一种具有防碰撞结构的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术属于扫地机器人技术领域，尤其为一种具有防碰撞结构的扫地机器人，包括机体和第二条齿，所述机体的边侧设置有转动盖，且转动盖的边侧贯穿有卡块,并且卡块的边侧连接有第一弹簧，所述第一弹簧的边侧设置有转动块，所述机体顶部贯穿有升降杆，且升降杆的边侧设置有转动杆，并且转动杆的端部连接有转齿，所述转齿的边侧设置有连接杆，且连接杆的下方设置有升降块，并且升降块的内部设置有固定块，所述固定块的边侧设置有卡合块，且卡合块的边侧设置有滑动块，并且滑动块的边侧连接有第二弹簧。该具有防碰撞结构的扫地机器人设置有防撞板，使机体受到的冲击力减小同时防止机体边缘撞坏而造成机器无法使用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防碰撞结构的扫地机器人
本技术涉及扫地机器人
，具体为一种具有防碰撞结构的扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。现有的市面上的扫地机器人在工作时仅对地面的脏物进行吸附，一些粘性较强的脏物在被吸附后依旧清理的不是很干净，为此，我们提出一种具有防碰撞结构的扫地机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有防碰撞结构的扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的市面上的扫地机器人在工作时仅对地面的脏物进行吸附，一些粘性较强的脏物在被吸附后依旧清理的不是很干净的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防碰撞结构的扫地机器人，包括机体和第二条齿，所述机体的边侧设置有转动盖，且转动盖的边侧贯穿有卡块,并且卡块的边侧连接有第一弹簧，所述第一弹簧的边侧设置有转动块，所述机体顶部贯穿有升降杆，且升降杆的边侧设置有转动杆，并且转动杆的端部连接有转齿，所述转齿的边侧设置有连接杆，且连接杆的下方设置有升降块，并且升降块的内部设置有固定块，所述固定块的边侧设置有卡合块，且卡合块的边侧设置有滑动块，并且滑动块的边侧连接有第二弹簧，所述第二弹簧的边侧连接有垂直杆，且垂直杆的底部连接有清洁布，所述机体的边侧连接有活动杆，且第三弹簧的外围设置有第三弹簧，并且第三弹簧的端部连接有防撞板，所述机体的内部设置有旋转轴，且旋转轴的边侧连接有第一条齿，并且第一条齿的边侧连接有第一隔板，所述第二条齿设置于旋转轴的边侧，且第二条齿的边侧设置有第二隔板。优选的，所述机体与转动盖通过卡块之间卡合，且卡块与转动盖之间相互垂直。优选的，所述升降块通过升降杆与连接杆之间构成升降结构，且连接杆通过转动杆与转齿之间构成转动结构。优选的，所述滑动块与升降块通过卡合块之间构成卡合结构，且滑动块的中心线与第二弹簧的中心线相互重合。优选的，所述防撞板通过活动杆与第三弹簧之间构成滑动结构，且防撞板与机体之间相互平行。优选的，所述第一隔板通过第一条齿与旋转轴之间构成滑动结构，且第一隔板与第二隔板之间相互平行。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该具有防碰撞结构的扫地机器人设置有转动块和升降块，转动转动块，当转动块转动到贴近第一弹簧的一侧时，将卡块向右侧推动，并压缩第一弹簧，使转动盖可以打开，方便拿取内部的存储物，同时方便对内部零件进行检修，之后向上拉动升降杆，使转齿旋转，转动杆转动从而带动连接杆转动，当连接杆转动时，带动升降块上升，方便升降块下方连接的清洁布的升降，使清洁布使用时可以对地面进行进一步清洁，不使用时可以将清洁布抬起，便于对地面附着的粘性脏物进行清洁。2、该具有防碰撞结构的扫地机器人设置有滑动块，将滑动块顶部的凸块向垂直杆的方向拉动，同时将滑动块与升降块边侧的凹槽卡合，放开凸块，第二弹簧使滑动块向固定块的方向滑动，并将卡合块靠近轴的凸块向右侧顶动，同时卡合块左侧的凸块与滑动块顶部的凹槽卡合，从而使滑动块与升降块卡合，并将清洁布与升降块卡合，便于清洁布的更换，当清洁布使用至无法使用时，将滑动块与升降块拆开并更换新的清洁布便可。3、该具有防碰撞结构的扫地机器人设置有第三弹簧和第二隔板，当该扫地机器人信号接受不好时或内部系统发生错误时，会撞击到墙面或者家具，此时防撞板受到冲击并将第三弹簧向机体的方向推动，同时活动杆收缩，当第三弹簧受到冲击力后，回弹力将防撞板与活动杆迅速恢复至原位，从而使机体受到的冲击力减小同时防止机体边缘撞坏而造成机器无法使用，转动把手带动旋转轴旋转，旋转轴旋转时带动边侧连接的第一条齿和第二条齿滑动，同时带动第一条齿与第二条齿边侧连接的第一隔板与第二隔板滑动，以此来调整收纳箱中第一隔板与第二隔板的间距，使内部存放的物件正好可以存储子在空间内以防扫地机器人在工作时，内部存储物受到震动而变换位置，使东西杂乱难找。附图说明图1为本技术正视内部结构示意图；图2为本技术图1中A处放大结构示意图；图3为本技术升降杆与升降块连接结构示意图；图4为本技术卡合块与滑动块连接结构示意图；图5为本技术第一条齿与第二条齿连接结构示意图。图中：1、机体；2、转动盖；3、卡块；4、第一弹簧；5、转动块；6、升降杆；7、转动杆；8、转齿；9、连接杆；10、升降块；11、固定块；12、卡合块；13、滑动块；14、第二弹簧；15、垂直杆；16、清洁布；17、活动杆；18、第三弹簧；19、防撞板；20、旋转轴；21、第一条齿；22、第一隔板；23、第二条齿；24、第二隔板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种具有防碰撞结构的扫地机器人，包括机体1、转动盖2、卡块3、第一弹簧4、转动块5、升降杆6、转动杆7、转齿8、连接杆9、升降块10、固定块11、卡合块12、滑动块13、第二弹簧14、垂直杆15、清洁布16、活动杆17、第三弹簧18、防撞板19、旋转轴20、第一条齿21、第一隔板22、第二条齿23和第二隔板24，机体1的边侧设置有转动盖2，且转动盖2的边侧贯穿有卡块3,并且卡块3的边侧连接有第一弹簧4，第一弹簧4的边侧设置有转动块5，机体1顶部贯穿有升降杆6，且升降杆6的边侧设置有转动杆7，并且转动杆7的端部连接有转齿8，转齿8的边侧设置有连接杆9，且连接杆9的下方设置有升降块10，并且升降块10的内部设置有固定块11，固定块11的边侧设置有卡合块12，且卡合块12的边侧设置有滑动块13，并且滑动块13的边侧连接有第二弹簧14，第二弹簧14的边侧连接有垂直杆15，且垂直杆15的底部连接有清洁布16，机体1的边侧连接有活动杆17，且第三弹簧18的外围设置有第三弹簧18，并且第三弹簧18的端部连接有防撞板19，机体1的内部设置有旋转轴20，且旋转轴20的边侧连接有第一条齿21，并且第一条齿21的边侧连接有第一隔板22，第二条齿23设置于旋转轴20的边侧，且第二条齿23的边侧设置有第二隔板24；进一步的，机体1与转动盖2通过卡块3之间卡合，且卡块3与转动盖2之间相互垂直，使转动盖2可以打开，方便拿取内部的存储物，同时方便对内部零件进行检修；进一步的，升降块10通过升降杆6与连接杆9之间构成升降结构，且连接杆9通过转动杆7与转齿8之间构成转动结构，使清洁布16使用时可以对地面进行进一步清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防碰撞结构的扫地机器人，包括机体(1)和第二条齿(23)，其特征在于：所述机体(1)的边侧设置有转动盖(2)，且转动盖(2)的边侧贯穿有卡块(3),并且卡块(3)的边侧连接有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的边侧设置有转动块(5)，所述机体(1)顶部贯穿有升降杆(6)，且升降杆(6)的边侧设置有转动杆(7)，并且转动杆(7)的端部连接有转齿(8)，所述转齿(8)的边侧设置有连接杆(9)，且连接杆(9)的下方设置有升降块(10)，并且升降块(10)的内部设置有固定块(11)，所述固定块(11)的边侧设置有卡合块(12)，且卡合块(12)的边侧设置有滑动块(13)，并且滑动块(13)的边侧连接有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的边侧连接有垂直杆(15)，且垂直杆(15)的底部连接有清洁布(16)，所述机体(1)的边侧连接有活动杆(17)，且第三弹簧(18)的外围设置有第三弹簧(18)，并且第三弹簧(18)的端部连接有防撞板(19)，所述机体(1)的内部设置有旋转轴(20)，且旋转轴(20)的边侧连接有第一条齿(21)，并且第一条齿(21)的边侧连接有第一隔板(22)，所述第二条齿(23)设置于旋转轴(20)的边侧，且第二条齿(23)的边侧设置有第二隔板(24)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞结构的扫地机器人，包括机体(1)和第二条齿(23)，其特征在于：所述机体(1)的边侧设置有转动盖(2)，且转动盖(2)的边侧贯穿有卡块(3),并且卡块(3)的边侧连接有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的边侧设置有转动块(5)，所述机体(1)顶部贯穿有升降杆(6)，且升降杆(6)的边侧设置有转动杆(7)，并且转动杆(7)的端部连接有转齿(8)，所述转齿(8)的边侧设置有连接杆(9)，且连接杆(9)的下方设置有升降块(10)，并且升降块(10)的内部设置有固定块(11)，所述固定块(11)的边侧设置有卡合块(12)，且卡合块(12)的边侧设置有滑动块(13)，并且滑动块(13)的边侧连接有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的边侧连接有垂直杆(15)，且垂直杆(15)的底部连接有清洁布(16)，所述机体(1)的边侧连接有活动杆(17)，且第三弹簧(18)的外围设置有第三弹簧(18)，并且第三弹簧(18)的端部连接有防撞板(19)，所述机体(1)的内部设置有旋转轴(20)，且旋转轴(20)的边侧连接有第一条齿(21)，并且第一条齿(21)的边侧连接有第一隔板(22)，所述第二条齿(23)设置于旋转轴(20)的边侧，且第二条齿(23)的边侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：何锦城，
申请(专利权)人：深圳精汇精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44