本实用新型专利技术公开了一种卡盘驱动装置及卡盘，其中卡盘驱动装置包括传动机构和动力源，所述传动机构设有两组，每组传动机构包括沿卡盘周向对称设置的转动轴以及同轴固定安装在转动轴上的齿盘和推杆；所述传动机构还包括同步环，所述同步环与推杆的一端相连，所述动力源适于驱动推杆带动同步环和转动轴转动。本实用新型专利技术夹紧力稳定、摩擦阻力小、同步性高且结构简洁，同时降低了生产制造成本。
【技术实现步骤摘要】
一种卡盘驱动装置及卡盘
本技术涉及卡盘领域，尤其涉及一种卡盘驱动装置及卡盘。
技术介绍
激光切割是激光加工行业中最量要的一项应用技术，由于具有速度快、精度高、工件不会出现变形等诸多特点，已广泛地应用于汽车、机车车辆制造、航空、化工、轻工、电器与电子、石油和冶金等领域。卡盘作为激光切割设备的重要配件，用于夹持及传送各种材质的管料和型材，从而实现管料和型材加工。专利号为201810772351.2的卡盘定位夹紧装置，通过动力源驱动带有齿结构的转动盘转动从而带动与转动盘相配合齿传动机构运动，进而实现与齿传动机构运动相配合的滑动块做相离或相合运动。该结构的驱动装置虽然解决了传统的仿形槽导向卡盘的夹紧定位精度和夹紧力差、摩擦阻力大、夹紧力衰减大、相对夹紧爪的同步性差等的缺陷，但是该结构复杂，制造成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种卡盘驱动装置及卡盘，夹紧力稳定、摩擦阻力小、同步性高且结构简洁，同时降低了生产制造成本。实现本技术目的技术方案是：一种卡盘驱动装置，包括传动机构和动力源，所述传动机构设有两组，每组传动机构包括沿卡盘周向对称设置的转动轴以及同轴固定安装在转动轴上的齿盘和推杆；所述传动机构还包括同步环，所述同步环与推杆的一端相连，所述动力源适于驱动推杆带动同步环和转动轴转动。进一步地，所述动力源为气缸。进一步地，所述齿盘为扇型结构。进一步地，所述推杆的一端转动设有同步销，所述同步环的外周面上对称设有与同步销相配合的转动槽，所述推杆通过同步销带动同步环转动。进一步地，所述气缸的活塞杆固定设有铰链板，所述铰链板上转动设有销轴，所述推杆的另一端设有腰型孔，所述铰链板通过销轴和腰型孔与所述推杆相连。一种卡盘，包括基座以及设于基座内并围绕自身转动的旋转本体；所述旋转本体的前端对称设有多组沿旋转本体径向滑动的滑动块，所述滑动块的前端固定设有卡爪组件；所述旋转本体内设有卡盘驱动装置，所述滑动块的一侧设有与齿盘相配合的齿条；所述旋转本体的后端设有气密封盘装置。进一步地，所述基座内圈设有轴承，所述旋转本体通过轴承安装在基座内。进一步地，所述旋转本体包括分别固定安装在轴承内圈前后两端的卡盘本体和从动齿圈；所述卡盘本体内圈后端固定设有内套，所述从动齿圈后端固定设有套设在内套的法兰盘；所述驱动装置的转动轴两端分别与卡盘本体和法兰盘转动连接；所述同步环套设在内套上；所述动力源固定安装在卡盘本体后端。进一步地，所述轴承外圈后端固定设有罩设在从动齿圈外的壳体，所述壳体上固定设有与从动齿圈相配合的减速机。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：(1)本技术卡盘驱动装置通过动力源驱动推杆，带动与推杆固定连接的转动轴转动，进而实现与转动轴固定连接的齿盘的转动，同时带动与推杆相连的同步环转动，从而实现了一组传动机构的联动，通过设置推杆、齿盘和同步环替代现有的带有齿盘的传动盘和过桥行星齿轮，在保证卡盘夹紧力稳定、摩擦阻力小、同步性高的同时简化结构，降低了生产制造成本；(2)本技术卡盘驱动装置的动力源为气缸，负载大、输出稳定、动作迅速、反应快、工作环境适应性好。(3)本技术卡盘驱动装置的齿盘为扇型结构，在保证滑动块行程的基础进一步简化结构，降低了生产制造成本。(4)本技术卡盘驱动装置通过在同步环的外周面上对称开设转动槽，利用同步销将同步环和推杆相连，通过了推杆驱动同步环转动，从而实现一组传动机构实现联动。(5)本技术卡盘驱动装置的气缸活塞杆固定设有铰链板，铰链板通过销轴和腰型孔与推杆相连，从而实现气缸驱动推杆运动。(6)本技术卡盘采用上述卡盘驱动装置，通过卡盘驱动装置驱动滑动块运动，在此过程中驱动装置的动力源与转动轴之间的距离始终保持不变，动力源工作时输出的力相同时，产生的力矩始终不变，因而在卡爪机构做相合运动时产生夹紧力恒定，夹紧力大小不受管材管径的影响，夹紧力更加稳定，该结构卡盘更加简洁，制造成本低。(7)本技术卡盘通过设置法兰板，便于安装卡盘驱动装置的传动机构。(8)本技术卡盘预装有减速机，可直接与激光切割机相连，使用更加方便，同时避免卡盘内部装置暴露，起到很好的防尘作用。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中：图1为本技术卡盘结构示意图；图2为本技术卡盘内部结构示意图；图3为本技术卡盘驱动装置和滑动块的安装示意图。附图中的标号为：基座1、轴承2、气密封盘装置3、卡盘本体4、从动齿圈5、滑动块6、齿条6-1、卡爪组件7、内套8、法兰盘9、传动机构10、转动轴10-1、齿盘10-2、推杆10-3、同步销10-4、腰型孔10-5、同步环10-6、转动槽10-7、动力源11、铰链板11-1、销轴11-2、壳体12、减速机13。具体实施方式为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。(实施例1)见图1至图3，本实施例的卡盘，包括基座1，基座1的内圈设有轴承2，本实施例的卡盘还包括通过轴承2安装在基座1内并围绕自身转动的旋转本体。旋转本体内设有卡盘驱动装置，旋转本体的后端设有气密封盘装置3，实现旋转密封功能。旋转本体包括分别固定安装在轴承2内圈前后两端的卡盘本体4和从动齿圈5。卡盘本体4的前端对称设有两组共四个沿卡盘本体4径向滑动的滑动块6，每个滑动块6的前端固定设有卡爪组件7，滑动块6的一侧设有齿条6-1。卡盘本体4的内圈后端固定设有内套8，从动齿圈5的后端固定设有套设在内套8上的法兰盘9，便于安装卡盘驱动装置。卡盘驱动装置包括传动机构10和动力源11，传动机构10设有两组，每组传动机构10包括沿卡盘周向对称设置的转动轴10-1以及同轴固定安装在转动轴10-1上的齿盘10-2和推杆10-3。转动轴10-1的两端分别与卡盘本体4和法兰盘9转动连接。齿盘10-2与齿条6-1相配合并采用扇形结构，在满足滑动块6的行程要求基础上能够减小齿盘10-2的大小，降低生产成本。动力源11为气缸，负载大、输出稳定、动作迅速、反应快、工作环境适应性好，共设有四个并固定安装在卡盘本体4的后端。气缸通过气管与气密封盘装置3相连，气密封盘装置3通过气管与外部气源相连通。气缸的活塞杆固定设有铰链板11-1，铰链板11-1上转动设有销轴11-2。推杆10-3采用“鱼尾”型结构，一端转动设有同步销10-4，另一端设有腰型孔10-5，铰链板11-1通过销轴11-2和腰型孔10-5与推杆10-3相连，从而实现气缸驱动推杆10-3转动，进而带动转动轴10-1和齿盘10-2转动，实现滑动块6沿卡盘本体4的径向移动。由于气缸活塞与转动轴10-1的距离始终不变，保持等力臂，当气缸工作时，气压相同，力矩保持本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卡盘驱动装置，其特征在于：包括传动机构(10)和动力源(11)，所述传动机构(10)设有两组，每组传动机构(10)包括沿卡盘周向对称设置的转动轴(10-1)以及同轴固定安装在转动轴(10-1)上的齿盘(10-2)和推杆(10-3)；所述传动机构(10)还包括同步环(10-6)，所述同步环(10-6)与推杆(10-3)的一端相连，所述动力源(11)适于驱动推杆(10-3)带动同步环(10-6)和转动轴(10-1)转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种卡盘驱动装置，其特征在于：包括传动机构(10)和动力源(11)，所述传动机构(10)设有两组，每组传动机构(10)包括沿卡盘周向对称设置的转动轴(10-1)以及同轴固定安装在转动轴(10-1)上的齿盘(10-2)和推杆(10-3)；所述传动机构(10)还包括同步环(10-6)，所述同步环(10-6)与推杆(10-3)的一端相连，所述动力源(11)适于驱动推杆(10-3)带动同步环(10-6)和转动轴(10-1)转动。
2.根据权利要求1所述的一种卡盘驱动装置，其特征在于：所述动力源(11)为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种卡盘驱动装置，其特征在于：所述齿盘(10-2)为扇型结构。
4.根据权利要求2所述的一种卡盘驱动装置，其特征在于：所述推杆(10-3)的一端转动设有同步销(10-4)，所述同步环(10-6)的外周面上对称设有与同步销(10-4)相配合的转动槽(10-7)，所述推杆(10-3)通过同步销(10-4)带动同步环(10-6)转动。
5.根据权利要求4所述的一种卡盘驱动装置，其特征在于：所述气缸的活塞杆固定设有铰链板(11-1)，所述铰链板(11-1)上转动设有销轴(11-2)，所述推杆(10-3)的另一端设有腰型孔(10-5)，所述铰链板(11-1)通过销轴(11-2)和腰型孔(10-...
【专利技术属性】
技术研发人员：任俊杰，
申请(专利权)人：常州戴芮珂机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。