七轴
本技术涉及机器人第七轴
，具体为一种空中的机器人第七轴。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。第七轴为机器人的行走轴，一般分为悬挂式和底端支撑式，主要负责驱动机器人的整体进行位移。机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。专利号CN201920185721.2，公开了一种具有保护装置的机器人第七轴，包括底座，底座上表面安装有横向齿条，底座两侧分别安装有缓冲块，齿条上传动连接齿轮，齿轮安装在安装环下方，安装环下方设有安装槽，安装槽内安装有齿轮，安装环两侧分别安装缓冲组件，本技术结构设计新颖，具有优异的减震、缓冲性能，有效的保护机器人第七轴，进一步延长了机器人的使用寿命。目前，现有的空中的机器人第七轴还存在着一些不足的地方，例如；现有的空中的机器人第七轴，不具备防机械手坠落的功能，当机械手坠落后容易对底部的工作人员造成伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种空中的机器人第七轴，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种空中的机器人第七轴，包括固定板，所述固定板底部设置有安全机构；所述安全机构包括第一连接板、第二连接板、电机保护罩、电机、电机轴、螺纹杆、滑动块、限位框板、机械手、第一固定螺栓和第一螺孔；所述固定板底部左右两侧分别焊接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板左侧固定连接有电机保护罩，所述电机保护罩内部左侧固定连接有电机，所述电机右侧转动连接有电机轴，所述电机轴右侧穿过第一连接板固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆右侧穿过滑动块转动连接有轴承，所述轴承右侧固定连接有第二连接板，所述滑动块底部焊接有限位框板，且限位框板底部中间为开放式结构，所述限位框板内部卡合有机械手，且机械手底部穿过限位框板的开放处，所述机械手左右两侧顶部均开设有第一螺孔，所述限位框板左右两侧底部均贴合有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓一端穿过限位框板螺纹连接有第一螺孔。作为本技术的一种优选实施方式，所述限位框板顶部前后两侧均焊接有固定框条，且固定框条内部套接有滑动块，所述固定框条顶部中间贴合有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓底部穿过固定框条。作为本技术的一种优选实施方式，所述滑动块顶部中间开设有第二螺孔，且第二螺孔内部螺纹连接有第二固定螺栓，所述滑动块内部顶端开设有方形孔，且方形孔内部贯穿有固定板，所述滑动块内部底端开设有第三螺孔，且第三螺孔内部螺栓连接有螺纹杆，所述滑动块上下两侧均开设有圆孔，且圆孔内部贯穿有滑动杆，所述滑动杆左右两侧分别焊接有第一连接板和第二连接板。作为本技术的一种优选实施方式，所述固定板、滑动块、限位框板、固定框条、第一连接板和第二连接板均为不锈金属材质。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术通过滑动块底部的限位框板和限位框板内的机械手以及机械手上的固定螺栓，不仅在滑动块上设置有限位框板，并将机械手固定在限位框板内部，并利用固定螺栓将机械手固定在限位框板内部，即使当机械手的固定螺栓松动，限位框板也能够将机械手底部进行限位，有利于更为实用的使用一种空中的机器人第七轴。2.本技术通过在限位框板上设置有固定框条和固定框条上的固定螺栓，可以在限位框板上设置固定框条，并将固定框条套在滑动块外部，利用固定螺栓进行连接，当限位框板松动时，能够利用固定框条对限位框板进行支撑稳固，避免了限位框板松动掉落，有利于更为实用的使用一种空中的机器人第七轴。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种空中的机器人第七轴的主视图；图2为本技术一种空中的机器人第七轴的第一螺孔视图；图3为本技术一种空中的机器人第七轴的滑动块侧视图。图中：1，固定板2，第一连接板3，第二连接板4，电机5，电机轴6，螺纹杆7，滑动杆8，滑动块9，限位框板10，机械手11，第一固定螺栓12，固定框条13，第二固定螺栓14，轴承15，第一螺孔16，方形孔17，圆孔18，第三螺孔19，第二螺孔20，电机保护罩。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种空中的机器人第七轴，包括固定板1，所述固定板1底部设置有安全机构；所述安全机构包括第一连接板2、第二连接板3、电机保护罩20、电机4、电机轴5、螺纹杆6、滑动块8、限位框板9、机械手10、第一固定螺栓11和第一螺孔15；所述固定板1底部左右两侧分别焊接有第一连接板2和第二连接板3，所述第一连接板2左侧固定连接有电机保护罩20，所述电机保护罩20内部左侧固定连接有电机4，所述电机4右侧转动连接有电机轴5，所述电机轴5右侧穿过第一连接板2固定连接有螺纹杆6，所述螺纹杆6右侧穿过滑动块8转动连接有轴承14，所述轴承14右侧固定连接有第二连接板3，所述滑动块8底部焊接有限位框板9，且限位框板9底部中间为开放式结构，所述限位框板9内部卡合有机械手10，且机械手10底部穿过限位框板9的开放处，所述机械手10左右两侧顶部均开设有第一螺孔15，所述限位框板9左右两侧底部均贴合有第一固定螺栓11，所述第一固定螺栓11一端穿过限位框板9螺纹连接有第一螺孔15。本实施例中请参阅图1，通过滑动块8底部的限位框板9和限位框板9内的机械手10以及机械手10上的固定螺栓，不仅在滑动块8上设置有限位框板9，并将机械手10固定在限位框板9内部，利用固定螺栓将机械手10固定在限位框板9内部，即使当机械手10的固定螺栓松动，限位框板9也能够将机械手底部进行限位，有利于更为实用的使用一种空中的机器人第七轴。其中，所述限位框板9顶部前后两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中的机器人第七轴，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)底部设置有安全机构；/n所述安全机构包括第一连接板(2)、第二连接板(3)、电机保护罩(20)、电机(4)、电机轴(5)、螺纹杆(6)、滑动块(8)、限位框板(9)、机械手(10)、第一固定螺栓(11)和第一螺孔(15)；所述固定板(1)底部左右两侧分别焊接有第一连接板(2)和第二连接板(3)，所述第一连接板(2)左侧固定连接有电机保护罩(20)，所述电机保护罩(20)内部左侧固定连接有电机(4)，所述电机(4)右侧转动连接有电机轴(5)，所述电机轴(5)右侧穿过第一连接板(2)固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)右侧穿过滑动块(8)转动连接有轴承(14)，所述轴承(14)右侧固定连接有第二连接板(3)，所述滑动块(8)底部焊接有限位框板(9)，且限位框板(9)底部中间为开放式结构，所述限位框板(9)内部卡合有机械手(10)，且机械手(10)底部穿过限位框板(9)的开放处，所述机械手(10)左右两侧顶部均开设有第一螺孔(15)，所述限位框板(9)左右两侧底部均贴合有第一固定螺栓(11)，所述第一固定螺栓(11)一端穿过限位框板(9)螺纹连接有第一螺孔(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种空中的机器人第七轴，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)底部设置有安全机构；
所述安全机构包括第一连接板(2)、第二连接板(3)、电机保护罩(20)、电机(4)、电机轴(5)、螺纹杆(6)、滑动块(8)、限位框板(9)、机械手(10)、第一固定螺栓(11)和第一螺孔(15)；所述固定板(1)底部左右两侧分别焊接有第一连接板(2)和第二连接板(3)，所述第一连接板(2)左侧固定连接有电机保护罩(20)，所述电机保护罩(20)内部左侧固定连接有电机(4)，所述电机(4)右侧转动连接有电机轴(5)，所述电机轴(5)右侧穿过第一连接板(2)固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)右侧穿过滑动块(8)转动连接有轴承(14)，所述轴承(14)右侧固定连接有第二连接板(3)，所述滑动块(8)底部焊接有限位框板(9)，且限位框板(9)底部中间为开放式结构，所述限位框板(9)内部卡合有机械手(10)，且机械手(10)底部穿过限位框板(9)的开放处，所述机械手(10)左右两侧顶部均开设有第一螺孔(15)，所述限位框板(9)左右两侧底部均贴合有第一固定螺栓(11)，所述第一固定螺栓(11)一端穿过限位框板(9)螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东佳，宋伟，
申请(专利权)人：重庆现代威亚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50