设备摆放检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种设备摆放检测方法及装置，在获取到待测智能设备的外观图像后，根据外观图像确定外观图像的边缘轮廓，在边缘轮廓中选取待测智能设备的轮廓，作为选定轮廓。最后，根据选定轮廓确定待测智能设备在检测仓的相对摆放位置，在相对摆放位置满足调整条件时指示调整待测智能设备的摆放位置。基于此，通过对待测智能设备进行外观检测，以获取到的外观图像进行相应的图像处理处理，确定待测智能设备在检测仓的摆放位置，根据调整条件判断待测智能设备是否过于靠近检测仓边缘，以及时指示相应人员或相应装置调整待测智能设备的摆放位置，防止对待测智能设备的误检测。防止对待测智能设备的误检测。防止对待测智能设备的误检测。

【技术实现步骤摘要】
设备摆放检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及电子产品
，特别是涉及一种设备摆放检测方法及装置。

技术介绍

[0002]随着电子产品技术的发展，各种智能设备层出不穷，例如智能手机、笔记本电脑和平板电脑等。目前，伴随着经济和技术的高速发展，智能设备的普及和更新换代速度也越来越快。以智能手机为例，5G时代的到来，加速了智能手机的换代。在智能设备进行迭代的过程中，有效回收是智能设备剩余价值的有效利用手段之一，可减少对环境的化学污染以及减少浪费。
[0003]在手机的回收过程中，智能设备的整体损耗程度对智能设备的回收估价有较大影响。一般地，主要通过观察智能设备的外观损耗来确定整体损耗，例如划痕、掉漆或外爆等类别的外观损耗来评估智能设备的整体损耗，为智能设备的回收估价提供部分有效的参考。在智能设备回收检测中，例如回收检测终端等对智能设备的回收应用中，智能设备被放置在回收检测终端的检测仓的检测平台上，由回收检测终端的摄像头对智能设备完成拍摄。
[0004]然而，回收检测终端之类检测设备在拍摄智能设备时，若智能设备与检测仓贴边摆放，容易对智能设备的外观检测产生干扰，从而出现误检测。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对回收检测终端之类检测设备在拍摄智能设备时，若智能设备与检测仓贴边摆放，容易对智能设备的外观检测产生干扰，从而出现误检测的情况，提供一种设备摆放检测方法及装置。
[0006]一种设备摆放检测方法，包括步骤：
[0007]获取待测智能设备的外观图像；/>[0008]根据外观图像确定外观图像的边缘轮廓；
[0009]在边缘轮廓中选取待测智能设备的轮廓，作为选定轮廓；
[0010]根据选定轮廓确定待测智能设备在检测仓的相对摆放位置，在相对摆放位置满足调整条件时指示调整待测智能设备的摆放位置。
[0011]上述的设备摆放检测方法，在获取到待测智能设备的外观图像后，根据外观图像确定外观图像的边缘轮廓，在边缘轮廓中选取待测智能设备的轮廓，作为选定轮廓。最后，根据选定轮廓确定待测智能设备在检测仓的相对摆放位置，在相对摆放位置满足调整条件时指示调整待测智能设备的摆放位置。基于此，通过对待测智能设备进行外观检测，以获取到的外观图像进行相应的图像处理处理，确定待测智能设备在检测仓的摆放位置，根据调整条件判断待测智能设备是否过于靠近检测仓边缘，以及时指示相应人员或相应装置调整待测智能设备的摆放位置，防止对待测智能设备的误检测。
[0012]在其中一个实施例中，在根据外观图像确定外观图像的边缘轮廓的过程之前，还
包括步骤：
[0013]对外观图像进行图像预处理。
[0014]在其中一个实施例中，对外观图像进行图像预处理的过程，包括步骤：
[0015]对外观图像进行图像滤波处理，获得滤波处理结果；
[0016]对滤波处理结果进行颜色空间转换，获得作为图像预处理结果的灰度图像。
[0017]在其中一个实施例中，根据外观图像确定外观图像的边缘轮廓的过程，包括步骤：
[0018]根据外观图像确定边缘检测算法的自适应阈值；
[0019]根据自适应阈值确定外观图像的边缘轮廓。
[0020]在其中一个实施例中，在边缘轮廓中选取待测智能设备的轮廓，作为选定轮廓的过程，包括步骤：
[0021]将边缘轮廓中大于设定轮廓阈值的轮廓作为选定轮廓。
[0022]在其中一个实施例中，根据选定轮廓确定待测智能设备在检测仓的相对摆放位置的过程，包括步骤：
[0023]确定选定轮廓的中心点；
[0024]根据中心点确定待测智能设备在检测仓的相对摆放位置。
[0025]在其中一个实施例中，确定选定轮廓的中心点的过程，如下式：
[0026][0027]其中，Rect.x表示选定轮廓左上角的水平方向坐标，Rect.y表示选定轮廓左上角的垂直方向坐标，Rect.width表示选定轮廓的宽度，Rect.height表示选定轮廓的高度；
[0028]其中，相对摆放位置满足调整条件的过程，如下式：
[0029][0030]其中，thH为高度阈值，thW为宽度阈值，且thH＝Rect.height/2+1，thW＝Rect.width/2+1；y2h为垂直方向相对于y的坐标值，x2w为水平方向相对于x的坐标值，且y2h＝H
‑
y，x2w＝W
‑
x。
[0031]一种设备摆放检测装置，包括：
[0032]图像获取模块，用于获取待测智能设备的外观图像；
[0033]轮廓确定模块，用于根据外观图像确定外观图像的边缘轮廓；
[0034]轮廓选取模块，用于在边缘轮廓中选取待测智能设备的轮廓，作为选定轮廓；
[0035]轮廓识别模块，用于根据选定轮廓确定待测智能设备在检测仓的相对摆放位置，在相对摆放位置满足调整条件时指示调整待测智能设备的摆放位置。
[0036]上述的设备摆放检测装置，在获取到待测智能设备的外观图像后，根据外观图像确定外观图像的边缘轮廓，在边缘轮廓中选取待测智能设备的轮廓，作为选定轮廓。最后，根据选定轮廓确定待测智能设备在检测仓的相对摆放位置，在相对摆放位置满足调整条件时指示调整待测智能设备的摆放位置。基于此，通过对待测智能设备进行外观检测，以获取
到的外观图像进行相应的图像处理处理，确定待测智能设备在检测仓的摆放位置，根据调整条件判断待测智能设备是否过于靠近检测仓边缘，以及时指示相应人员或相应装置调整待测智能设备的摆放位置，防止对待测智能设备的误检测。
[0037]一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现上述任一实施例的设备摆放检测方法。
[0038]上述的计算机存储介质，在获取到待测智能设备的外观图像后，根据外观图像确定外观图像的边缘轮廓，在边缘轮廓中选取待测智能设备的轮廓，作为选定轮廓。最后，根据选定轮廓确定待测智能设备在检测仓的相对摆放位置，在相对摆放位置满足调整条件时指示调整待测智能设备的摆放位置。基于此，通过对待测智能设备进行外观检测，以获取到的外观图像进行相应的图像处理处理，确定待测智能设备在检测仓的摆放位置，根据调整条件判断待测智能设备是否过于靠近检测仓边缘，以及时指示相应人员或相应装置调整待测智能设备的摆放位置，防止对待测智能设备的误检测。
[0039]一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例的设备摆放检测方法。
[0040]上述的计算机设备，在获取到待测智能设备的外观图像后，根据外观图像确定外观图像的边缘轮廓，在边缘轮廓中选取待测智能设备的轮廓，作为选定轮廓。最后，根据选定轮廓确定待测智能设备在检测仓的相对摆放位置，在相对摆放位置满足调整条件时指示调整待测智能设备的摆放位置。基于此，通过对待测智能设备进行外观检测，以获取到的外观图像进行相应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备摆放检测方法，其特征在于，包括步骤：获取待测智能设备的外观图像；根据所述外观图像确定所述外观图像的边缘轮廓；在所述边缘轮廓中选取所述待测智能设备的轮廓，作为选定轮廓；根据所述选定轮廓确定所述待测智能设备在检测仓的相对摆放位置，在所述相对摆放位置满足调整条件时指示调整所述待测智能设备的摆放位置。2.根据权利要求1所述的设备摆放检测方法，其特征在于，在所述根据所述外观图像确定所述外观图像的边缘轮廓的过程之前，还包括步骤：对所述外观图像进行图像预处理。3.根据权利要求2所述的设备摆放检测方法，其特征在于，所述对所述外观图像进行图像预处理的过程，包括步骤：对所述外观图像进行图像滤波处理，获得滤波处理结果；对所述滤波处理结果进行颜色空间转换，获得作为图像预处理结果的灰度图像。4.根据权利要求1所述的设备摆放检测方法，其特征在于，所述根据所述外观图像确定所述外观图像的边缘轮廓的过程，包括步骤：根据所述外观图像确定边缘检测算法的自适应阈值；根据所述自适应阈值确定所述外观图像的边缘轮廓。5.根据权利要求1所述的设备摆放检测方法，其特征在于，所述在所述边缘轮廓中选取所述待测智能设备的轮廓，作为选定轮廓的过程，包括步骤：将所述边缘轮廓中大于设定轮廓阈值的轮廓作为所述选定轮廓。6.根据权利要求1至5任意一项所述的设备摆放检测方法，其特征在于，所述根据所述选定轮廓确定所述待测智能设备在检测仓的相对摆放位置的过程，包括步骤：确定所述选定轮廓的中心点；根据所述中心点确定所述待测智能设备在检测仓的相对摆放位置。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：田寨兴，余卫宇，廖伟权，刘嘉，
申请(专利权)人：广州绿怡信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：