机器人、货物运输方法、电子设备及存储介质技术

本申请提供了一种机器人、货物运输方法、电子设备及存储介质，其中，机器人包括：信息采集装置、控制装置和运动装置，控制装置包括尺寸信息获取模块、工作站信息获取模块以及运动装置控制模块；尺寸信息获取模块设置为在机器人进入预设区域后，控制信息采集装置采集放置在预设区域中的、承载有待运输货物的托盘对应的深度信息，并基于深度信息确定托盘的尺寸信息；工作站信息获取模块设置为基于托盘的尺寸信息，获取托盘承载的待运输货物对应的存放站的信息；运动装置控制模块设置为根据获取的存放工作站的信息，控制运动装置将承载待运输货物的托盘运输至存放工作站。本申请提高了货物的运输效率。的运输效率。的运输效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人、货物运输方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及机器人运输
，具体而言，涉及一种机器人、货物运输方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电子商务和网络购物的迅猛发展，既给物流仓储行业带来了迅速崛起的契机，同时也给仓储物流的运输带来前所未有的挑战。
[0003]目前一般通过托盘来承载待运输货物，人工识别出需要运输至各个不同的存放工作站的待运输货物，然后由人工进行运输，该种方式劳动强度较高，且效率较低下。

技术实现思路

[0004]本申请实施例至少提供一种机器人，以提高货物运输效率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种机器人，所述机器人包括：信息采集装置、控制装置和运动装置，所述控制装置包括尺寸信息获取模块、工作站信息获取模块以及运动装置控制模块；
[0006]所述尺寸信息获取模块设置为在所述机器人进入预设区域后，控制所述信息采集装置采集放置在所述预设区域中的、承载有待运输货物的托盘对应的深度信息，并基于所述深度信息确定所述托盘的尺寸信息；
[0007]所述工作站信息获取模块设置为基于所述托盘的尺寸信息，获取所述托盘承载的待运输货物对应的存放站的信息；
[0008]所述运动装置控制模块设置为根据获取的存放工作站的信息，控制所述运动装置将承载待运输货物的所述托盘运输至所述存放工作站。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述信息采集装置包括图像采集部件，所述尺寸信息获取模块进一步设置为：
[0010]检测到所述机器人进入所述预设区域后，控制所述图像采集部件获取所述托盘的图像信息；
[0011]基于所述图像信息，确定所述托盘的尺寸信息。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述信息采集装置包括激光传感器，所述尺寸信息获取模块进一步设置为：
[0013]检测到所述机器人进入所述预设区域后，控制所述激光传感器发射脉冲激光信号；
[0014]在所述激光传感器接收到所述托盘基于所述脉冲激光信号返回的回波信号后，基于所述脉冲激光信号和所述回波信号确定所述托盘中各个特征点距离所述激光传感器的距离；
[0015]基于所述托盘中各个特征点距离所述激光传感器的距离确定所述托盘的尺寸信息。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述工作站信息获取模块进一步设置为：
[0017]基于所述托盘的尺寸信息，确定与所述托盘的尺寸信息对应的待运输货物的货物类别；
[0018]基于所述货物类别，确定与所述货物类别对应的存放工作站的信息。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述机器人还包括定位装置，所述存放工作站的信息包括所述存放工作站的位置信息；所述运动控制模块进一步设置为：
[0020]获取所述定位装置采集所述托盘的当前位置信息；
[0021]基于所述托盘的当前位置信息和所述存放工作站的位置信息，生成所述机器人到达所述存放工作站的导航路径信息；
[0022]按照所述导航路径信息，控制所述运动装置将承载所述待运输货物的所述待运输托盘运输至所述存放工作站。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了一种货物运输方法，所述货物运输方法包括：
[0024]在机器人进入预设区域后，控制信息采集装置采集放置在所述预设区域中的、承载有待运输货物的托盘对应的深度信息，并基于所述深度信息确定所述托盘的尺寸信息；
[0025]基于所述托盘的尺寸信息，获取所述托盘承载的待运输货物对应的存放工作站的信息；
[0026]根据获取的存放工作站的信息，控制运动装置将承载待运输货物的所述托盘运输至所述存放工作站。
[0027]在一种可能的实施方式中，所述信息采集装置包括图像采集部件；所述在机器人进入预设区域后，控制所述信息采集装置采集放置在所述预设区域中的、承载有待运输货物的托盘对应的深度信息，并基于所述深度信息确定所述托盘的尺寸信息，包括：
[0028]检测到所述机器人进入所述预设区域后，控制所述图像采集部件获取所述托盘的图像信息；
[0029]基于所述图像信息，确定所述托盘的尺寸信息。
[0030]在一种可能的实施方式中，所述信息采集装置包括激光传感器；所述在机器人进入预设区域后，控制所述信息采集装置采集放置在所述预设区域中的、承载有待运输货物的托盘对应的深度信息，并基于所述深度信息确定所述托盘的尺寸信息，包括：
[0031]检测到所述机器人进入所述预设区域后，控制所述激光传感器发射脉冲激光信号；
[0032]在所述激光传感器接收到所述托盘基于所述脉冲激光信号返回的回波信号后，基于所述脉冲激光信号和所述回波信号确定所述托盘中各个特征点距离所述激光传感器的距离；
[0033]基于所述托盘中各个特征点距离所述激光传感器的距离确定所述托盘的尺寸信息。
[0034]在一种可能的实施方式中，所述基于所述托盘的尺寸信息，获取所述托盘承载的待运输货物对应的存放工作站的信息，包括：
[0035]基于所述托盘的尺寸信息，确定与所述托盘的尺寸信息对应的待运输货物的货物类别；
[0036]基于所述货物类别，确定与所述货物类别对应的存放工作站的信息。
[0037]在一种可能的实施方式中，所述存放工作站的信息包括所述存放工作站的位置信息，所述根据获取的存放工作站的信息，控制运动装置将承载待运输货物的所述托盘运输至所述存放工作站，包括：
[0038]获取定位装置采集的所述托盘的当前位置信息；
[0039]基于所述托盘的当前位置信息和所述存放工作站的位置信息，生成所述机器人到达所述存放工作站的导航路径信息；
[0040]按照所述导航路径信息，控制所述运动装置将承载所述待运输货物的所述待运输托盘运输至所述存放工作站。
[0041]第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如第二方面任一所述的货物运输方法的步骤。
[0042]第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第二方面任一所述的货物运输方法的步骤。
[0043]本申请提供了一种能够自动进行货物运输的机器人，该机器人包括信息采集装置、控制装置和运动装置，其中控制装置包括尺寸信息获取模块、工作站信息获取模块以及运动装置控制模块，尺寸信息获取模块在机器人进入预设区域后，比如进入物流仓库后，即可以控制信息采集装置采集放置在该物流仓库中的、承载有待运输货物的托盘的深度信息，然后基于该深度信息确定拖出的尺寸信息，比如确定托盘的长和宽，然后工作站信息获取模块即可以根据该托盘的尺寸信息，得到该托盘承载的待运输获取对应的存放工作站的信息，比如该待运输货物应该被放置的存放工作站，然后由运动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：信息采集装置、控制装置和运动装置，所述控制装置包括尺寸信息获取模块、工作站信息获取模块以及运动装置控制模块；所述尺寸信息获取模块设置为在所述机器人进入预设区域后，控制所述信息采集装置采集放置在所述预设区域中的、承载有待运输货物的托盘对应的深度信息，并基于所述深度信息确定所述托盘的尺寸信息；所述工作站信息获取模块设置为基于所述托盘的尺寸信息，获取所述托盘承载的待运输货物对应的存放站的信息；所述运动装置控制模块设置为根据获取的存放工作站的信息，控制所述运动装置将承载待运输货物的所述托盘运输至所述存放工作站。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述信息采集装置包括图像采集部件，所述尺寸信息获取模块进一步设置为：检测到所述机器人进入所述预设区域后，控制所述图像采集部件采集所述托盘的图像信息；基于所述图像信息，确定所述托盘的尺寸信息。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述信息采集装置包括激光传感器，所述尺寸信息获取模块进一步设置为：检测到所述机器人进入所述预设区域后，控制所述激光传感器发射脉冲激光信号；在所述激光传感器接收到所述托盘基于所述脉冲激光信号返回的回波信号后，基于所述脉冲激光信号和所述回波信号确定所述托盘中各个特征点距离所述激光传感器的距离；基于所述托盘中各个特征点距离所述激光传感器的距离确定所述托盘的尺寸信息。4.根据权利要求1至3任一所述的机器人，其特征在于，所述工作站信息获取模块进一步设置为：基于所述托盘的尺寸信息，确定与所述托盘的尺寸信息对应的待运输货物的货物类别；基于所述货物类别，确定与所述货物类别对应的存放工作站的信息。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括定位装置，所述存放工作站的信息包括所述存放工作站的位置信息；所述运动控制模块进一步设置为：获取所述定位装置采集所述托盘的当前位置信息；基于所述托盘的当前位置信息和所述存放工作站的位置信息，生成所述机器人到达所述存放工作站的导航路径信息；按照所述导航路径信息，控制所述运动装置将承载所...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞毓锋，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：