本发明专利技术公开了一种自调适用型水下机器人的推进器，包括推进器本体，所述推进器本体两边端底部位置处均安装有稳定机构，所述稳定机构包括安装板、转动板、安装槽、辅助辊、伸缩弹簧、电磁铁、磁块、第一伸缩杆和塑料薄膜，所述推进器本体两边端底部位置处均对称焊接有安装板，两个所述安装板内侧分别安装于转动板两边端，所述转动板外端中部位置处开设有安装槽，本发明专利技术结构设置有稳定机构，通过伸缩弹簧，便于对转动板的转动角度进行限位，从而使得转动板张开，并通过第一伸缩杆和塑料薄膜配合，便于增加推进器本体的浮力，使得在对推进器本体进行下水测试和回收时，使得推进器本体具备更高的稳定性。更高的稳定性。更高的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种自调适用型水下机器人的推进器
[0001]本专利技术涉及水下机器人
，具体为一种自调适用型水下机器人的推进器。
技术介绍
[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，而推进器是一款为水下设备(仪器)或水下机器人提供推力的动力装置；
[0003]如现有技术中公开的一种用于水下机器人的推进器，申请号为(201720192566.8)，该专利：通过微控制器得出推进器的深度，镶嵌有湿度传感器，当内部湿度过大时，及时对推进器的严密性进行检查；
[0004]但该专利在推进器本体进行下水测试和收回时，缺少增加浮力的组件，从而使得推进器在水表面由于稳定性不高，导致发生翻转的现象，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种自调适用型水下机器人的推进器以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种自调适用型水下机器人的推进器，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的在推进器本体进行下水测试和收回时，缺少增加浮力的组件，从而使得推进器在水表面由于稳定性不高，导致发生翻转的现象的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自调适用型水下机器人的推进器，包括推进器本体，所述推进器本体两边端底部位置处均安装有稳定机构，所述稳定机构包括安装板、转动板、安装槽、辅助辊、伸缩弹簧、电磁铁、磁块、第一伸缩杆和塑料薄膜；
[0007]所述推进器本体两边端底部位置处均对称焊接有安装板，两个所述安装板内侧分别安装于转动板两边端，所述转动板外端中部位置处开设有安装槽，所述安装槽内壁等距转动嵌入有辅助辊，所述推进器本体两边端一侧位置处均嵌入有伸缩弹簧，所述推进器本体外端靠近伸缩弹簧一侧位置处安装有电磁铁，所述转动板内侧对应电磁铁一侧位置处嵌入有磁块，所述推进器本体外端两边侧位置处均安装有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆外端均嵌入于塑料薄膜内部，所述电磁铁输入端与外部电源输出端电性连接。
[0008]优选的，两个所述第一伸缩杆一端分别嵌入于转动板一端两边侧位置处，所述塑料薄膜一端与转动板内侧贴合。
[0009]优选的，所述推进器本体一边端中部位置处安装有安装机构，所述安装机构包括固定块、嵌入槽、嵌入板、卡接槽、螺纹环、放置槽、卡接杆和螺纹柱；
[0010]所述推进器本体一边端中部位置处焊接有固定块，所述固定块一端等距开设有嵌入槽，所述嵌入槽内部嵌入有嵌入板，所述嵌入槽内壁底部位置处开设有卡接槽，所述嵌入板一端放置有螺纹环，所述嵌入板一端等距开设有放置槽，所述放置槽内部活动嵌入有卡接杆，所述螺纹环内部螺纹连接有螺纹柱。
[0011]优选的，多个所述卡接杆一端均嵌入于螺纹环内侧，所述卡接杆一端与卡接槽内部契合，所述螺纹柱一边端焊接有外接板。
[0012]优选的，所述推进器本体一边端远离固定块一侧位置处对称安装有辅助机构，所述辅助机构包括放置箱、安装块、连接板、拉簧、转动架、连接块、阻力块、通孔和阻力板；
[0013]所述推进器本体一边端远离固定块一侧边部位置处对称焊接有放置箱，所述放置箱内部转动嵌入有阻力板，所述放置箱内壁一端底部位置处对称焊接有安装块，两个所述安装块分别安装于连接板两边端，所述连接板一端底部位置处嵌入有拉簧，所述连接板两边端顶部位置处均转动嵌入有转动架，所述转动架一端顶部位置处均固定连接有连接块，所述阻力板外端一侧位置处焊接有阻力块，所述阻力块内壁对称开设有通孔。
[0014]优选的，所述拉簧底端嵌入于放置箱内部底端，两个所述连接块顶端均嵌入于阻力板底端。
[0015]优选的，所述推进器本体一边端中部位置处安装有拆卸机构，所述拆卸机构包括安装筒、螺旋桨、卡接限位环、定位板、定位杆、卡接块、限位板、限制板和限位槽；
[0016]所述推进器本体一边端中部位置处焊接有安装筒，所述安装筒内部安装有螺旋桨，所述安装筒一端边侧位置处卡接有卡接限位环，所述卡接限位环一端对称焊接有定位板，所述定位板内侧中部位置处焊接有定位杆，所述安装筒外端靠近定位杆一侧位置处焊接有卡接块，所述定位杆一边端焊接有限位板，所述卡接块内部顶端一侧位置处通过弹簧铰链安装有限制板，所述卡接块内部底端靠近限制板外端开设有限位槽。
[0017]优选的，所述卡接限位环内壁嵌入有过滤网，所述限位槽内壁顶部位置处设置为圆角。
[0018]优选的，所述推进器本体顶端一侧位置处安装有支撑机构，所述支撑机构包括嵌入管、密封套、螺纹筒、卡接环、第二伸缩杆、螺纹槽和密封管；
[0019]所述推进器本体顶端一侧位置处焊接有嵌入管，所述嵌入管内部嵌入有密封套，所述密封套内部嵌入有密封管，所述密封管外端转动套接有螺纹筒，所述密封管外端对称套接有卡接环，两个所述卡接环相对一端等距安装有第二伸缩杆，所述嵌入管外端顶部位置处开设有螺纹槽。
[0020]优选的，所述密封管内部嵌入有电线，所述螺纹筒螺纹连接于螺纹槽内部。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便：
[0022]1、设置有稳定机构，通过伸缩弹簧，便于对转动板的转动角度进行限位，从而使得转动板张开，并通过第一伸缩杆和塑料薄膜配合，便于增加推进器本体的浮力，使得在对推进器本体进行下水测试和回收时，使得推进器本体具备更高的稳定性，同时通过辅助辊，便于对推进器本体在水面上碰到较大障碍物时，方便沿着障碍物外端移动，从而避免发生碰撞，并通过电磁铁和磁块配合，便于对转动板进行收纳，进而便于对塑料薄膜进行收纳，以此减小阻力，不影响推进器本体在水下的推动力。
[0023]2、设置有安装机构，通过螺纹柱一端的外接板，方便与外部水下机器人想连，并通过放置槽，方便对卡接杆进行放置卡接，同时通过固定块一端的嵌入槽，方便对嵌入板进行卡接，并通过螺纹环和螺纹柱配合，从而便于对卡接杆在放置槽内部转动，以此便于卡接杆卡接在卡接槽内部，以此相比现有技术，只需旋转螺纹环，即可对完成推进器本体与外部水下机器人相连，从而使得安装方便快捷。
[0024]3、设置有辅助机构，通过阻力块和通孔，方便对推进器本体的速度进行限制，当推进器本体速度过快时，阻力块受到的阻力过大，以此配合连接板和转动架，使得拉簧拉伸，从而使得阻力板从放置箱内部转出，以此通过阻力板，方便对推进器本体进行快速降速，避免推进器本体速度过快，撞击在水下的障碍物上，从而造成损坏。
[0025]4、设置有拆卸机构，通过卡接限位环内壁的过滤网，方便对螺旋桨进行防护，并通过限位板，便于对定位杆位置进行限制，同时通过定位杆和限位槽配合，便于对限制板的位置进行限制，以此对卡接限位环进行固定，并通过拉动限制板，便于限制板沿着限位槽的一侧移动，以此方便解除限制板的限制，对定位杆进行拆卸，从而方便工作人员对卡接限位环内侧过滤网进行清理。
[0026]5、设置有支撑机构，通过嵌入管和密封套配合，方便对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自调适用型水下机器人的推进器，包括推进器本体(1)，其特征在于：所述推进器本体(1)两边端底部位置处均安装有稳定机构(2)，所述稳定机构(2)包括安装板(201)、转动板(202)、安装槽(203)、辅助辊(204)、伸缩弹簧(205)、电磁铁(206)、磁块(207)、第一伸缩杆(208)和塑料薄膜(209)；所述推进器本体(1)两边端底部位置处均对称焊接有安装板(201)，两个所述安装板(201)内侧分别安装于转动板(202)两边端，所述转动板(202)外端中部位置处开设有安装槽(203)，所述安装槽(203)内壁等距转动嵌入有辅助辊(204)，所述推进器本体(1)两边端一侧位置处均嵌入有伸缩弹簧(205)，所述推进器本体(1)外端靠近伸缩弹簧(205)一侧位置处安装有电磁铁(206)，所述转动板(202)内侧对应电磁铁(206)一侧位置处嵌入有磁块(207)，所述推进器本体(1)外端两边侧位置处均安装有第一伸缩杆(208)，两个所述第一伸缩杆(208)外端均嵌入于塑料薄膜(209)内部，所述电磁铁(206)输入端与外部电源输出端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自调适用型水下机器人的推进器，其特征在于：两个所述第一伸缩杆(208)一端分别嵌入于转动板(202)一端两边侧位置处，所述塑料薄膜(209)一端与转动板(202)内侧贴合。3.根据权利要求1所述的一种自调适用型水下机器人的推进器，其特征在于：所述推进器本体(1)一边端中部位置处安装有安装机构(3)，所述安装机构(3)包括固定块(301)、嵌入槽(302)、嵌入板(303)、卡接槽(304)、螺纹环(305)、放置槽(306)、卡接杆(307)和螺纹柱(308)；所述推进器本体(1)一边端中部位置处焊接有固定块(301)，所述固定块(301)一端等距开设有嵌入槽(302)，所述嵌入槽(302)内部嵌入有嵌入板(303)，所述嵌入槽(302)内壁底部位置处开设有卡接槽(304)，所述嵌入板(303)一端放置有螺纹环(305)，所述嵌入板(303)一端等距开设有放置槽(306)，所述放置槽(306)内部活动嵌入有卡接杆(307)，所述螺纹环(305)内部螺纹连接有螺纹柱(308)。4.根据权利要求3所述的一种自调适用型水下机器人的推进器，其特征在于：多个所述卡接杆(307)一端均嵌入于螺纹环(305)内侧，所述卡接杆(307)一端与卡接槽(304)内部契合，所述螺纹柱(308)一边端焊接有外接板。5.根据权利要求1所述的一种自调适用型水下机器人的推进器，其特征在于：所述推进器本体(1)一边端远离固定块(301)一侧位置处对称安装有辅助机构(4)，所述辅助机构(4)包括放置箱(401)、安装块(402)、连接板(403)、拉簧(404)、转动架(405)、连接块(406)、阻力块(407)、通孔(408)和阻力板(409)；所述推进器本体(1)一边端远离固定块(301)一侧边部位置处对称焊接有放置箱(401)，所述放...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，王刚，万腾，李罡，李冰，杨焱，汤国强，王春奇，赵诗琪，
申请(专利权)人：白城师范学院，
类型：发明
国别省市：
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