本发明专利技术涉及电器设备技术领域，特别涉及一种自动送桶传输装置及其传送包装桶的方法。本发明专利技术采用的技术方案是：包括承重台、循环推送器和包装架；承重台为中空四面体，上表面为承重面，承重面中部设有3~5cm宽长条形中缝，垂直于中缝的两相对的外向侧面为中空无侧板，承重台无侧板侧紧邻包装桶输送机；循环推送器包括承重板、推送板、第一推动杆和主推送台，承重板设所述第一推动杆，第一推动杆设置在主推送台上，第一推动杆带动承重板上升或下降，推送板垂直于承重板，主推送台设有第二推动机构推动，第二推动机构推动主推送台在水平面上朝向承重台或远离承重台移动；包装架为矩形框架结构，放在承重台上，内部为中空，四侧面设有护栏。栏。栏。
【技术实现步骤摘要】
自动送桶传输装置及其传送包装桶的方法
[0001]本专利技术涉及电器设备
，特别涉及一种自动送桶传输装置及其传送包装桶的方法。
技术介绍
[0002]目前，生产厂家对液体产品的小型容器封装工序，主要使用人工包装或自动灌装设备包装。考虑效率成本际安全等问题，自动灌装设备逐步取代人工。自动灌装设备主要是将液体装入不同材质的容器中并封口，通过控制程序对灌装设备和输送设备的操控来实现。
[0003]目前，灌装所用的空瓶、空桶等容器主要通过大批量外购，然后统一车载运送，导致在车辆装卸及空瓶空桶在灌装前的摆放工序仍需要人工放置。该工序使用人工导致自动化程度低，并增加生产成本和人为安全隐患。
技术实现思路
[0004]针对上述提到的问题，本专利技术提供了一种自动送桶传输装置及其传送包装桶的方法，全程机械操作推送包装桶，提高安放包装桶的工作效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：自动送桶传输装置，包括承重台、循环推送器和包装架；所述承重台为中空四面体，上表面为承重面，承重面中部设有3~5cm宽长条形中缝，垂直于中缝的两相对的外向侧面为中空无侧板，承重台无侧板侧紧邻包装桶输送机；所述循环推送器包括承重板、推送板、第一推动杆和主推送台，承重板设所述第一推动杆，第一推动杆设置在主推送台上，第一推动杆带动承重板上升或下降，推送板垂直于承重板，推送板通过条形连接杆固定在承重板朝向承重台的一侧下方，主推送台设有第二推动机构推动，第二推动机构推动主推送台在水平面上朝向承重台或远离承重台移动；所述包装架为矩形框架结构，放在承重台上，内部为中空，四侧面设有护栏，两相对侧面下部留有推桶空洞，所述推送板尺寸小于推筒空洞和承重台的中空侧面，主推送台及第一推动杆带动承重板在包装架下部的推桶空洞和承重台的两中空侧面间往复循环移动，推送板的条形连接杆和第一推动杆在承重台的中缝间移动。
[0006]作为优选，还包括控制台，控制台与主推送台之间设置所述的第二推动机构，侧面上设有操作界面，控制台内部设有循环操作控制模块、驱动电机和声光报警器，所述操作界面包括运行控制开关、报警开关及程序设定面板，主推送台下部设有两对滚轮，驱动电机驱动第二推动机构的运动，。
[0007]作为优选，所述承重台的承重面在边缘处设有搭扣锁，搭扣锁固定包装架在承重台上，承重台靠近输送机的无侧板侧下部设有固定板连接承重台的前后侧面竖板。
[0008]作为优选，所述包装架的高度L为待传输的包装桶高度的4或5倍，包装架底面正方形边长A为包装桶底面边长的m倍加5cm，其中m等于4、5或6，包装架四个侧面护栏为横向杆
均布设置，间距为包装桶高的一半加0.5cm，其中两推桶空洞高度为从距离底部开始一个包装桶高度外加1cm，剩余两个对称面的护栏从从距离底部半个包装桶高度外加0.5cm开始设立。
[0009]作为优选，所述条形连接杆为中空刚性螺纹管，中空刚性螺纹管竖向设置，两端固定于承重板和脱料板，中空刚性螺纹管宽度为承重台上承重面中缝宽度减0.5cm，高度为2~3cm；承重面为花纹钢板，花纹钢板为上单面菱形或圆豆形花纹，厚度1.5~2cm。
[0010]作为优选，所述承重台的承重面边长为包装架边长加5~10cm；所述循环推送器的承重板边长为包装桶外包架边长减3~5cm；所述推送板宽度与承重板边长一致，高度为包装桶高减5~10cm，厚度1~2cm，所述循环推进器的推送板左表面与承重板垂直方向齐平，推送板右表面与主推送台左表面之间间隔0.5~1cm。
[0011]作为优选，所述第一推送杆和第二驱动结构的推送速率为传输带速率的0.3~0.5倍，第一推送杆与承重板连接位置与承重台上承重面中缝处于同一竖向面，且靠近承承重板5cm部分宽度为承重台的承重面中缝宽度减0.5~1cm，可根据需要多个并联。
[0012]进一步的优选，所述循环推送器的推送板上设有压力传感器，并与控制台内驱动电机设置联锁，并设置压力值R，当传感压力大于R时，安全联锁启动，驱动电机自动关停并开启声光报警器示警，所述压力R的值根据实际包装桶材质不可逆形变压力与花纹钢材之间的摩擦力决定，通常设定在20~50N。
[0013]自动送桶传输装置进行传送包装桶的方法，包括以下步骤，1)所述循环推送器的承重板上设置一号位置检测传感器，主推送台上设置二号位置检测传感器，根据包装桶、包装架长宽高设定循环指令；2)通过第一推送杆将承重板升高，当升高至推送板高于承重台的承重面0.5~1cm时，承重板上的一号位置检测传感器传输信号至控制台，停止推送板升高并保持高度；3)然后通过第二推动机构推动主推送台左移，推送板及承重板从包装架（4）的下部推桶空洞进入包装架内，第一推送杆进入承重面的中缝中，推送板推动最下层的包装桶从另一的推桶空洞出来并落入输送机上，此时的承重板承接上部的包装桶；4)推送板右表面与承重台的承重面左侧之间间隔0.5~1cm时，主推送台上的二号位置检测传感器传输信号至控制台，停止左移，再通过第一推送杆将承重板下降至条形连接杆与中缝处于同一高度，推送板完全处于承重台的承重面下方；5)承重板上一号位置检测传感器传输信号至台，继续通过第二推动机构推动主推送台右移至原位置，此过程中推送板经承重台的承重面下侧复位，条形连接杆穿过中缝复位，主推送台上二号位置检测传感器传输信号至控制台，完成一个循环过程；6)重复上述实现循环操作将包装架内的包装桶持续推送至输送机上。
[0014]本专利技术有益效果为：本专利技术提供了一种自动送桶传输装置，通过传输带与自动灌装设备组合使用，使用机械替代了送桶阶段的人工使用，降低人工成本及人工带来的安全隐患，使生产更加安全高效，利于生产设备自动化的推广和产业规模的扩大。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图，
图2为包装架结构示意图。
[0016]图1中：图1中：1、承重台，101、承重面，102、固定板，103、竖板，104、搭扣锁，105、中缝，2、循环推送器，201、承重板，202、推送板，203、主推送台，204、第一推送杆，205、驱动轮，206条形连接杆，3、控制台，301、操作界面，302、循环操作控制模块，303、驱动电机，304、声光报警器，305、第二推动机构，4、包装架401护栏5输送机。
具体实施方式
[0017]下面对本专利技术的具体内容进一步的说明：本专利技术自动送桶传输装置，结构如图1所示，包括承重台1、控制台3、循环推送器2和包装架4。
[0018]承重台1为中空四面体，上表面为承重面101，承重面101中部设有3~5cm宽长条形中缝105，垂直于中缝105的两相对的外向侧面为中空无侧板，承重台1侧紧邻包装桶输送机5。
[0019]承重台1的承重面101在边缘处设有搭扣锁104，搭扣锁104固定包装架4在承重台1上，承重台1靠近输送机5的无侧板侧下部设有固定板102连接承重台1的前后侧面竖板。
[0020]循环推送器2包括承重板201、推送板202、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动送桶传输装置，其特征是，包括承重台（1）、循环推送器（2）和包装架（4）；所述承重台（1）为中空四面体，上表面为承重面（101），承重面（101）中部设有3~5cm宽长条形中缝（105），垂直于中缝（105）的两相对的外向侧面为中空无侧板，承重台（1）侧紧邻包装桶输送机（5）；所述循环推送器（2）包括承重板（201）、推送板（202）、第一推动杆和主推送台，承重板（201）设所述第一推动杆，第一推动杆设置在主推送台上，第一推动杆带动承重板（201）上升或下降，推送板（202）垂直于承重板（201），推送板（202）通过条形连接杆（206）固定在承重板（201）朝向承重台（1）的一侧下方，主推送台设有第二推动机构（305）推动，第二推动机构（305）推动主推送台在水平面上朝向承重台（1）或远离承重台（1）移动；所述包装架（4）为矩形框架结构，放在承重台（1）上，内部为中空，四侧面设有护栏（401），两相对侧面下部留有推桶空洞，所述推送板（202）尺寸小于推筒空洞和承重台（1）的中空侧面，主推送台及第一推动杆带动承重板（201）在包装架（4）下部的推桶空洞和承重台（1）的两中空侧面间往复循环移动，推送板（202）的条形连接杆（206）和第一推动杆在承重台（1）的中缝（105）间移动。2.根据权利要求1所述的自动送桶传输装置，其特征是，还包括控制台（3），控制台（3）与主推送台之间设置所述的第二推动机构（305），侧面上设有操作界面（301），控制台（3）内部设有循环操作控制模块（302）、驱动电机（303）和声光报警器（304），所述操作界面包括运行控制开关、报警开关及程序设定面板，主推送台下部设有两对滚轮，驱动电机驱动第二推动机构（305）的运动。3.根据权利要求1所述的自动送桶传输装置，其特征是，所述承重台（1）的承重面（101）在边缘处设有搭扣锁（104），搭扣锁（104）固定包装架（4）在承重台（1）上，承重台（1）靠近输送机（5）的无侧板侧下部设有固定板（102）连接承重台（1）的前后侧面竖板。4.根据权利要求1所述的自动送桶传输装置，其特征是，所述包装架（4）的高度L为待传输的包装桶高度的4或5倍，包装架（4）底面正方形边长A为包装桶底面边长的m倍加5cm，其中m等于4、5或6，包装架（4）四个侧面护栏（401）为横向杆均布设置，间距为包装桶高的一半加0.5cm，其中两推桶空洞高度为从距离底部开始一个包装桶高度外加1cm，剩余两个对称面的护栏（401）从从距离底部半个包装桶高度外加0.5cm开始设立。5.根据权利要求1所述的自动送桶传输装置，其特征是，所述条形连接杆（206）为中空刚性螺纹管，中空刚性螺纹管竖向设置，两端固定于承重板（201）和脱料板，中空刚性螺纹管宽度为承重台（1）上承重面（101）的中缝（105）宽度减0.5cm，高度为2~3cm；承重面（101）为花纹钢板，花纹钢板为上单面菱形或圆豆形花纹，厚度1.5~2cm。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：程终发，
申请(专利权)人：山东泰和智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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