一种行程无限制的直线驱动机构及方法技术

本发明专利技术公开一种行程无限制的直线驱动机构及方法，行程无限制的直线驱动机构包括移动台、固定安装于移动台下端的第一、第二被动螺杆和与第一、第二被动螺杆啮合的主动螺杆及用于驱动主动螺杆旋转的电机模组，第一、第二被动螺杆的外螺纹方向相同，主动螺杆与第一被动螺杆的外螺纹方向相反，电机模组安装于机座上；电机模组驱动主动螺杆旋转后，主动螺杆在第一、第二被动螺杆上前后螺旋直线移动，以带动移动台前后直线移动，且主动螺杆能够局部可伸出于第一被动螺杆或第二被动螺杆端部之外，使移动台的行程大于第一被动螺杆或第二被动螺杆的长度，可实现大行程直线运动，而不需要增大移动台和机座的宽度，降低成本，可实现设备小体积大行程的目的。备小体积大行程的目的。备小体积大行程的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种行程无限制的直线驱动机构及方法

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[0001]本专利技术涉及直线驱动
，特指一种行程无限制的直线驱动机构及方法。

技术介绍
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[0002]直线驱动机构是各种机械设备直线移动中必须使用到的机构，而且像机床、自动化设备(如数码打印机)、机器人移动搬运等。目前，广泛使用的直线驱动机构有滚珠丝杆副和齿轮齿条副、皮带齿轮副。
[0003]上述滚珠丝杆副被广泛使用在各种精密设备上，如机床，在短距离中具有高速高精度高稳定性等多种优势，但是该滚珠丝杆副在装配时，是将两个轴承座安装滚珠丝杆两侧，并采用伺服电机驱动该滚珠丝杆旋转，且在滚珠丝杆上套设驱动套，由驱动套带动移动座直线运动，此结构的滚珠丝杆副只能控制移动座在行程小于滚珠丝杆长度的距离内做直线运动，其行程受限，以致需要增大行程时，必须增大移动座及底座的宽度，这样会导致整个设备的体积变得极大，成本也更高，无法实现设备小体积大行程的目的，对使用者造成极大的困扰。
[0004]所述齿轮齿条副、皮带齿轮副均具有上述技术问题。
[0005]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种行程无限制的直线驱动机构及方法。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述第一种技术方案：该行程无限制的直线驱动机构包括移动台、固定安装于该移动台下端的第一被动螺杆和第二被动螺杆、与该第一被动螺杆和第二被动螺杆啮合的主动螺杆以及用于驱动该主动螺杆旋转的电机模组，该第一被动螺杆和第二被动螺杆的外螺纹方向相同，该主动螺杆与第一被动螺杆的外螺纹方向相反，该电机模组安装于机座上，该电机模组驱动该主动螺杆旋转后，该主动螺杆驱使该第一被动螺杆和第二被动螺杆同步前后移动，以带动移动台前后移动，且该移动台的行程大于第一被动螺杆或第二被动螺杆的长度。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述第一被动螺杆和第二被动螺杆表面分别设置有第一沉孔和第二沉孔，第一螺丝穿过该第一沉孔后将第一被动螺杆锁定于该移动台下端，第二螺丝穿过该第二沉孔后将第二被动螺杆锁定于该移动台下端，该第一被动螺杆和第二被动螺杆之间形成有间隔，所述主动螺杆置于该间隔中。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述第一被动螺杆和第二被动螺杆两端分别延伸至该移动台两端；所述移动台下端面设置有凸台，该凸台下端面设置有平行分布的第一安装槽和第二安装槽；所述第一被动螺杆和第二被动螺杆分别安装于该第一安装槽和第二安装槽中；第一被动螺杆和第二被动螺杆均由赛钢材料制成。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述电机模组包括有固定安装该机座上端的固定
座、以可旋转的方式安装于该固定座两侧的第一支撑板和第二支撑板、连接于第一支撑板与固定座之间的第一弹簧机构、连接于第二支撑板与固定座之间的第二弹簧机构、安装于该第一支撑板上的电机架、安装于该电机架上的电机、安装于该电机的转轴上的第一皮带轮、安装于该主动螺杆端部的第二皮带轮以及连接于第一皮带轮和第二皮带轮之间的传动皮带，所述主动螺杆两端分别通过第一轴承和第二轴承安装于该第一支撑板和第二支撑板上，且该第一支撑板和第二支撑板分别在第一弹簧机构和第二弹簧机构的弹力作用下往第一被动螺杆和第二被动螺杆方向抵靠，使该主动螺杆与第一被动螺杆和第二被动螺杆始终紧密配合。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述第二支撑板上安装有配重块。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述主动螺杆的表面凸出于该第一支撑板和第二支撑板的表面外，且该主动螺杆的表面凸出第二皮带轮的表面外；所述第一支撑板安装有第三轴承，该第三轴承中穿设有第一轴体，该第一轴体安装于该固定座一侧；所述第二支撑板安装有第四轴承，该第四轴承中穿设有第二轴体，该第二轴体安装于该固定座另一侧。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述第一弹簧机构包括有固定于该固定座一侧的第一连接片以及连接于该第一连接片与第一支撑板之间的第一弹簧；所述第二弹簧机构包括有固定于该固定座另一侧的第二连接片以及连接于该第二连接片与第二支撑板之间的第二弹簧。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述机座上设置有拉铝圆轴导轨；所述移动台下端设置有多个滑轮，该滑轮位于该拉铝圆轴导轨两侧，且该拉铝圆轴导轨两侧的圆轴分别置于该滑轮外表面的滑槽中。
[0015]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述第二种技术方案：该行程无限制的直线驱动方法包括有以下步骤：在移动台下端设置两根平行分布的第一被动螺杆和第二被动螺杆，该第一被动螺杆和第二被动螺杆的表面均无遮挡，该第一被动螺杆和第二被动螺杆的外螺纹方向相同；在机座上设置主动螺杆及用于驱动该主动螺杆旋转的电机模组，该主动螺杆与第一被动螺杆的外螺纹方向相反，该主动螺杆与第一被动螺杆和第二被动螺杆均啮合，并可在第一被动螺杆和第二被动螺杆上的任意位置螺旋移动，还可伸出于该第一被动螺杆和第二被动螺杆外；所述电机模组驱动该主动螺杆旋转后，该主动螺杆驱使该第一被动螺杆和第二被动螺杆同步前后移动，以带动移动台前后移动，且该移动台的行程大于第一被动螺杆或第二被动螺杆的长度。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，所述电机模组包括有固定安装该机座上端的固定座、以可旋转的方式安装于该固定座两侧的第一支撑板和第二支撑板、连接于第一支撑板与固定座之间的第一弹簧机构、连接于第二支撑板与固定座之间的第二弹簧机构、安装于该第一支撑板上的电机架、安装于该电机架上的电机、安装于该电机的转轴上的第一皮带轮、安装于该主动螺杆端部的第二皮带轮以及连接于第一皮带轮和第二皮带轮之间的传动皮带，所述主动螺杆两端分别通过第一轴承和第二轴承安装于该第一支撑板和第二支撑板上，且该第一支撑板和第二支撑板分别在第一弹簧机构和第二弹簧机构的弹力作用下往第一被动螺杆和第二被动螺杆方向抵靠，使该主动螺杆与第一被动螺杆和第二被动螺杆始终紧密配合。
[0017]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术将第
一被动螺杆和第二被动螺杆固定安装于该移动台下端，并采用主动螺杆与该第一被动螺杆和第二被动螺杆啮合，电机模组驱动该主动螺杆旋转后，由于该第一被动螺杆和第二被动螺杆固定不动，以致该主动螺杆在第一被动螺杆和第二被动螺杆上前后螺旋直线移动，以带动移动台前后直线移动，且该主动螺杆能够局部可伸出于该第一被动螺杆或第二被动螺杆端部之外，使该移动台的行程大于第一被动螺杆或第二被动螺杆的长度，且移动台的行程不会受到主动螺杆及第一被动螺杆和第二被动螺杆的限制，可实现大行程直线运动，而不需要增大移动台和机座的宽度，降低成本，并可实现设备小体积大行程的目的，使用起来极为方便。
附图说明：
[0018]图1是本专利技术的立体图；
[0019]图2是本专利技术的主视图；
[0020]图3是本专利技术另一视角的立体图；
[0021]图4是本专利技术拆卸机座后的立体图；
[0022]图5是本专利技术中主动螺杆与电机模组的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行程无限制的直线驱动机构，其特征在于：其包括移动台(1)、固定安装于该移动台(1)下端的第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)、与该第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)啮合的主动螺杆(4)以及用于驱动该主动螺杆(4)旋转的电机模组(5)，该第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)的外螺纹方向相同，该主动螺杆(4)与第一被动螺杆(2)的外螺纹方向相反，该电机模组(5)安装于机座(6)上，该电机模组(5)驱动该主动螺杆(4)旋转后，该主动螺杆(4)驱使该第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)同步前后移动，以带动移动台(1)前后移动，且该移动台(1)的行程大于第一被动螺杆(2)或第二被动螺杆(3)的长度。2.根据权利要求1所述的一种行程无限制的直线驱动机构，其特征在于：所述第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)表面分别设置有第一沉孔(21)和第二沉孔(31)，第一螺丝穿过该第一沉孔(21)后将第一被动螺杆(2)锁定于该移动台(1)下端，第二螺丝穿过该第二沉孔(31)后将第二被动螺杆(3)锁定于该移动台(1)下端，该第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)之间形成有间隔，所述主动螺杆(4)置于该间隔中。3.根据权利要求1所述的一种行程无限制的直线驱动机构，其特征在于：所述第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)两端分别延伸至该移动台(1)两端；所述移动台(1)下端面设置有凸台(11)，该凸台(11)下端面设置有平行分布的第一安装槽(111)和第二安装槽(112)；所述第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)分别安装于该第一安装槽(111)和第二安装槽(112)中；第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)均由赛钢材料制成。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种行程无限制的直线驱动机构，其特征在于：所述电机模组(5)包括有固定安装该机座(6)上端的固定座(51)、以可旋转的方式安装于该固定座(51)两侧的第一支撑板(52)和第二支撑板(53)、连接于第一支撑板(52)与固定座(51)之间的第一弹簧机构(54)、连接于第二支撑板(53)与固定座(51)之间的第二弹簧机构(55)、安装于该第一支撑板(52)上的电机架(56)、安装于该电机架(56)上的电机(57)、安装于该电机(57)的转轴上的第一皮带轮、安装于该主动螺杆(4)端部的第二皮带轮(59)以及连接于第一皮带轮和第二皮带轮(59)之间的传动皮带(50)，所述主动螺杆(4)两端分别通过第一轴承和第二轴承安装于该第一支撑板(52)和第二支撑板(53)上，且该第一支撑板(52)和第二支撑板(53)分别在第一弹簧机构(54)和第二弹簧机构(55)的弹力作用下往第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)方向抵靠，使该主动螺杆(4)与第一被动螺杆(2)和第二被动螺杆(3)始终紧密配合。5.根据权利要求4所述的一种行程无限制的直线驱动机构，其特征在于：所述第二支撑板(53)上安装有配重块(500)。6.根据权利要求4所述的一种行程无限制的直线驱动机构，其特征在于：所述主动螺杆(4)的表面凸出于该第一支撑板(52)和第二支撑板(53)的表面外，且该主动螺杆(4)的表面凸出第二皮带轮(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宇锋，
申请(专利权)人：东莞市基汇实业有限公司，
类型：发明
国别省市：