多线激光雷达光机调校装置、调平方法及应用制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多线激光雷达光机调校装置、调平方法及应用，所述多线激光雷达光机调校装置，包括机械调校组件、光学调校组件和棱镜系统；所述水平仪发射的竖直光束依次经所述第一棱镜和第二棱镜在所述测量屏幕上形成光斑，形成光斑时，所述第一棱镜设置在所述第一旋转平台上、所述第二棱镜设置在所述俯仰调节平台上；其中，所述俯仰调节平台通过调整光斑在所述测量屏幕上的位置以调平所述俯仰调节平台、并以调平的俯仰调节平台为基准调校设置在其上的多线激光雷达光机的模组。本发明专利技术提供的多线激光雷达光机调校装置及发射模组调校方法，通过搭建一个理想的“水平”平台，可使多线激光雷达发射部件的光源处于理想的状态。多线激光雷达发射部件的光源处于理想的状态。多线激光雷达发射部件的光源处于理想的状态。

【技术实现步骤摘要】
多线激光雷达光机调校装置、调平方法及应用


[0001]本专利技术涉及激光雷达
，具体涉及一种多线激光雷达光机调校装置、调平方法及应用。

技术介绍

[0002]多线激光雷达是激光雷达的一种，是通过多个激光发射器发射多束激光来探测障碍物位置，障碍物方位以及与障碍物之间距离等信息。
[0003]目前，多线激光雷达对光学系统和机械系统的调整、校验的要求很高，尤其对调校平台和过程控制精度要求较高。一方面，由于目前调校平台的调节方式及方法较繁琐，搭建相对较理想的“水平状态”较困难。另一方面，发射模组的出射光斑的角度对于光斑扫描轨迹有着重要的影响，但是由于发射模组的发光角度调节较难，且调节方式较繁琐，成为制约多线激光雷达发展的一个重要因素。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术实施例提供一种多线激光雷达光机调校装置、调平方法及应用，通过使多线激光雷达调校平台处于一个理想的“水平”状态，进而对发射模组的发射角度进行调节，从而提高多线激光雷达的精度。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例第一方面提供了一种多线激光雷达光机调校装置，包括机械调校组件和光学调校组件：
[0006]所述机械调校组件包括：光学调校基板，设置在所述光学调校基板上用于支撑水平仪的支架、设置在所述水平仪下方的第一旋转平台、以及设置在所述第一旋转平台一侧的第二旋转平台和设置在第二旋转平台上的俯仰调节平台；
[0007]所述光学调校组件包括：
[0008]测量屏幕；
[0009]水平仪，设置在所述支架上，用于向所述测量屏幕发射水平的十字光线、并向所述第一旋转平台发射竖直光束；
[0010]棱镜系统，包括至少一个用于设置在所述第一旋转平台上的第一棱镜和至少一个用于设置在所述俯仰调节平台上的第二棱镜，所述水平仪发射的竖直光束依次经所述第一棱镜和第二棱镜在所述测量屏幕上形成光斑；
[0011]其中，通过调节所述俯仰调节平台的俯仰角，调整光斑在所述测量屏幕上的位置以调平所述俯仰调节平台、并以调平的俯仰调节平台为基准调校设置在其上的多线激光雷达光机的模组。
[0012]本申请实施例提供的多线激光雷达光机调校装置，通过在光学调校基板上设置俯仰调节平台、第一旋转平台、第二旋转平台、水平仪和棱镜系统，通过利用棱镜系统反射水平仪的竖直光束在测量屏幕上形成光斑，调节俯仰平台使得光斑在测量屏幕上的位置，从而实现平台调平，并作为其他模组调校的平台。一方面使多线激光雷达调校平台处于一个
理想的“水平”状态；另一方面，可为多线激光雷达光机的模组提供一个共同的调校平台，便于模组使用同一平台调校，提高模组的精度。
[0013]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述支架包括：借助第一装配板上与所述光学调校基板连接的底板、设置在所述底板上的支撑部、以及设置在所述支撑部上的悬臂，所述悬臂上设有适于所述竖直光束透过的通孔，悬臂下方设置所述第一旋转平台。
[0014]一些实施例中，在所述水平仪的下方设置有第二装配板，所述第二装配板底部与所述光学调校基板定位连接、上部设有水平滑槽；所述第一旋转平台的底部设有与所述水平滑槽滑动配合的滑块，所述第一旋转平台沿所述水平滑槽具有在靠近或远离所述水平仪的自由度。
[0015]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二旋转平台通过第三装配板设置在所述第一旋转平台的一侧，所述俯仰调节平台上设有安装板，用于定位拟调校的模组。
[0016]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种多线激光雷达光机调校装置的调平方法，用于上述多线激光雷达光机调校装置的俯仰调节平台的调平，所述调平方法包括：
[0017]将一第一棱镜定位在所述第一旋转平台上、一第二棱镜安装在所述俯仰调节平台上；
[0018]打开水平仪，将十字光线映射至测量屏幕，同时通过调节所述第一旋转平台和第二旋转平台的角度调整所述第一棱镜和第二棱镜，使得所述水平仪发射的竖直光束经过所述第一棱镜和第二棱镜映射到所述测量屏幕上形成第一光斑；
[0019]调节所述俯仰调节平台上的调节钮，使得测量屏幕上的所述第一光斑至十字光线的x轴的距离为第一预设值；
[0020]旋转第二旋转平台使所述俯仰调节平台旋转预设角度后，调整第二棱镜的位置，使得所述水平仪发射的竖直光束经过所述第一棱镜和第二棱镜垂直映射到测量屏幕上形成第二光斑，并调节俯仰调节平台上的调节钮，使得测量屏幕上的所述第二光斑至十字光线的x轴的距离为第一预设值，完成所述俯仰调节平台的调平。
[0021]本申请实施例提供的多线激光雷达光机调校装置的调平方法，通过调整第一棱镜和第二棱镜的位置，从而使映射到测量屏幕上的第一光斑和第二光斑至十字光线的x轴的距离为第一预设值，从而实现俯仰调节平台的调平，操作简单。
[0022]结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一预设值为：所述水平仪的水平出射点到第一棱镜反射点的竖直距离a1。
[0023]结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述预设角度为顺时针或逆时针旋转87
°‑
93
°
。
[0024]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种多线激光雷达光机发射模组的调校方法，利用上述多线激光雷达光机调校装置，包括：
[0025]将发射模组安装在经过调平的所述俯仰调节平台上；
[0026]将所述水平仪的十字光线和发射模组的光束映射至测量屏幕上；
[0027]调节发射模组上的调节钮、直至所述发射模组映射到所述测量屏幕上的第三光斑至理论位置。
[0028]本申请实施例提供的多线激光雷达光机发射模组的调校方法，首先调节俯仰调节平台的水平，然后将发射模组安装在调平的俯仰调节平台上，通过调节发射模组上的调节
钮，直至发射模组映射到测量屏幕上的第三光斑至理论位置，发射模组的发光角度即调校完成，发射模组的光源即处于理想的状态，使得多线激光雷达有着较好的垂直方向的视场。
[0029]结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第三光斑至十字光线x轴的距离
△
Xc，约等于所述发射模组的发光中心距离所述水平仪的水平出射点的竖直距离为a2；
[0030]所述第三光斑至十字光线y轴的距离
△
Ya，约等于所述发射模组的发光中心距离所述水平仪的垂直出射点的水平距离为b2。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术实施例提供的一种多线激光雷达光机调校装置的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术实施例提供的一种多线激光雷达光机调校装置的调平方法中的第一光斑在测量屏幕上的位置示意图；
[0034]图3是本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多线激光雷达光机调校装置，其特征在于，包括机械调校组件和光学调校组件：所述机械调校组件包括：光学调校基板，设置在所述光学调校基板上用于支撑水平仪的支架、设置在所述水平仪下方的第一旋转平台、以及设置在所述第一旋转平台一侧的第二旋转平台和设置在第二旋转平台上的俯仰调节平台；所述光学调校组件包括：测量屏幕；水平仪，设置在所述支架上，用于向所述测量屏幕发射水平的十字光线、并向所述第一旋转平台发射竖直光束；棱镜系统，包括至少一个用于设置在所述第一旋转平台上的第一棱镜和至少一个用于设置在所述俯仰调节平台上的第二棱镜，所述水平仪发射的竖直光束依次经所述第一棱镜和第二棱镜在所述测量屏幕上形成光斑；其中，通过调节所述俯仰调节平台的俯仰角，调整光斑在所述测量屏幕上的位置以调平所述俯仰调节平台、并以调平的俯仰调节平台为基准调校设置在其上的多线激光雷达光机的模组。2.如权利要求1所述的多线激光雷达光机调校装置，其特征在于，所述支架包括：借助第一装配板上与所述光学调校基板连接的底板、设置在所述底板上的支撑部、以及设置在所述支撑部上的悬臂，所述悬臂上设有适于所述竖直光束透过的通孔，悬臂下方设置所述第一旋转平台。3.如权利要求2所述的多线激光雷达光机调校装置，其特征在于，在所述水平仪的下方设置有第二装配板，所述第二装配板底部与所述光学调校基板定位连接、上部设有水平滑槽；所述第一旋转平台的底部设有与所述水平滑槽滑动配合的滑块，所述第一旋转平台沿所述水平滑槽具有在靠近或远离所述水平仪的自由度。4.如权利要求1所述的多线激光雷达光机调校装置，其特征在于，所述第二旋转平台通过第三装配板设置在所述第一旋转平台的一侧，所述俯仰调节平台上设有安装板，用于定位拟调校的模组。5.一种多线激光雷达光机调校装置的调平方法，用于权利要求1
‑
4任一项所述多线激光雷达光机调校装置的俯仰调节平台的调平，其特征在于，所述调平方法包括：将一第一棱镜定位在所述第一旋转平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进强，李安，林建东，张伟，安国玉，符旭昭，秦屹，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：