一种铁牛、变轨器以及铁牛的变轨方法技术

本申请涉及一种铁牛、变轨器以及铁牛的变轨方法，涉及轨道运输的技术领域，其中铁牛包括铁牛包括车架，车架上设置有行走装置，行走装置包括内侧车轮、外侧车轮以及伸缩机构，伸缩机构包括车轮轴套与车轮轴，车轮轴套固定连接在车架上，内侧车轮转动连接在车轮轴套上，外侧车轮转动连接在车轮轴上，车轮轴与车轮轴套滑移连接，外侧车轮的外周面上开设有用于卡接外侧轨道的轨道槽，轨道槽呈U型设置；变轨器包括底座与中间轨道，中间轨道设置在底座上，中间轨道包括第一导向臂，变轨方法包括引导、变矩以及放置步骤。本申请能够实现自动变轨，变轨后能够降低外侧轨道脱轨的概率，而且能够降低外侧车轮与外侧轨道的磨损速率。降低外侧车轮与外侧轨道的磨损速率。降低外侧车轮与外侧轨道的磨损速率。

【技术实现步骤摘要】
一种铁牛、变轨器以及铁牛的变轨方法


[0001]本申请涉及道路施工的领域，尤其是涉及一种铁牛、变轨器以及铁牛的变轨方法。

技术介绍

[0002]铁牛是列车调度场所可代替火车头牵引货运列车的牵引装置的俗称。在煤矿、码头、油库等铁路运输的装运场所广泛应用。铁牛主体前端装有挂钩与列车相连接，铁牛的前后两端均设置有钢丝绳，钢丝绳远离铁牛的一端与卷扬机连接，铁牛受卷扬机的驱动在轨道上行驶。
[0003]目前，公告日为2012年08月01日，公告号为CN202358119U的中国技术专利申请提出了一种铁牛变轨车轮，其包括铁牛主体与支撑座，支撑座通过螺栓固定连接在铁牛主体上，支承座两侧用螺栓分别固定有一个独立的固定滑套，固定滑套的外端装有轴承，该轴承外环上装有内侧车轮；两固定滑套中间卡接有推力止动环，推力止动环上转动连接有丝杆，丝杆左右两侧的螺纹旋向相反，丝杆两端均螺纹连接有螺母，螺母上固定连接有伸缩滑套，伸缩滑套与固定滑套滑移连接，伸缩滑套的外端装有轴承，该轴承外环上装有外侧车轮。
[0004]在初始状态时，内侧车轮滚动在内侧轨道上，外侧车轮的轮间距小于外侧轨道的轨间距；当需要将铁牛从内侧轨道上变换至外侧轨道上时，转动丝杆使伸缩滑套伸出，进而增大外侧车轮的轮间距，使外侧车轮可以滚动在内侧轨道上。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，使用丝杆调整外侧车轮的轮间距后，当调整后的外侧车轮的轮间距较小时，外侧车轮便容易脱轨，当调整后的外侧车轮的轮间距较大时，外侧车轮与外侧轨道之间的摩擦力便会增大，不利于铁牛的移动，同时会加速外侧轨道的磨损。

技术实现思路

[0006]为了便于外侧车轮合适的滚动连接在外侧轨道上，本申请提供一种铁牛、变轨器以及铁牛的变轨方法。
[0007]第一方面，本申请提供的一种铁牛，采用如下的技术方案：一种铁牛，包括车架，所述车架上设置有行走装置，所述行走装置包括至少四个内侧车轮、至少四个外侧车轮以及伸缩机构，所述伸缩机构包括至少四个车轮轴套与至少四个车轮轴，所述车轮轴套固定连接在所述车架上，所述内侧车轮转动连接在车轮轴套上，所述外侧车轮转动连接在所述车轮轴上，所述车轮轴与所述车轮轴套滑移连接，所述外侧车轮的外周面上开设有用于卡接所述外侧轨道的轨道槽，所述轨道槽呈U型设置。
[0008]通过采用上述技术方案，在将铁牛从内侧轨道上变换至外侧轨道上前，外侧车轮的轮间距小于外侧轨道的轨间距，在将铁牛从内侧轨道上变换至外侧轨道上后，外侧轨道卡接在外侧车轮的轨道槽内，当外侧车轮在外侧轨道上转动时，轨道槽的两个侧壁分别对外侧轨道的两个侧壁进行导向，降低了外侧车轮从外侧轨道上脱离的概率，提高了安全性；
而且车轮轴可与车轮轴套发生相对滑移，当轨道槽的侧壁与外侧轨道的侧壁抵接后，外侧轨道可以推动外侧车轮，使车轮轴与车轮轴套发生相对滑移，进而降低外侧车轮与外侧轨道之间的摩擦力，降低了铁牛行走时的阻力，同时减缓了外侧车轮与外侧轨道的磨损速率。
[0009]可选的，所述伸缩机构还包括轴端挡板，所述轴端挡板固定连接在所述车轮轴远离所述外侧车轮的一端，所述轴端挡板可与所述车轮轴套抵接。
[0010]通过采用上述技术方案，轴端挡板用于限制车轮轴的滑移距离，当车轮轴在外侧车轮与外侧轨道的作用下滑移时，使得车轮轴不易从车轮轴套中脱出；而且在轴端挡板的限位作用下，使得内侧车轮始终位于外侧车轮的中部附近，在铁牛从外侧轨道上变换至内侧轨道上时，便于内侧车轮对准内侧轨道。
[0011]可选的，所述车轮轴的外周面上套设有深沟球轴承，所述外侧车轮套设在所述深沟球轴承上，所述外侧车轮通过所述深沟球轴承与所述车轮轴转动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，由于车轮轴可与车轮轴套发生相对滑动，使得外侧车轮所述的轴向力较小，通过深沟球轴承的设置，可以减小车轮轴与外侧车轮之间的摩擦力，同时减少了轴承的用量，节约了成本，而且外侧车轮不易施加给深沟球轴承轴向力，减缓了深沟球轴承的磨损速率。
[0013]可选的，所述车轮轴套的外周面上套设有圆柱滚子轴承，所述内侧车轮套设在所述圆柱滚子轴承上，所述内侧车轮通过所述圆柱滚子轴承与所述车轮轴套转动连接。
[0014]通过采用上述技术方案，内侧车轮通过圆柱滚子轴承与车轮轴套转动连接后，内侧车轮可与车轮轴套发生微量的轴向滑移，降低了内侧车轮与内侧轨道之间的摩擦力，进而降低了铁牛在内侧轨道上行走时的阻力，同时减缓了内侧车轮与内侧轨道的磨损速率。
[0015]可选的，所述车轮轴套的内周面上开设有润滑油腔，所述润滑油腔中填充有润滑油。
[0016]通过采用上述技术方案，润滑油腔的设置使车轮轴套与车轮轴之间形成一层油膜，进而减小了车轮轴与车轮轴套之间的滑动阻力，便于车轮轴与车轮轴套之间发生相对滑动，降低了铁牛行走时的阻力，同时减缓了外侧车轮与外侧轨道的磨损速率。
[0017]可选的，所述车轮轴套的内周面上开设有密封环槽，所述密封环槽设置在所述润滑油腔与所述深沟球轴承之间，所述密封环槽内嵌设有密封环，所述密封环的内周面与所述车轮轴的外周面抵接。
[0018]通过采用上述技术方案，润滑油腔中的润滑油不易越过密封环与深沟球轴承之间的润滑油发生混合，提高了深沟球轴承内润滑油的质量，减缓了深沟球轴承的磨损速率。
[0019]第二方面，本申请提供的一种变轨器，采用如下的技术方案：一种变轨器，包括底座与两个中间轨道，所述中间轨道设置在所述底座上，所述中间轨道包括第一导向臂与第二导向臂，所述第一导向臂设置在外侧，所述第二导向臂设置在内侧，所述第一导向臂的一端开设有第一导向部，另一端开设有第二导向部，所述第一导向部与第二导向部均开设在所述第一导向臂的内侧端面上，所述第一导向部远离所述第二导向部的一端朝外侧倾斜，所述第二导向部远离所述第一导向部的一端朝内侧倾斜；所述第二导向臂靠近第二导向部的一端开设有第三导向部，另一端开设有第四导向部，所述第三导向部与第四导向部均开设在所述第二导向臂的外侧端面上，所述第三导向部远离所述第四导向部的一端朝内侧倾斜，所述第四导向部远离所述第三导向部的一端朝外侧倾斜。
[0020]通过采用上述技术方案，第一导向臂的外侧端面与外侧轨道的内侧端面抵接，在将铁牛从外侧轨道上变换至内侧轨道上时，第一导向部使外侧车轮滚动至第一导向臂上，并在第二导向部的作用下将外侧车轮推离外侧轨道；在将铁牛从内侧轨道上变换至外侧轨道上时，第三导向部使外侧车轮滚动至第一导向臂上，并在第四导向部的作用下将外侧车轮推动至外侧轨道上；当铁牛完全经过变轨器后，铁牛便可实现变轨，如此降低了铁牛变轨所需的时间，提高了铁牛的工作效率。
[0021]可选的，所述第一导向臂的上端面始终与所述第二导向臂的上端面平齐，所述第一导向臂上设置有凸起部，所述凸起部设置在所述第一导向部与第二导向部之间。
[0022]通过采用上述技术方案，在将铁牛从外侧轨道上变换至内侧轨道上时，第一导向部使外侧车轮滚动至第一导向臂上，并在凸起部的作用下使外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁牛，其特征在于；包括车架（100），所述车架（100）上设置有行走装置（200），所述行走装置（200）包括至少四个内侧车轮（210）、至少四个外侧车轮（220）以及伸缩机构（300），所述伸缩机构（300）包括至少四个车轮轴套（310）与至少四个车轮轴（320），所述车轮轴套（310）固定连接在所述车架（100）上，所述内侧车轮（210）转动连接在车轮轴套（310）上，所述外侧车轮（220）转动连接在所述车轮轴（320）上，所述车轮轴（320）与所述车轮轴套（310）滑移连接，所述外侧车轮（220）的外周面上开设有用于卡接所述外侧轨道（410）的轨道槽（221），所述轨道槽（221）呈U型设置。2.根据权利要求1所述的一种铁牛，其特征在于：所述伸缩机构（300）还包括轴端挡板（330），所述轴端挡板（330）固定连接在所述车轮轴（320）远离所述外侧车轮（220）的一端，所述轴端挡板（330）可与所述车轮轴套（310）抵接。3.根据权利要求1所述的一种铁牛，其特征在于：所述车轮轴（320）的外周面上套设有深沟球轴承（240），所述外侧车轮（220）套设在所述深沟球轴承（240）上，所述外侧车轮（220）通过所述深沟球轴承（240）与所述车轮轴（320）转动连接。4.根据权利要求1所述的一种铁牛，其特征在于：所述车轮轴套（310）的外周面上套设有圆柱滚子轴承（230），所述内侧车轮（210）套设在所述圆柱滚子轴承（230）上，所述内侧车轮（210）通过所述圆柱滚子轴承（230）与所述车轮轴套（310）转动连接。5.根据权利要求1
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4中任意一项所述的一种铁牛，其特征在于：所述车轮轴套（310）的内周面上开设有润滑油腔（311），所述润滑油腔（311）中填充有润滑油。6.根据权利要求5所述的一种铁牛，其特征在于：所述车轮轴套（310）的内周面上开设有密封环槽（312），所述密封环槽（312）设置在所述润滑油腔（311）与所述深沟球轴承（240）之间，所述密封环槽（312）内嵌设有密封环（340），所述密封环（340）的内周面与所述车轮轴（320）的外周面抵接。7.一种为权利要求1
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6中任意一项所述的铁牛进行变轨的变轨器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏涛，段崇杰，杨东亮，
申请(专利权)人：莱芜中煤机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：