一种电气柜板生产用自动焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及电气柜板生产技术领域，具体为一种电气柜板生产用自动焊接机械手，包括底座和工作柱，所述底座通过Z液压缸连接有顶块，顶块分别连接有第一调节块和第二调节块，第一调节块上和第二调节块上分别连接有X液压缸和Y液压缸，第一调节块和第二调节块的底端均连接有伸缩支撑杆，X液压缸的左部输出端和Y液压缸的前部输出端均和工作柱连接，工作柱的右端连接有焊丝箱和多个限位板，所述焊丝箱的底壁上和限位板上均开设有过丝孔，并且工作柱上安装有自动送丝装置，工作柱的底端连接有多方位焊接装置，并且底座的顶端设置有多个固定装置，其较为安全，并且工作效率较高，焊接质量也较为稳定，实用性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种电气柜板生产用自动焊接机械手
本技术涉及电气柜板生产
，具体为一种电气柜板生产用自动焊接机械手。
技术介绍
众所周知，电气柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子，在电气柜生产过程中需要对电气柜板进行焊接，电气柜板焊接设备在电气柜板生产领域得到了广泛使用。现有的电气柜板焊接设备包括焊机、焊把线、焊丝和焊把，焊机和焊把通过焊把线电性连接，其在使用时，人工不断地手动输送焊丝，并且手持焊把将工件和丝熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。然而上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷，其需要人工进行焊接，较为危险，并且工作效率较低，焊接质量也较为不稳定，实用性较差。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种电气柜板生产用自动焊接机械手，其较为安全，并且工作效率较高，焊接质量也较为稳定，实用性较好。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电气柜板生产用自动焊接机械手，包括底座，还包括工作柱，所述底座的顶端通过Z液压缸连接有顶块，顶块的前端和左端分别连接有第一调节块和第二调节块，第一调节块上和第二调节块上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，并且第一滑槽和第二滑槽的内部分别通过第一滑块和第二滑块连接有X液压缸和Y液压缸，第一调节块和第二调节块的底端均连接有伸缩支撑杆，X液压缸的左部输出端和Y液压缸的前部输出端均和工作柱连接，工作柱的右端连接有焊丝箱和多个限位板，所述焊丝箱的底壁上和限位板上均开设有过丝孔，并且工作柱上安装有自动送丝装置，工作柱的底端连接有多方位焊接装置，并且底座的顶端设置有多个固定装置。优选的，所述自动送丝装置包括电机，电机安装在工作柱的前端，电机的右部输出轴通过多个均布设置的送丝杆连接有送丝轮，工作柱的右端通过滚杆转动连接有从动滚轮。优选的，所述多方位焊接装置包括多个固定板，固定板连接在工作柱的底端并且通过固定轴转动连接有活动杆，并且活动杆的另一端通过移动轴转动连接有连接杆，连接杆的另一端通过伸缩柱转动连接有焊头。优选的，所述固定装置包括电磁铁，电磁铁的顶端转动连接有升降杆，升降杆的顶端转动连接有固定夹，所述底座为铁金属。优选的，所述固定夹包括一对转动连接的夹杆，夹杆的右端连接有夹板，夹杆的左端连接有按压板，并且两个按压板之间连接有拉簧。优选的，所述焊丝箱的左侧壁上开设有传动槽和转槽，并且传动槽和转槽的内部转动连接有传动杆，所述电机的右部输出端通过传动带和传动杆传动连接，并且传动杆上套设有下丝滚轮。优选的，所述焊丝箱的有侧内壁上通过多个弹簧连接有推丝板。优选的，所述送丝轮上套设有橡胶垫。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种电气柜板生产用自动焊接机械手，具备以下有益效果：该电气柜板生产用自动焊接机械手，通过X液压缸、Y液压缸和Z液压缸可以分别调节工作柱在X轴、Y轴和Z轴的位置，从而便于实现多方位的焊接，通过固定装置可以将需要焊接的工件固定在工作区域，通过自动送丝装置可以将焊丝不断地输送到焊接点，通过多方位焊接装置便于调节焊接点的位置，其较为安全，并且工作效率较高，焊接质量也较为稳定，实用性较好。附图说明图1为本技术整体的立体结构示意图；图2为本技术图1中A处的局部放大结构示意图；图3为本技术图1中B处的局部放大结构示意图；图4为本技术右视的剖视平面结构示意图。图中：1、底座；2、工作柱；3、Z液压缸；4、第一调节块；5、第二调节块；6、X液压缸；7、Y液压缸；8、伸缩支撑杆；9、焊丝箱；10、限位板；11、电机；12、送丝轮；13、从动滚轮；14、活动杆；15、伸缩柱；16、焊头；17、电磁铁；18、升降杆；19、夹板；20、按压板；21、传动带；22、下丝滚轮；23、推丝板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-4，一种电气柜板生产用自动焊接机械手，包括底座1，还包括工作柱2，底座1的顶端通过Z液压缸3连接有顶块，顶块的前端和左端分别连接有第一调节块4和第二调节块5，第一调节块4上和第二调节块5上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，并且第一滑槽和第二滑槽的内部分别通过第一滑块和第二滑块连接有X液压缸6和Y液压缸7，第一调节块4和第二调节块5的底端均连接有伸缩支撑杆8，X液压缸6的左部输出端和Y液压缸7的前部输出端均和工作柱2连接，工作柱2的右端连接有焊丝箱9和多个限位板10，焊丝箱9的有侧内壁上通过多个弹簧连接有推丝板23，通过弹簧的弹力，对推丝板23施加一个向前的力，推动焊丝箱9的内部的焊丝有向前运动的趋势，焊丝箱9的左侧壁上开设有传动槽和转槽，并且传动槽和转槽的内部转动连接有传动杆，电机11的右部输出端通过传动带21和传动杆传动连接，并且传动杆上套设有下丝滚轮22，通过传动带21的传动作用，便于使电机11带动传动杆和下丝滚轮22进行转动，下丝滚轮22转动将最前端的焊丝从焊丝箱9的内部运输至下方，焊丝箱9的底壁上和限位板10上均开设有过丝孔，焊丝通过过丝孔运输至焊接点，限位板10可以对焊丝的位置进行限定，并且工作柱2上安装有自动送丝装置，自动送丝装置包括电机11，电机11安装在工作柱2的前端，电机11的右部输出轴通过多个均布设置的送丝杆连接有送丝轮12，工作柱2的右端通过滚杆转动连接有从动滚轮13，通过电机11的旋转，可以带动多个送丝杆和送丝轮12进行转动，通过送丝轮12和从动滚轮13的配合，便于将焊丝均匀地输送至焊接点。还需说明的是，工作柱2的底端连接有多方位焊接装置，多方位焊接装置包括多个固定板，固定板连接在工作柱2的底端并且通过固定轴转动连接有活动杆14，并且活动杆14的另一端通过移动轴转动连接有连接杆，连接杆的另一端通过伸缩柱15转动连接有焊头16，固定板、固定轴、活动杆14、活动轴、连接杆和焊头16之间的阻尼较大，可以在不受力的状态下保持相对固定，通过固定杆和活动杆14的转动，以及伸缩柱15的伸缩作用，可以多方位地调节焊头16的位置，从而便于满足多方位焊接的要求，并且底座1的顶端设置有多个固定装置，固定装置包括电磁铁17，电磁铁17的顶端转动连接有升降杆18，升降杆18的顶端转动连接有固定夹，底座1为铁金属，电磁铁17、升降杆18和固定夹之间的阻尼较大，可以在不受力的状态下保持相对固定，电磁铁17可以将固定装置吸附在底座1上，通过固定夹夹紧工件，通过升降杆18和固定夹的转动，以及升降杆18的升降作用，便于调节工件的位置，便于实现多方位焊接，固定夹包括一对转动连接的夹杆，夹杆的右端连接有夹板19，夹杆的左端连接有按压板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气柜板生产用自动焊接机械手，包括底座(1)，其特征在于：还包括工作柱(2)，所述底座(1)的顶端通过Z液压缸(3)连接有顶块，顶块的前端和左端分别连接有第一调节块(4)和第二调节块(5)，第一调节块(4)上和第二调节块(5)上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，并且第一滑槽和第二滑槽的内部分别通过第一滑块和第二滑块连接有X液压缸(6)和Y液压缸(7)，第一调节块(4)和第二调节块(5)的底端均连接有伸缩支撑杆(8)，X液压缸(6)的左部输出端和Y液压缸(7)的前部输出端均和工作柱(2)连接，工作柱(2)的右端连接有焊丝箱(9)和多个限位板(10)，所述焊丝箱(9)的底壁上和限位板(10)上均开设有过丝孔，并且工作柱(2)上安装有自动送丝装置，工作柱(2)的底端连接有多方位焊接装置，并且底座(1)的顶端设置有多个固定装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电气柜板生产用自动焊接机械手，包括底座(1)，其特征在于：还包括工作柱(2)，所述底座(1)的顶端通过Z液压缸(3)连接有顶块，顶块的前端和左端分别连接有第一调节块(4)和第二调节块(5)，第一调节块(4)上和第二调节块(5)上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，并且第一滑槽和第二滑槽的内部分别通过第一滑块和第二滑块连接有X液压缸(6)和Y液压缸(7)，第一调节块(4)和第二调节块(5)的底端均连接有伸缩支撑杆(8)，X液压缸(6)的左部输出端和Y液压缸(7)的前部输出端均和工作柱(2)连接，工作柱(2)的右端连接有焊丝箱(9)和多个限位板(10)，所述焊丝箱(9)的底壁上和限位板(10)上均开设有过丝孔，并且工作柱(2)上安装有自动送丝装置，工作柱(2)的底端连接有多方位焊接装置，并且底座(1)的顶端设置有多个固定装置。


2.根据权利要求1所述的一种电气柜板生产用自动焊接机械手，其特征在于：所述自动送丝装置包括电机(11)，电机(11)安装在工作柱(2)的前端，电机(11)的右部输出轴通过多个均布设置的送丝杆连接有送丝轮(12)，工作柱(2)的右端通过滚杆转动连接有从动滚轮(13)。


3.根据权利要求2所述的一种电气柜板生产用自动焊接机械手，其特征在于：所述多方位焊接装置包括多个固定板，固定板连接在工作柱(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：左栋栋，左春雪，
申请(专利权)人：石家庄市精信电讯设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13