本申请公开了一种薄片型产品吸附剔除装置及剔除系统，所述薄片型产品吸附剔除装置包括旋转臂、真空吸盘和装置处理器，所述处理器根据所接受到的指令控制旋转臂动作，将真空吸盘置于待剔除薄片型产品上，再启动所述真空吸盘吸附所述待剔除薄片型产品上，接着再控制旋转臂将被吸附的薄片型产品转移至废品收集箱中，所述剔除系统包括所述剔除装置，并可根据数据信息的采集情况向所述剔除装置发送动作指令，从而解决对生产线上薄片型产品无法有效被抓取剔除的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种薄片型产品吸附剔除装置及剔除系统
本申请属于生产线设备，特别涉及一种薄片型产品吸附剔除装置及剔除系统。
技术介绍
产品信息化管理为企业信息化管理的一部分，正得到越来越多的应用。产品信息化管理过程，常常包括对产品进行数码标识加载和对所述数码标识所承载的数码信息进行采集与自动识读。由于某些数码标识因印刷质量问题和/或在标识运输和生产过程中遭受污损，造成数码标识所承载的数码信息无法识读，因此，产品生产信息化管理系统在生产线上将无法识读数码信息的产品进行在线剔除。以往生产线上生产的产品通常都是盒体、瓶体等容易剔除的产品，采用的剔除设备为气动推杆式设备或者气吹式设备等，对于很薄的盖体，上述剔除方式都很难奏效，无法在生产线上对薄片型产品类的产品进行有效剔除。
技术实现思路
为解决上述问题，本申请提供一种薄片型产品吸附剔除装置以及剔除系统，所述薄片型产品吸附剔除装置包括旋转臂、真空吸盘和装置处理器，所述处理器根据所接受到的指令控制旋转臂动作，将真空吸盘置于待剔除薄片型产品上，再启动所述真空吸盘吸附所述待剔除薄片型产品上，接着再控制旋转臂将被吸附的薄片型产品转移至废品收集箱中，所述剔除系统包括所述剔除装置，并可根据数据信息的采集情况向所述剔除装置发送动作指令，从而解决对生产线上薄片型产品无法有效被抓取剔除的问题。本申请的目的在于提供一种薄片型产品吸附剔除装置包括90°直角减速电机1和装置处理器2，在所述90°直角减速电机1的输出端上依次安装有支撑立杆3和悬臂横梁4，在所述悬臂横梁4的自由端设置有真空吸盘5，所述真空吸盘5通过真空气路管道6与真空发生组件7连通，所述真空发生组件7用于使所述真空吸盘5形成或者消除真空，所述真空气路管道6沿所述支撑立杆3和悬臂横梁4设置，所述装置处理器2与所述90°直角减速电机1电连接，用于控制所述90°直角减速电机1的运行。在一种可实现的方式中，所述真空吸盘5通过万向轴51连接于所述悬臂横梁4，使得所述真空吸盘5可围绕所述万向轴51自由旋转，以便所述真空吸盘5能够稳定地贴合于待拾取圆盘上。在一种可实现的方式中，在所述支撑立杆3中设置有用于调节所述支撑立杆3高度的伸缩立杆31，所述伸缩立杆31为手动伸缩杆或者自动伸缩杆。可选地，在所述伸缩立杆31的外表面围绕其轴螺旋地开设有锁槽32，在所述支撑立杆3上设置有与所述锁槽32配合使用的锁止件33。在一种可实现的方式中，在所述悬臂横梁4中设置有用于调节所述悬臂横梁4伸出长度的伸缩悬臂41，所述伸缩悬臂41为手动伸缩杆或者自动伸缩杆。在一种可实现的方式中，所述真空气路管道6的伸长长度可自动调节。可选地，所述真空气路管道6至少包括一段可自由伸长的螺旋管线。在一种可实现的方式中，所述悬臂横梁4与所述支撑立杆3铰接。本申请还提供一种薄片型产品吸附剔除系统，所述系统包括前述薄片型产品吸附剔除装置。在一种可实现的方式中，所述系统还包括用于采集薄片型产品上数据信息的数据采集器8和用于根据所采集的数据信息进行数据处理的数据处理器9，其中，所述数据采集器8设置于生产线上，所述数据处理器9设置于生产线之外。与现有技术相比，本申请提供的装置和系统能够特别针对薄片型产品进行在线剔除，特别地，采用真空吸盘来吸附剔除待剔除产品，通过可伸缩悬臂横梁和可伸缩支撑立杆来调节所述真空吸盘的具体位置，并通过万向轴来调节所述真空吸盘的旋转角度，所述吸附剔除系统还包括数据采集器和数据处理器，如果生产线上薄片型产品的数据信息无法被采集，则本申请提供的系统向所述吸附剔除装置发送动作指令，所述装置控制真空吸盘该薄片型产品吸附至真空吸盘上，再通过悬臂横梁和支撑立杆的运动，将所述薄片型产品投放到剔除收料箱中，从而实现生产线上的薄片型产品与包装单品、包装箱之间具有准确数据关系对应。附图说明图1示出本申请提供一种薄片型产品吸附剔除装置的结构示意图；图2示出本申请提供的薄片型产品吸附剔除系统的示意图。附图标记说明1-90°直角减速电机，2-装置处理器，3-支撑立杆，31-伸缩立杆，32-锁槽，33-锁止件，4-悬臂横梁，41-伸缩悬臂，5-真空吸盘，51-万向轴，6-真空气路管道，7-真空发生组件，71-空气压缩机，72-过滤减压阀，73-电磁阀，74-电磁阀处理器，75-真空发生器，8-数据采集器，9-数据处理器，10-中空式传输皮带，11-堆叠分配架，12-吸附式剔除装置，13-收料箱，14-生产台架。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致方法的例子。下面通过具体的实施例对本申请提供的薄片型产品吸附剔除装置及系统进行详细阐述。图1示出本申请提供一种薄片型产品吸附剔除装置的结构示意图，如图1所示，所述装置包括90°直角减速电机1和装置处理器2。其中，所述装置处理器2用于控制所述90°直角减速电机1运行，从而控制所述薄片型产品吸附剔除装置对薄片型产品的取放。具体地，90°直角减速电机的输出轴可围绕其输出轴进行90度往复旋转。所述装置处理器2在接受到控制指令后，可控制所述90°直角减速电机1的输出轴进行往返旋转。进一步地，在所述90°直角减速电机1的输出端上依次安装有支撑立杆3和悬臂横梁4，如图1所示，所述支撑立杆3的下端与所述90°直角减速电机1相连，可随所述90°直角减速电机1的输出轴同步转动，并支撑所述悬臂横梁4。如图1所示，在所述支撑立杆3中设置有用于调节所述支撑立杆高度的伸缩立杆31，使得所述支撑立杆3可根据需要而调节其高度。可选地，所述伸缩立杆31为手动伸缩杆或者自动伸缩杆。在一种实施方式中，如图1所示，所述伸缩立杆31为手机伸缩杆，即，其高度均人工手动调节，其具体结构可以为：在所述伸缩立杆31的外表面围绕其轴螺旋地开设有锁槽32，在所述支撑立杆3上设置有与所述锁槽32配合使用的锁止件33。在所述伸缩立杆31伸长至预设高度后，旋紧所述锁止件33，从而锁定所述伸缩立杆31的伸出长度。如图1所示，所述悬臂横梁4可与所述支撑立杆3成预设角度，例如，可以互相垂直，可以根据需要而设定成其它角度。在本实例中，所述悬臂横梁4与所述支撑立杆3之间的角度在所述吸附剔除装置运行的过程中保持不变，也可以根据需要而随时调节。可选地，所述悬臂横梁4可与所述支撑立杆3铰接。在本实例中，与所述支撑立杆3相似地，在所述悬臂横梁4中设置有用于调节所述悬臂横梁4伸出长度的伸缩悬臂41，所述伸缩悬臂41为手动伸缩杆或者自动伸缩杆。如图1所示，在所述悬臂横梁4的自由端设置有真空吸盘5，所述真空吸盘5通过真空气路管道6与真本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种薄片型产品吸附剔除装置，其特征在于，所述装置包括90°直角减速电机(1)和装置处理器(2)，在所述90°直角减速电机(1)的输出端上依次安装有支撑立杆(3)和悬臂横梁(4)，在所述悬臂横梁(4)的自由端设置有真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)通过真空气路管道(6)与真空发生组件(7)连通，所述真空发生组件(7)用于使所述真空吸盘(5)形成或者消除真空，所述真空气路管道(6)沿所述支撑立杆(3)和悬臂横梁(4)设置，所述装置处理器(2)与所述90°直角减速电机(1)电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种薄片型产品吸附剔除装置，其特征在于，所述装置包括90°直角减速电机(1)和装置处理器(2)，在所述90°直角减速电机(1)的输出端上依次安装有支撑立杆(3)和悬臂横梁(4)，在所述悬臂横梁(4)的自由端设置有真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)通过真空气路管道(6)与真空发生组件(7)连通，所述真空发生组件(7)用于使所述真空吸盘(5)形成或者消除真空，所述真空气路管道(6)沿所述支撑立杆(3)和悬臂横梁(4)设置，所述装置处理器(2)与所述90°直角减速电机(1)电连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述真空吸盘(5)通过万向轴(51)连接于所述悬臂横梁(4)。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述支撑立杆(3)中设置有用于调节所述支撑立杆(3)高度的伸缩立杆(31)，所述伸缩立杆(31)为手动伸缩杆或者自动伸缩杆。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述伸缩立杆(31)的外表面围绕其轴螺旋地开设有锁槽(32)，在所述支撑立杆(3)上设置有与所述锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杉，李多繁，张永红，
申请(专利权)人：北京凯迅兆通防伪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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