一种自动取苗移栽机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动取苗移栽机，其包括：机架；运苗装置，包括支架、输送链轮轴、输送链条和拨动机构，支架设于机架，输送链轮轴设置为两个并平行布置于支架，输送链条绕设于两输送链轮轴，拨动机构设于机架，并与其中一输送链轮轴传动连接；放料装置，包括料斗、料门和锁闭机构，料斗和锁闭机构均与机架相连，料斗的侧部设有落料口，料门转动安装于落料口处，锁闭机构与料门相连接以能够驱动料门转动；移料装置，包括驱动机构和夹具，驱动机构分别连接机架和夹具，并可驱动夹具在运苗装置与料斗之间移动；驱动系统，设于机架，并分别与拨动机构、锁闭机构和驱动机构传动相连上述结构可将托盘上的菜苗投放至料斗，降低作业人员的劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取苗移栽机


[0001]本专利技术涉及菜苗种植设备
，特别涉及一种自动取苗移栽机。

技术介绍

[0002]现有的，为提高菜苗的种植效率，一些适宜机械化操作的地区会采用种苗设备将菜苗栽种于田地中。对于一些种苗设备，通过人工将托盘中的菜苗逐一放置于料斗，料斗中的菜苗下落至种苗设备上的种植机构，通过拖拉机等牵引机牵引种苗设备前移，通过种植机构将菜苗栽种于田地。对于上述设备，需要人工逐一投放菜苗，其劳动强度较大，增加了人工成本，且人工在快速拿取菜苗的过程中容易碰到菜苗的叶片等部位，导致菜苗受损。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动取苗移栽机，能够将托盘中的菜苗进行投放，降低作业人员的劳动强度。
[0004]根据本专利技术的实施例，提供一种自动取苗移栽机，其包括：机架以及设置于机架上的种植机构；运苗装置，包括支架、输送链轮轴、输送链条和拨动机构，所述支架设于机架，所述输送链轮轴设置为两个并平行布置于支架，输送链条绕设于两输送链轮轴，所述支架上具有位于输送链条上方的挡片，所述拨动机构设于机架，并与其中一输送链轮轴传动连接；放料装置，包括料斗、料门和锁闭机构，料斗和锁闭机构均与机架相连，所述料斗的侧部设有落料口，料门转动安装于落料口处，锁闭机构与料门相连接以能够驱动料门转动，种植机构设置于落料口的下方；移料装置，包括驱动机构和夹具，所述驱动机构分别连接机架和夹具，并可驱动夹具在运苗装置与料斗之间移动；驱动系统，设于所述机架，并分别与拨动机构、锁闭机构和驱动机构传动相连。
[0005]根据一些实施例，所述锁闭机构包括第一传动轴、第一凸轮、第一压杆和拉簧，所述第一传动轴转动设于机架，所述第一凸轮套设于第一传动轴，所述第一压杆的一端与料门连接，另一端位于第一凸轮的转动范围内，所述拉簧分别连接第一压杆和机架。
[0006]根据一些实施例，所述料斗内设置有两个以上并沿前后方向依次排列的料腔，各所述料腔均对应设有落料口、料门和锁闭机构，各锁闭机构的第一凸轮均套设于第一传动轴，各第一凸轮的方位不同以形成共轭凸轮组。
[0007]根据一些实施例，所述驱动机构包括第一安装架、第一气缸、第二安装架和第二气缸，所述第一安装架活动设于机架以能够沿机架横向滑动，所述第一气缸分别连接第一安装架和机架，所述夹具设于第二安装架，所述第二气缸分别连接第一安装架和第二安装架以能够驱动第二安装架上下移动。
[0008]根据一些实施例，所述拨动机构包括第二传动轴和第二凸轮，所述第二传动轴转动设于机架，所述第二凸轮套设于第二传动轴，其中一输送链轮轴上环设有多个拨齿，所述第二凸轮转动时可推压拨齿。
[0009]根据一些实施例，所述驱动系统包括转动件、第一气阀、第二气阀、第三传动轴和
第三凸轮，所述转动件、第一气阀和第二气阀均设于所述机架，所述第三传动轴转动设于机架，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴传动连接，且第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴三者其一与转动件传动连接，第一气阀和第二气阀上均具有阀芯压杆，各阀芯压杆各自对应设有一第三凸轮，各第三凸轮均套设于第三传动轴，所述第一气阀与第一气缸通过管道相连，第二气阀与第二气缸通过管道相连。
[0010]根据一些实施例，所述机架上具有沿前后方向布置的导轨，所述支架滑动设置于导轨上，所述拨齿的长度大于第二凸轮的宽度，所述机架上设有与支架相连的第三气缸。
[0011]根据一些实施例，所述驱动系统还包括设于机架的第三气阀，所述第三气阀与第三气缸通过管道相连，所述第三气阀上具有阀芯压杆，该阀芯压杆对应设有一第四凸轮，该第四凸轮套设于第三传动轴。
[0012]根据一些实施例，所述驱动系统还包括设于机架的第三气阀，所述第三气阀与第三气缸通过管道相连，所述第三气阀上具有阀芯压杆，该阀芯压杆对应设有一第四凸轮，该第四凸轮套设于第二传动轴。
[0013]有益效果：运苗装置可输送载有菜苗的托盘，夹具可夹持菜苗，驱动机构驱动夹具移动以将菜苗自运苗装置移动并投放至料斗，锁闭机构可驱动料门转动以开闭落料口，当落料口打开时可将菜苗下落至种苗设备上的种植机构，上述结构能够自动将托盘上的菜苗投放至料斗，减少人工操作，降低作业人员的劳动强度，避免人工拿取菜苗导致菜苗受损。
[0014]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；图1为本专利技术实施例的剖视图；图2为料斗的俯视图；图3为拨动机构的示意图；图4为第三气缸与支架的配合示意图；图5为输送链条与支架的配合示意图；图6为驱动系统的示意图；图7为第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的配合示意图。
具体实施方式
[0016]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]在本专利技术的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理
解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0019]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0020]参照图1至图7，一种自动取苗移栽机，其包括机架（图中未示出）、种植机构（图中未示出）、运苗装置10、放料装置20、移料装置30和驱动系统。其中，运苗装置10包括支架11、输送链轮轴12、输送链条13和拨动机构14，支架11设于机架，输送链轮轴12设置为两个并平行布置于支架11，两个输送链轮轴12均平行于前后方向，输送链条13绕设于两个输送链轮轴12，输送链条13设置为两个并沿前后方向排列，支架11上具有位于输送链条13上方的挡片111，拨动机构14设于机架，并与其中一个输送链轮轴12传动连接。挡片111与输送链条13之间形成可容纳托盘的输送通道，以限制托盘在输送链条上跳动。放料装置20包括料斗21、料门22和锁闭机构23，料斗21和锁闭机构23均与机架相连，料斗21的侧部设有落料口211，料门22转动安装于落料口211处，锁闭机构23与料门22相连接以能够驱动料门22转动。种植机构设置于机架上，并位于落料口211的下方。种植机构的结构和工作原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取苗移栽机，包括机架以及设置于机架上的种植机构，其特征在于，还包括：运苗装置，包括支架、输送链轮轴、输送链条和拨动机构，所述支架设于机架，所述输送链轮轴设置为两个并平行布置于支架，输送链条绕设于两输送链轮轴，所述支架上具有位于输送链条上方的挡片，所述拨动机构设于机架，并与其中一输送链轮轴传动连接；放料装置，包括料斗、料门和锁闭机构，料斗和锁闭机构均与机架相连，所述料斗的侧部设有落料口，料门转动安装于落料口处，锁闭机构与料门相连接以能够驱动料门转动，种植机构设置于落料口的下方；移料装置，包括驱动机构和夹具，所述驱动机构分别连接机架和夹具，并可驱动夹具在运苗装置与料斗之间移动；驱动系统，设于所述机架，并分别与拨动机构、锁闭机构和驱动机构传动相连。2.根据权利要求1所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述锁闭机构包括第一传动轴、第一凸轮、第一压杆和拉簧，所述第一传动轴转动设于机架，所述第一凸轮套设于第一传动轴，所述第一压杆的一端与料门连接，另一端位于第一凸轮的转动范围内，所述拉簧分别连接第一压杆和机架。3.根据权利要求2所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述料斗内设置有两个以上并沿前后方向依次排列的料腔，各所述料腔均对应设有落料口、料门和锁闭机构，各锁闭机构的第一凸轮均套设于第一传动轴，各第一凸轮的方位不同以形成共轭凸轮组。4.根据权利要求2所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述驱动机构包括第一安装架、第一气缸、第二安装架和第二气缸，所述第一安装架活动设于机架以能够沿机架横向滑动，所述第一气缸分别连接第一安装架和机架，所述夹具设于第二安装架，所述第二气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊斌，金若成，
申请(专利权)人：重庆北卡农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：