一种工业机器人及其密封机构制造技术

本申请公开了一种工业机器人及其密封机构。密封机构包括第一零件、第二零件以及柔性密封件，其中，第一零件设有第一套接部，第二零件设有第二套接部，第二套接部和第一套接部通过轴承构成转动连接，第二零件还设有与第二套接部连接的径向板，径向板朝向第一套接部的外端设置；柔性密封件设于径向板和第一套接部的外端之间，径向板和第一套接部的外端分别抵压于柔性密封件的相对两侧。本申请通过在第一套接部的外端和径向板之间设置柔性密封件，可以实现密封机构具有预设的密封等级时降低柔性密封件的安装难度。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人及其密封机构
本申请涉及自动化设备
，特别涉及一种工业机器人及其密封机构。
技术介绍
现有的工业机器人通常会在周围有较多水喷溅的环境中工作，因此通常需要对工业机器人进行防水密封设计，以使得工业机器人可以不受水喷溅的影响。通常需要确保工业机器人的达到IP(IngressProtection)65的防水等级。现有技术中，对于工业机器人的旋转部位一般是采用旋转密封圈安装在工业机器人的旋转部位。然而采用旋转密封圈时，在工业机器人的旋转部位通常需要设置用于设置旋转密封圈的环形凹槽，然后通过套筒盖设在环形凹槽将旋转密封圈压紧，通过旋转密封圈变形后填充套筒和环形凹槽的缝隙以达到密封效果。然而，采用上述方案对工业机器人的旋转部位进行密封时，通常会具有旋转密封圈安装难度大的问题。
技术实现思路
本申请提供一种工业机器人及其密封机构，以解决现有技术中对工业机器人的旋转部位进行密封时，通常会具有旋转密封圈安装难度大的问题。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种密封机构，所述密封机构包括：第一零件，设有第一套接部；第二零件，设有第二套接部，所述第二套接部和所述第一套接部通过轴承构成转动连接，所述第二零件还设有与所述第二套接部连接的径向板，所述径向板朝向所述第一套接部的外端设置；柔性密封件，设于所述径向板和所述第一套接部的外端之间，所述径向板和所述第一套接部的外端分别抵压于所述柔性密封件的相对两侧。可选地，所述径向板的外周延伸有挡圈壁，所述挡圈壁间隔套置于第一套接部的外周。可选地，所述柔性密封件采用柔性耐磨损材料制成，所述柔性密封件的摩擦系数不大于0.04；其中，所述柔性耐磨损材料包括聚四氟乙烯。可选地，所述柔性密封件为环形密封件，所述径向板靠近所述挡圈壁的一侧设置有环形凹槽，所述柔性密封件嵌设在所述环形凹槽内。可选地，所述挡圈壁的壁厚在靠近所述第一套接部的方向上逐渐变小，以使得所述挡圈壁的外轮廓面形成向靠近所述第一套接部的方向延伸的弧形面。可选地，所述柔性密封件的抵接于所述环形凹槽的外壁上，且与所述环形凹槽的外壁过盈配；或者所述柔性密封件套设于所述环形凹槽的内壁上。可选地，所述第一套接部内设置有第一通孔，所述第二套接部用于套设轴承，所述第二套接部一端插设于所述第一通孔内以使得所述轴承设置到所述第一通孔内，以实现所述第一零件和所述第二零件的转动匹配。可选地，所述轴承为安装有轴承密封圈的密封轴承。可选地，所述第二套接部靠近所述径向板的一侧设置有第一台阶部，所述第一通孔远离所述径向板的一侧设置有第二台阶部，所述第一台阶部和所述第二台阶部分别用于抵接所述轴承的相对两侧，以对所述轴承的位置进行固定。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种工业机器人，其中，所述工业机器人包括如前文所述的密封机构。区别于现有技术，本申请提出一种工业机器人及其密封机构。通过在第一套接部的外端和径向板之间设置柔性密封件，可以实现密封机构具有预设的密封等级时降低柔性密封件的安装难度，同时也可以提高柔性密封件的适应性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本申请提供的一种密封机构一实施例的结构示意图；图2是图1所示密封机构的A-A'截面的剖视图的结构示意图；图3是图2所示密封机构一实施方式在II区域的局部放大图；图4是图2所示密封机构另一实施方式在II区域的局部放大图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。请参阅图1-图3，其中图1是本申请提供的一种密封机构一实施例的结构示意图，图2是图1所示密封机构的A-A'截面的剖视图的结构示意图；图3是图2所示密封机构一实施方式在II区域的局部放大图。密封机构10包括第一零件100、第二零件200、轴承300以及柔性密封件400。其中，第一零件100设置有第一套接部110，第二零件200上设有第二套接部210，第二套接部210和第一套接部110通过轴承300构成转动连接。第二零件200还设有与第二套接部210连接的径向板220，径向板220与第一套接部110的外端相靠近；柔性密封件400设于径向板220和第一套接部110的外端之间。本实施例中，径向板220和第一套接部110的外端与轴承300的轴线方向相垂直设置。因此，在安装时，可以在将第二套接部210一端插设到第一套接部110内的过程中，使得柔性密封件400的两侧分别抵接径向板220和第一套接部110的外端面，通过在沿轴承300的轴线的方向上将第一套接部110的外端面、柔性密封件400以及径向板220的位置相固定，使得第一套接部110的外端面和径向板220分别对柔性密封件400的相对两侧进行挤压，从而可以实现整个密封机构10在第一套接部110和第二套接部210配合位置的密封。本实施例中，通过沿轴向安装柔性密封件400，可以降低柔性密封件400的安装难度。其中，柔性密封件400可以是采用特氟龙(聚四氟乙烯)等摩擦系数较小的材料制成。在其他的实施例中，柔性密封件400还可以采用其他摩擦系数不大与0.04的柔性耐磨损材料制成。通过设置柔性密封件400可以实现密封机构10能够达到预设的防水等级，例如可以使得密封机构10的防护等级达到IP64、IP65等防护等级。本实施例中，径向板220的外周延伸有挡圈壁230，挡圈壁230间隔套置于第一套接部110的外周，从而可以阻挡对向第一套接部110的喷溅水。其中，挡圈壁230的外壁的壁厚在靠近第一套接部110的方向上逐渐变小，以使得挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封机构，其特征在于，所述密封机构包括：/n第一零件，设有第一套接部；/n第二零件，设有第二套接部，所述第二套接部和所述第一套接部通过轴承构成转动连接，所述第二零件还设有与所述第二套接部连接的径向板，所述径向板朝向所述第一套接部的外端设置；/n柔性密封件，设于所述径向板和所述第一套接部的外端之间，所述径向板和所述第一套接部的外端分别抵压于所述柔性密封件的相对两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种密封机构，其特征在于，所述密封机构包括：
第一零件，设有第一套接部；
第二零件，设有第二套接部，所述第二套接部和所述第一套接部通过轴承构成转动连接，所述第二零件还设有与所述第二套接部连接的径向板，所述径向板朝向所述第一套接部的外端设置；
柔性密封件，设于所述径向板和所述第一套接部的外端之间，所述径向板和所述第一套接部的外端分别抵压于所述柔性密封件的相对两侧。


2.根据权利要求1所述的密封机构，其特征在于，
所述径向板的外周延伸有挡圈壁，所述挡圈壁间隔套置于第一套接部的外周。


3.根据权利要求1所述的密封机构，其特征在于，
所述柔性密封件采用柔性耐磨损材料制成，所述柔性密封件的摩擦系数不大于0.04；
其中，所述柔性耐磨损材料包括聚四氟乙烯。


4.根据权利要求2所述的密封机构，其特征在于，所述柔性密封件为环形密封件，所述径向板靠近所述挡圈壁的一侧设置有环形凹槽，所述柔性密封件嵌设在所述环形凹槽内。


5.根据权利要求4所述的密封机构，其特征在于，所述挡圈壁的壁厚在靠近所述第一套接...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛坤，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34