【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机构
本技术涉及上下料机构
,具体为一种自动上下料机构。
技术介绍
机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置,又称工件自动装卸装置;大部分机床上下料装置的下料机构比较简单,或上料机构兼有下料功能,所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后,可使加工循环连续自动进行,成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床,能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置;而目前上下料机构无法通过多个气缸的相互配合达到上下料目的,存在一定的技术弊端,为此,提出一种自动上下料机构。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种自动上下料机构,本技术提供如下技术方案:包括无杆气缸,所述无杆气缸的下端安装有三轴气缸,且该三轴气缸的下端安装有一个旋转气缸,所述旋转气缸的下端两侧分别安装有两个气动爪手,该气动爪手分别为第一气动爪手与第二气动爪手。优选的,所述第一气动爪手与第二气动爪手分别安装于旋转气缸的对称两端,且第一气动爪手与第二气动爪手的规格大小一致。优选的,所述旋转气缸控制第一气动爪手与第二气动爪手旋转180°。优选的,所述旋转气缸的下端连接有一个连接杆,该旋转气缸通过连接杆分别连接第一气动爪手与第二气动爪手,且该第一气动爪手与第二气动爪手分别连接至旋转气缸的 ...
【技术保护点】
1.一种自动上下料机构,包括无杆气缸(1),其特征在于:所述无杆气缸(1)的下端安装有三轴气缸(2),且该三轴气缸(2)的下端安装有一个旋转气缸(3),所述旋转气缸(3)的下端两侧分别安装有两个气动爪手,该气动爪手分别为第一气动爪手(4)与第二气动爪手(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机构,包括无杆气缸(1),其特征在于:所述无杆气缸(1)的下端安装有三轴气缸(2),且该三轴气缸(2)的下端安装有一个旋转气缸(3),所述旋转气缸(3)的下端两侧分别安装有两个气动爪手,该气动爪手分别为第一气动爪手(4)与第二气动爪手(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构,其特征在于:所述第一气动爪手(4)与第二气动爪手(5)分别安装于旋转气缸(3)的对称两端,且第一气动爪手(4)与第二气动爪手(5)的规格大小一致。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴东晓,王志明,张博,
申请(专利权)人:无锡锐弘精机有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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