本实用新型专利技术公开了一种大型球罐内部检测载人装置，属于大型球罐壁面检测技术领域，包括主轴驱动电机、锥齿轮传动机构、双轴回转机构、转盘锁紧装置、主轴卡紧装置、滑块摆杆机构以及轿厢等部件。所述双轴回转机构安装于人孔上方，当转盘锁紧装置处于锁紧状态且主轴卡紧装置松开时，主轴驱动电机只驱动主轴转动，安装于主轴下部丝杠上的滑块上下滑动，从而带动摆杆上下摆动，将轿厢中的工作人员运送至竖直方向任意一点。当转盘锁紧装置松开，主轴卡紧装置卡紧主轴时，双轴回转机构整体转动，将轿厢中的工作人员运送至周向任意位置。该装置具有拆装方便、制造成本低、工作高效、施工安全等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种大型球罐内部检测载人装置
本技术属于大型球罐壁面检测
，具体为一种大型球罐内部检测载人装置。
技术介绍
大型球形储罐主要是通过钢板卷制后分块、分段焊接而成的，本身是一种典型的焊接结构。当罐体长期特殊条件下工作时，材料存在断裂、开裂的可能性。按照我国《固定式压力容器安全技术监察规程》规定，必须定期对在役的压力容器内、外壁面的焊缝进行无损检测。目前，罐体内部检测时需要搭建大量脚手架，工程规模大，费时费力，且易对壁面造成损坏，如处理不当还易发生坍塌、坠落等事故，无论对生产部门还是检测部门都会造成重大损失。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种球罐内部检测载人装置，可大大减少检测过程的时间和劳动强度，操作简单，拆装方便，施工安全。本技术通过以下技术方案实现上述目的：一种大型球罐内部检测载人装置，包括主轴驱动电机、锥齿轮传动机构、双轴回转机构、转盘锁紧装置、主轴卡紧装置、滑块摆杆机构以及轿厢等部件，所述主轴驱动电机通过U形连接件安装在球罐人孔上方的轴承座上，所述双轴回转机构通过锥齿轮传动机构与主轴驱动电机配合，所述双轴回转机构中的主轴与转盘同轴心，所述转盘径向安装圆柱滚子轴承做轴心定位，底部安装推力球轴承承受轴向载荷。所述转盘锁紧装置安装于转盘端盖外圈，设有步进电机、支撑架、联轴器、轴销、弹簧、锁紧销，转盘端盖上设有销孔与转盘外圈均布的凹槽对应。所述主轴卡紧装置设有卡紧块、偏心轮、两侧连杆。所述滑块摆杆机构设有丝杠、滑轨、滑块、连杆、摆杆，滑块安装于主轴下半部分的丝杠上，两侧设有滚轮与滑轨配合，摆杆一端与滑轨根部销连接，另一端连接轿厢，1/4处与连杆铰接。优选的，所述双轴回转机构中的轴承座设有轴肩定位，双轴回转机构与球罐同轴心，配合转盘锁紧装置和主轴卡紧装置，可实现由一个电机单独驱动主轴，或者同时驱动主动和转盘转动。优选的，转盘的外圈设有均布的沟槽。优选的，所述转盘锁紧装置中的联轴器侧面开有条形销孔，锁紧销可实现上下浮动。优选的，所述锁紧销端部为两侧斜面中间程一字形，可以实现一字与沟槽平行时不具有锁紧功能，当锁紧销转过90°时，即与沟槽垂直时可使转盘相对球罐固定。优选的，所述主轴卡紧装置中的偏心轮轴上装有三个偏心轮，两侧偏心轮的最大直径与中间偏心轮的最大直径在水平方向上共线反向。优选的，滑轨先焊接在圆形钢板上再与转盘底部用螺栓紧固连接，方便拆装。优选的，所述主轴下半部分为丝杠。优选的，所述滑块摆杆机构中连杆与摆杆的铰接点位于1/4摆杆长处。附图说明图1是本技术主体结构装配图；图2是转盘俯视图；图3是滑轨横截面刨面图；图4是转盘锁紧装置结构示意图；图5是锁紧销侧视图；图6是主轴卡紧装置结构示意图；图7是整体工作示意图。图中：1、球罐，2、轴承座，3、U形连接件，4、转盘端盖，5、主轴驱动电机，6、锥齿轮传动机构，7、转盘锁紧装置，701、步进电机，702、支撑架，703、联轴器，704、轴销，705、弹簧，706、锁紧销，8、转盘，9、主轴，10、轴套，11、主轴卡紧装置，1101、两侧偏心轮，1102、偏心轮轴，1103、中间偏心轮，1104、前端卡紧块，1105、主体，1106、从动轴，1107、后端卡紧块，1108、两侧连杆，12、滑轨，13、滑块，14、连杆，15、摆杆，16、轿厢。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细的说明。本技术提供一种大型球罐内部检测载人装置，如图1所示，球罐1上方开有人孔，该人孔位于球罐1竖直方向的中心轴线上，本技术所提供的装置用于将球罐内部检测工作人员送至罐体内部每一个角落，包括主轴驱动电机5、锥齿轮传动机构6、转盘锁紧装置7、主轴9、转盘8、主轴卡紧装置11、滑块摆杆机构13-15以及轿厢16等部件，轴承座2固定在人孔上方，其内设有转盘8、主轴9、转盘端盖4等部件，共同构成双轴回转机构。所述主轴驱动电机5与U形连接件3使用螺栓紧固连接，主轴驱动电机5通过锥齿轮传动机构6驱动主轴9转动。当转盘锁紧装置7不工作，主轴卡紧装置11卡紧主轴时，转盘8和主轴9即可视为刚性连接，在主轴驱动电机5的驱动下转盘8和主轴9同时转动，从而带动轿厢16周向转动。当转盘锁紧装置7处于锁紧状态，主轴卡紧装置11处于松开状态时，转盘8因被锁紧而不能转动，在主轴驱动电机5的驱动下主轴9相对转盘8及滑轨12转动，从而带动滑块13上下移动，实现轿厢16的上下移动。所述转盘锁紧装置7安装于转盘端盖4上表面外圈，该装置设有步进电机701、支撑架702、联轴器703、轴销704、弹簧705、锁紧销706。所述联轴器703下半部分与锁紧销706使用轴销704活动连接，并开有侧孔以使锁紧销706可上下浮动，所述联轴器703的上半部分与步进电机701通过紧定螺钉连接。所述弹簧705安装于锁紧销706和联轴器703间。当锁紧销706底部端面一字与转盘8上的外圈沟槽平行，则处于不工作状态，具体的，由于底端斜面的存在，锁紧销706在沟槽斜向推力的作用下自动上升。当步进电机701转动90度后，锁紧销706底部端面一字与转盘8上的外圈沟槽垂直，在弹簧705弹力的作用下锁紧销706会嵌入沟槽中，从而使转盘8相对轴承座2锁紧。所述主轴卡紧装置11安装于轨道12靠上部，包括主体1105、两侧偏心轮1101、中间偏心轮1103、偏心轮轴1102、前端卡紧块1104、后端卡紧块1107、两侧连杆1108、从动轴1106，主体1105固定在滑轨12上，中间偏心轮1103安装在偏心轮轴1102中间，其径向抵住前端卡紧块1104，两侧偏心轮1101安装于偏心轮轴1102两侧，两侧连杆1108安装于主体1105两侧，将两侧偏心轮1101与从动轴1106连接，从动轴1106与后端卡紧块1107连接，所述主体1105后端开有条形孔。具体的，当偏心轮轴1102转动时，中间偏心轮1103使前端卡紧块1104向内移动，两侧偏心轮1101通过带动两侧连杆1108及从动轴1106使后端卡紧块向内移动，前后卡紧块相向移动将主轴9卡紧。所述滑块摆杆机构包括滑块13、连杆14、摆杆15，滑块13安装于主轴9下半部分的丝杠上，其两侧设有滚轮与滑轨12贴合，连杆14一端与滑块13销连接，另一端与摆杆15铰接，摆杆15一端与滑轨12底部铰接，另一端连接轿厢16。具体的，当主轴9在主轴驱动电机5的驱动下转动时，滑块13上下移动，通过连杆14带动摆杆15摆动，从而带动轿厢16上下移动。本技术所提供的球罐内部检测装置结构简单，易于拆装，本装置中一个电机驱动两个轴的技术方案大大减少了动力系统的复杂性，同时减少了制造成本。以上所述为本技术优选实施例，并不用于限制本技术，对于该领域技术人员来讲，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、改进等，均应包含在本技术的保本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大型球罐内部检测载人装置，包括：/n双轴回转机构，所述双轴回转机构安装于人孔上方，实现双轴同时转动或单轴单独转动；/n主轴驱动电机，所述电机通过U形连接件安装在人孔上部的轴承座上，驱动机构运转；/n锥齿轮传动机构，将电机的扭矩传递给主轴；/n转盘锁紧装置，控制转盘相对罐体的转动或者锁紧；/n主轴卡紧装置，控制主轴相对转盘转动或者锁紧；/n滑块摆杆机构，滑块安装于主轴下半部的丝杠上，摆杆与滑轨底部用销连接，摆杆与连杆铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种大型球罐内部检测载人装置，包括：
双轴回转机构，所述双轴回转机构安装于人孔上方，实现双轴同时转动或单轴单独转动；
主轴驱动电机，所述电机通过U形连接件安装在人孔上部的轴承座上，驱动机构运转；
锥齿轮传动机构，将电机的扭矩传递给主轴；
转盘锁紧装置，控制转盘相对罐体的转动或者锁紧；
主轴卡紧装置，控制主轴相对转盘转动或者锁紧；
滑块摆杆机构，滑块安装于主轴下半部的丝杠上，摆杆与滑轨底部用销连接，摆杆与连杆铰接。
2.根据权利要求1所述的一种大型球罐内部检测载人装置，其特征在于：所述人孔处设有轴承座，其定位轴肩使双轴回转机构中的主轴、转盘与罐体同轴线。
3.根据权利要求1所述的一种大型球罐内部检测载人装置，其特征在于：所述双轴回转机构中的转盘使用推力球轴承、套筒、圆柱滚子轴承与轴承座配合。
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，张文志，郝继业，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15
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