远程操控机器人重定位方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种远程操控机器人重定位方法，应用于处于兴趣点位置的机器人，包括以下步骤：建立与机器人的网络连接；获取机器人所在的兴趣点在预设地图上的属性信息；向机器人发送兴趣点的坐标；将机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为兴趣点的坐标。本发明专利技术提供的远程操控机器人重定位方法，通过远程发送兴趣点的属性的方式，从而将机器人的定位系统的坐标替换为兴趣点的坐标，完成重定位，使机器人的定位信息得到准确更新，有效的解决了如何对机器人进行远程重定位的问题。对机器人进行远程重定位的问题。对机器人进行远程重定位的问题。

【技术实现步骤摘要】
远程操控机器人重定位方法、装置、终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种远程操控机器人重定位方法、装置、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，现在具有自主移动能力的机器人已经越来越趋向无人化、自动化、远程化等。然而，当机器人在楼宇中执行任务时，会遇到各种情况。例如，机器人被人为跨楼层推行到开机点，导致机器人楼层定位为切换，进而导致机器人丢定位。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种远程操控机器人重定位方法、装置、终端及存储介质以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种远程操控机器人重定位方法、装置、终端及存储介质，旨在如何远程对位于兴趣点的机器人进行重定位的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种远程操控机器人重定位方法，应用于处于兴趣点位置的机器人，包括以下步骤：
[0006]建立与所述机器人的网络连接；
[0007]获取所述机器人所在的兴趣点在预设地图上的属性信息；其中，所述属性信息包括名称、编号与坐标；
[0008]向所述机器人发送所述兴趣点的坐标；
[0009]将所述机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为所述兴趣点的坐标。
[0010]在一个优选实施方式中，在所述将所述机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为所述兴趣点的坐标步骤之后还包括以下步骤：
[0011]获取栅格地图上所述兴趣点所处的栅格坐标；
[0012]向所述机器人发送摄像头开启指令，然后控制所述机器人对所述兴趣点进行测距，获得所述机器人与所述兴趣点的相对距离；
[0013]根据所述相对距离及预设的比例换算关系，确定所述机器人在所述栅格地图上的栅格坐标。
[0014]在一个优选实施方式中，还包括步骤：
[0015]判断所述机器人是否在执行任务，若结果为是，则使所述机器人拒绝替换为所述兴趣点的坐标。
[0016]在一个优选实施方式中，所述将所述机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为所述兴趣点的坐标步骤之后还包括步骤：
[0017]判断重定位是否成功，若结果为是，则切换所述机器人在定位地图上的显示；若结果为否，则所述机器人拒绝响应。
[0018]本专利技术第二方面提供了一种远程操控机器人重定位装置，包括：
[0019]网络连接模块，用于建立与所述机器人的网络连接；
[0020]属性获取模块，用于获取所述机器人所在的兴趣点在预设地图上的属性信息；其中，所述属性信息包括名称、编号与坐标；
[0021]坐标发送模块，用于向所述机器人发送所述兴趣点的坐标；
[0022]重定位模块，用于将所述机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为所述兴趣点的坐标。
[0023]在一个优选实施方式中，还包括：
[0024]栅格坐标获取模块，用于获取栅格地图上所述兴趣点所处的栅格坐标；
[0025]开启指令发送模块，用于向所述机器人发送摄像头开启指令，然后控制所述机器人对所述兴趣点进行测距，获得所述机器人与所述兴趣点的相对距离；
[0026]栅格坐标确定模块，用于根据所述相对距离及预设的比例换算关系，确定所述机器人在所述栅格地图上的栅格坐标。
[0027]在一个优选实施方式中，还包括：
[0028]第一判断模块，用于判断所述机器人是否在执行任务，若结果为是，则使所述机器人拒绝替换为所述兴趣点的坐标。
[0029]在一个优选实施方式中，还包括：
[0030]第二判断模块，用于判断重定位是否成功，若结果为是，则切换所述机器人在定位地图上的显示；若结果为否，则所述机器人拒绝响应。
[0031]本专利技术第三方面提供了一种终端，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的远程操控机器人重定位程序，所述远程操控机器人重定位程序被所述处理器执行时实现如上述实施方式中任一项所述的远程操控机器人重定位方法的各个步骤。
[0032]本专利技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有远程操控机器人重定位程序，所述远程操控机器人重定位程序被处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的远程操控机器人重定位方法的各个步骤。
[0033]本专利技术提供的远程操控机器人重定位方法，通过远程发送兴趣点的属性的方式，从而将机器人的定位系统的坐标替换为兴趣点的坐标，完成重定位，使机器人的定位信息得到准确更新，有效的解决了如何对机器人进行远程重定位的问题。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0035]图1为本专利技术提供的远程操控机器人重定位方法的流程图；
[0036]图2为图1所示远程操控机器人重定位方法另一实施例的流程图；
[0037]图3为本专利技术提供的远程操控机器人重定位装置的框架图。
[0038]图4为图3所示远程操控机器人重定位装置另一实施例的框架图。
【具体实施方式】
[0039]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本专利技术，并不是为了限定本专利技术。
[0040]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0041]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0042]在本专利技术的实施例中，第一方面提供一种远程操控机器人重定位方法，应用于处于兴趣点位置的机器人，对机器人的定位系统中的定位信息进行更新，从而使机器人的定位符合实际，进而使机器人能够正常执行任务。
[0043]如图1所示，远程操控机器人重定位方法包括以下步骤S11
‑
S14。
[0044]步骤S11，建立与机器人的网络连接。
[0045]在本步骤中，技术人员可通过操作端与机器人建立远程连接。其中，操作端可以是web(WorldWide Web，万维网)平台，也可以是APP、小程序等。操作端可以依托与计算机、笔记本电脑、手机、平板电脑等终端设备上，技术人员则可通过终端设备的显示界面进行相应的操作。
[0046]举例来说，技术人员在操作端通过Websocket(基于TCP的全双工通信协议)、HT本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程操控机器人重定位方法，应用于处于兴趣点位置的机器人，其特征在于，包括以下步骤：建立与所述机器人的网络连接；获取所述机器人所在的兴趣点在预设地图上的属性信息；其中，所述属性信息包括名称、编号与坐标；向所述机器人发送所述兴趣点的坐标；将所述机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为所述兴趣点的坐标。2.如权利要求1所述的远程操控机器人重定位方法，其特征在于，在所述将所述机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为所述兴趣点的坐标步骤之后还包括以下步骤：获取栅格地图上所述兴趣点所处的栅格坐标；向所述机器人发送摄像头开启指令，然后控制所述机器人对所述兴趣点进行测距，获得所述机器人与所述兴趣点的相对距离；根据所述相对距离及预设的比例换算关系，确定所述机器人在所述栅格地图上的栅格坐标。3.如权利要求1所述的远程操控机器人重定位方法，其特征在于，还包括步骤：判断所述机器人是否在执行任务，若结果为是，则使所述机器人拒绝替换为所述兴趣点的坐标。4.如权利要求1所述的远程操控机器人重定位方法，其特征在于，所述将所述机器人的定位系统所检测到的当前坐标替换为所述兴趣点的坐标步骤之后还包括步骤：判断重定位是否成功，若结果为是，则切换所述机器人在定位地图上的显示；若结果为否，则所述机器人拒绝响应。5.一种远程操控机器人重定位装置，其特征在于，包括：网络连接模块，用于建立与所述机器人的网络连接；属性获取模块，用于获取所述机器人所在的兴趣点在预设地图上的属性信息；其中，所述属性信息包括名称、编号与坐标；坐标发送模块，用于向所述机器人发送所述兴...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶稳，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：