本发明专利技术公开了一种均匀分散上料装置及分选机，包括一连接有负压机构的吸料滚筒，吸料滚筒外侧壁上设置有若干深度小于物料粒径的吸料凹槽，所有吸料凹槽底部均连接有穿过吸料滚筒侧壁的气孔；吸料凹槽沿吸料滚筒的圆周方向均匀设置，吸料滚筒外部侧面设置有将吸料凹槽内物料刮落的刮料板，吸料滚筒上连接有驱动滚筒旋转的旋转机构；本发明专利技术的均匀分散上料装置及分选机，实现在物料分选中将物料完全分离散开，避免出现物料重叠而影响分选精度的问题，分选精度高，且分选机能实现按照物料的多个分类等级或指标在一次分选中完成分选。个分类等级或指标在一次分选中完成分选。个分类等级或指标在一次分选中完成分选。
【技术实现步骤摘要】
一种均匀分散上料装置及分选机
[0001]本专利技术属于分选机领域，更具体的说涉及一种均匀分散上料装置及具有该均匀分散上料装置的分选机。
技术介绍
[0002]分选机在农业工业等领域被广泛利用。传统的履带式分选机，通过皮带输送物料，物料脱离皮带后作抛物线运动，并在此过程中对物料进行图像提取和分选，其优点是产量较大，但是其还存在物料有重叠，识别有盲区，分选精度较低等缺陷。另外一般物料分选分离装置整体的，单次分选只能分选出两个类别物料，整体分选效率低。传统的立式分选机，通过溜槽输送物料，分选以及剔除原理和履带式分选机相似，也存在同样的缺点。
技术实现思路
[0003]本专利技术的第一目的在于提供一种均匀分散上料装置，实现在物料分选中将物料完全分离散开，避免出现物料重叠而影响分选精度的问题。
[0004]本专利技术的另一目的在于提供一种分选机，本分选机具有均匀分散上料装置，分选机分选效率高，分选速度快，分选精度好，能够实现将一批物料一次性按照多个等级或多个品种或多种分选指标进行分选。
[0005]本专利技术技术方案一种均匀分散上料装置，包括一连接有负压机构的吸料滚筒，所述吸料滚筒外侧壁上设置有若干深度小于物料粒径的吸料凹槽，所有吸料凹槽底部均连接有穿过吸料滚筒侧壁的气孔；所述吸料凹槽沿所述吸料滚筒的圆周方向均匀设置，所述吸料滚筒外部侧面设置有将所述吸料凹槽内物料刮落的刮料板，吸料滚筒上连接有驱动滚筒旋转的旋转机构。
[0006]优选地，所述吸料凹槽形状与分选物料相适应，且深度不大于物料粒径的一半，所述刮料板设置在吸料滚筒侧面靠近底部位置，所述刮料板采用柔性材料制成且与吸料滚筒侧壁接触。
[0007]优选地，所述吸料滚筒两端分别设置有供所述吸料滚筒端部搭设的支撑架，吸料滚筒一端密封，另一端与所述负压机构连接，所述负压机构包括与吸料滚筒端部连接的转接件、与所述转接件连接的导风管和连接在导风管另一端的风机；
[0008]所述转接件包括连接吸料滚筒端部和导风管端部的轴承和设置在轴承外部的密封盖；所述刮料板两端分别与两支撑架固定。
[0009]优选地，所述旋转机构包括套设在所述吸料滚筒外部的齿环、与齿环啮合的齿轮和驱动齿轮旋转的伺服电机。
[0010]优选地，所述吸料滚筒前部还设置有匀料输料机构，所述匀料输料机构包括振动输料部和滚动输料部，所述振动输料部包括设置在料仓下部的振动输料板和带动所述振动输料板振动的振动机；所述滚动输料部包括设置在所述振动输料板后部的若干输料辊轴组，所述输料辊轴组包括两紧贴且并排平行设置的辊轴，输料辊轴组中两辊轴靠近部位与
所述吸料滚筒上的吸料凹槽位置相适应。
[0011]优选地，所述振动输料板靠近输料辊轴组端连接有倾斜向下设置的导料滑槽，所述导料滑槽为横截面呈波浪形的波浪板，所述波浪板靠近输料辊轴组端的波谷朝向输料辊轴组的两辊轴之间位置。
[0012]优选地，所述输料辊轴组中两辊轴同步背向转动，辊轴由振动输料部端向下倾斜设置，相邻两输料辊轴组之间设置有挡料板，挡料板靠近波浪板端设置于波峰侧下部位置；输料辊轴组数量与吸料滚筒沿轴线方向上吸料凹槽数量相适应。
[0013]一种分选机，包括前述的均匀分散上料装置。
[0014]优选地，分选机还包括设置在吸料滚筒后部的分选机构，分选机构包括输送单元、识别单元、剔除单元和集料单元，
[0015]所述输送单元包括两相对设置的输送链，两输送链之间均布连接有若干透明状的接料盒组，所述接料盒组由所述吸料滚筒底部通过，所述接料盒组上包括有数量与吸料滚筒轴线方向上吸料凹槽数量相适应的接料盒；
[0016]所述识别单元包括分别设置在接料盒组上部和下部的第一识别部和第二识别部，所述第一识别部和第二识别部上连接有信号处理单元，所述信号处理单元与控制器连接；
[0017]所述集料单元包括设置在识别单元后部且置于接料盒组底部的若干集料盒，集料盒宽度与接料盒组长度相适应，集料盒数量不少于接料盒组上接料盒数量。
[0018]优选地，所述剔除单元设置在集料盒上部的接料盒组的上部位置，所述剔除单元包括可开闭的接料盒底盖和驱动所述接料盒底盖开闭的执行组件，所述执行组件包括沿着输送链的输送方向依次设置且分别对应接料盒组上的各接料盒上的接料盒底盖的气缸；
[0019]所述接料盒底盖一侧边与接料盒铰接，接料盒底盖朝向接料盒的上表面与接料盒的内侧面之间连接有复位弹簧。
[0020]本专利技术技术方案的一种均匀分散上料装置的有益效果是：
[0021]1、通过吸料滚筒吸附物料，一般情况下一个吸料凹槽内仅仅能吸附一粒或一颗物料，实现物料分散，避免物料出现重叠等问题，提高分选精度。
[0022]2、匀料输料机构实现将料仓输出的物料进行第一步分散，确保物料呈一个个独立的物料被吸料滚筒吸附。
[0023]本专利技术技术方案的一种分选机的有益效果是：分选机分选效率高，分选速度快，分选精度好，能够实现将一批物料一次性按照多个等级或多个品种或多种分选指标进行分选。同时本分选机在分选中不对物料做直接击打剔除或高压吹出，适合一些不能经受外力作用的物料的分选或对柔软物料进行分选，确保了分选后物料的质量。
附图说明
[0024]图1为本专利技术技术方案的一种分选机结构示意图，
[0025]图2为吸料滚筒结构示意图，
[0026]图3为吸料滚筒的侧壁剖视图，
[0027]图4为滚动输料部结构示意图，
[0028]图5为导料滑槽、滚动输料部与吸料滚筒位置示意图，
[0029]图6为接料盒组结构示意图。
具体实施方式
[0030]为便于本领域技术人员理解本专利技术技术方案，现结合说明书附图对本专利技术技术方案做进一步的说明。
[0031]如图1所示，本专利技术技术方案一种分选机，包括料仓1、均匀分散上料装置和分选机构。均匀分散上料装置包括在料仓1后依次设置的匀料输料机构234和连接有负压机构的吸料滚筒5。分选机构有设置在吸料滚筒5后部的输送单元6、识别单元8、剔除单元9和集料单元10。
[0032]基于上述的分选机，分选工作过程及原理为：物料经料仓1出料至匀料输送机构234，堆积的物料经过匀料输送机构234进行分散并输送至吸料滚筒5。吸料滚筒5上连接的负压机构将物料一粒粒或一颗颗单独的吸附在吸料滚筒5的吸料凹槽51内。然后随吸料滚筒5向前旋转，调节吸料滚筒5旋转速度和输送单元6的输送速度，使得吸料滚筒5上在旋转方向上，呈前后位置的两吸料凹槽51内的物料分别落在输送单元6上的呈前后相邻的两接料盒组60上。接料盒组60上接料盒61与吸料凹槽51相对应。通过匀料输料机构234和吸料滚筒5，将物料分散，确保独立的一物料进入接料盒61内，最后被识别单元8识别，提取物料的图像和信息，并通过剔除控制单元控制剔除单元9对接料盒61进行动作，将接料盒61内物料对应剔除或分选至指定的集料单元10的集料盒内。
[0033]基于上述分选机和分选机的工作过程本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种均匀分散上料装置，其特征在于，包括一连接有负压机构的吸料滚筒，所述吸料滚筒外侧壁上设置有若干深度小于物料粒径的吸料凹槽，所有吸料凹槽底部均连接有穿过吸料滚筒侧壁的气孔；所述吸料凹槽沿所述吸料滚筒的圆周方向均匀设置，所述吸料滚筒外部侧面设置有将所述吸料凹槽内物料刮落的刮料板，吸料滚筒上连接有驱动滚筒旋转的旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种均匀分散上料装置，其特征在于，所述吸料凹槽形状与分选物料相适应，且深度不大于物料粒径的一半，所述刮料板设置在吸料滚筒侧面靠近底部位置，所述刮料板采用柔性材料制成且与吸料滚筒侧壁接触。3.根据权利要求1所述的一种均匀分散上料装置，其特征在于，所述吸料滚筒两端分别设置有供所述吸料滚筒端部搭设的支撑架，吸料滚筒一端密封，另一端与所述负压机构连接，所述负压机构包括与吸料滚筒端部连接的转接件、与所述转接件连接的导风管和连接在所述导风管另一端的风机；所述转接件包括连接吸料滚筒端部和导风管端部的轴承和设置在轴承外部的密封盖；所述刮料板两端分别与两支撑架固定。4.根据权利要求1所述的一种均匀分散上料装置，其特征在于，所述旋转机构包括套设在所述吸料滚筒外部的齿环、与齿环啮合的齿轮和驱动齿轮旋转的伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种均匀分散上料装置，其特征在于，所述吸料滚筒前部还设置有匀料输料机构，所述匀料输料机构包括振动输料部和滚动输料部，所述振动输料部包括设置在料仓下部的振动输料板和带动所述振动输料板振动的振动机；所述滚动输料部包括设置在所述振动输料板后部的若干输料辊轴组，所述输料辊轴组包括两紧贴且并排平行设置的辊轴，输料辊轴组中两辊轴靠近部位与所述吸料滚筒上的吸料凹槽位置相适应。6.根据权利要求5所述的一种均匀分散上料装置，其特征在于，所述振动...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪之照，刘伟，甄纪，张淼，石江涛，
申请(专利权)人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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